Управляющее устройство для системы регулирования углового положения объекта Советский патент 1990 года по МПК G05B15/02 

ел 1

00

сь

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования положения объекта, в частности в системах регулирования углового положения светового луча.

Цель изобретения - повышение суммарной точности управления системой.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 - блок памяти; на фиг.З - временные диаграммы иллюстрирующие работу устройства.

Устройство содержит блок памяти 1 п основных m-разрядных цифроаналого- вых преобразователей 24-2п, дополнительный цифроаналоговый . преобразователь 3, п блоков суммирования

4-4 , источник опорного напряжения

5и блок вычитания 6. Входы блоков 7-11.t ,

Блок памяти 1 содержит формирователь импульсов 12, счетчик 13, преобразователь кодов 14, регистр 15, триггер 16, генератор импульсов 17 и первый 18 и второй 19 элементы задержки, связи элементов обозначены 20-24.

Устройство работает следующим образом.

Непосредственно перед началом эксперимента из внешнего устройства на вход блока памяти 1 поступает импульс (фиг.За), транслирующийся на вход формирователя 12 и запускающий его. Сигнал формирователя 12, нормализованный по длительности (фиг.36), поступает на вход элемента задержки 18 и на установочный вход 20 счетчика 13, устанавливая его в нулевое состояние (фиг.Зв), нулевой код поступает с разрядных выходов 23 на вход преобразователя кодов 14 и возбуждает в нем нулевой адрес. После завершения коммутации счетчика 13 на его выходе переполнения 21 устанавливается логический О (фиг.Зг), а импульс с выхода первого элемента задержки 18 поступает на S-вход триггера 16, устанавливая на его выходе логическую 1 (фиг.Зд), которая поступает на вход генератора импульсов 17 и переводит его в режим осцилляции.

Импульс генератора 17 (фиг.Зе) поступает на вход второго элемента задержки 19 и на тактовый вход 22 счетчика 13, что приводит к установлению на его разрядных выходах 23 кода числа 01 (фиг.Зв), возбужда

0

0

5

0

5

0

ющего соответствующий адрес в преоб- ( разователе кодов 14. Информация с выходов преобразователя кодов 14, соответствующая записанной в него ранее программе ведения эксперимента, поступает на соответствующие входы регистра 15, на вход синхронизации 24 которого в соответствующий момент

времени поступает импульс с выхода второго элемента задержки 19, что приводит к формированию на выходах Ю блока памяти 1 первого управляющего слова Z (фиг.Зж).

Информация с выходом 10 + блока памяти 1 поступает на информационные входы дополнительного цифроаналого- вого преобразователя 3, напряжение на выходе которого начинает увеличиваться (фиг.Зз). При этом увеличивается напряжение на выходах блоков суммирования 4, в частности блоков 41 и 4П (фиг.Зи, фиг.Зк соответственно), поступающее на соответствующие

5 выходы управляющей системы и воздействующие на внешние органы регулирования, а напряжение на выходе блока вычитания 6, поступающее на входы опорного напряжения 7 основных цифро- аналоговых преобразователей 2, начинает уменьшаться (фиг,Зл).

По мере дальнейшего поступления импульсов генератора 17 блок памяти 1 работает аналогичным образом, воспроизводя на своих выходах 10 программу эксперимента, записанную в его постоянное запоминающее устройство 14.

При достижении напряжением на выходе блока суммирования 4 предусмотренного программен уровня Ин (фиг.Зи,

Зк), соответствующего выходу внешних регулирующих органов из зоны нечувствительности на номинальной рабочий режим, программное изменение числа на выходах 10 блока памяти 1 прекращается, вследствие чего напряжение на выходе дополнительного цифроанало- гового преобразователя 3 (фиг.Зз) и соответственно на выходе блока вычитания 6 (фиг.Зл), стабилизируется, а дальнейшее управление внешними органами регулирования осуществляется индивидуально путем программного изменения чисел на выходах . При этом каждый из основных цифроана- 5 лотовых преобразователей 2 функционирует с коэффициентом преобразования, определяющим погрешность управления У1 (фиг.Зи, Зк):

г1 Uy- U ц

2W- 1

При переборе всего объема- памяти преобразователя кодов 14 блока памяти 1, на выходе переполнения 21 счетчика 13 формируется логическая 1 (фиг .3 г) поступающая на второй вход триггера 16 и устанавливающая на его выходе логический О (фиг.Зд). При этом осцилляция импупьсов генератором 17 прекращается (фиг.Зе) и цикл программного управления внешними устройствами завершается.

Формула изобретения Управляющее устройство для системы регулирования углового положения объекта, содержащее блок памяти и п основных цифроаналоговых преобразователей, информационные входы которых подключены соответственно к п группам информационных выходов блока памяти, вход которого является входом устройства, причем блок памяти состоит из формирователя импульсов, счетчика, преобразователя кодов, R-S-триггера, генератора импульсов, первого и второго элементов задержки и регистра, информационные входы которого подключены к выходам преобразователя кодов, адресные входы которого подключены к разрядным выходам счетчика, установочный вход которого соединен с входом первого элемента задержки и выходом формирователя импульсов, такти

86976

рующий вход счетчика соединен с выходом генератора импульсов к входом второго элемента задержки, а выход переполнения счетчика соединен с R-входом триггера, S-вход которого подключен к выходу первого элемента задержки, а .выход триггера подключен к входу генератора импульсов, выход (О второго элемента задержки подключен к синхронизирующему входу регистра, информационные выходы которого являются выходами блока памяти, а вход формирователя импульсов является входом блока памяти, отличаю 15

0

5

0

5

ш е е с я тем, что, с целью повыше-1 кия суммарной точности управления системой, в него введены п блоков суммирования, блок вычитания, источник опорного напряжения и дополнительный цифроаналоговый преобразователь, причем выход источника опорного

напряжения соединен с входом опорного напряжения дополнительного цифроана- лотового преобразователя и с положительным входом блока вычитания, отрицательный вход которого соединен с выходом дополнительного цифроаналого- вого преобразователя и с первыми входами блоков суммирования, а выход блока вычитания соединен с входами опорного напряжения основных цифро- аналоговых преобразователей, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами блоков суммирования, выходы которых являются выходами устройства.

s oooi ог оз ... гт-г гт-1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования положения объекта, в частности в системах регулирования углового положения светового луча. Цель изобретения - повышение суммарной точности управления системой. Устройство содержит блок памяти 1, N основных M-разрядных цифроаналоговых преобразователей 2, дополнительный цифроаналоговый преобразователь 3, N блоков суммирования 4, источник опорного напряжения 5 и блок вычитания 6. Блок памяти 1 содержит формирователь импульсов, счетчик, преобразователь кодов, регистр, триггер, генератор импульсов, первый и второй элементы задержки. Устройство позволяет повысить точность управления положением объекта путем разделения функций выведения органов управления на номинальный режим и индивидуального управления. 3 ил.

ч19-15

ж М %1 , Z ,2j - Z2m.3 %tm-iPi -l

Составитель М.Фатахов Редактор И.Сегляник Техред М.Дидык Корректор И.Муска

Заказ 1У17

Тираж 666

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская, наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг.З

Подписное