Электродвигатель Советский патент 1990 года по МПК H02K41/06 

А-А

Изобретение может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения вращательного движения. Электродвигатель содержит гибкий ферромагнитный элемент 1, выполненный в виде замкнутой ленты, надетой с натягом на колеса 2 и 3, имеющие возможность вращения. На колесе 2 установлен рабочий орган 4 манипулятора. Колеса 2 и 3 установлены в подшипниках в жестком продольном стержне 5, который размещен между двумя линейными магнитными системами 6 и 7, имеющими обмотки 8 и 9. При подаче питания на обмотки 8 и 9 образованные полем волны деформации на гибком элементе 1 входят в контакт с магнитными системами 6 и 7 и перемещаются вдоль них, в результате чего стержень 5 также совершает линейные перемещения в одну или другую сторону. Если создаваемые обмотками 8 и 9 магнитные поля перемещаются в противоположные стороны, то стержень 5 стоит на месте, а рабочий орган 4 совершает вращательное движение относительно оси колеса 2. При различных величинах скоростей магнитных полей обмоток 8 и 9 стержень 5 имеет линейное перемещение одновременно с вращением рабочего органа 4. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.