Устройство для линейного перемещения Советский патент 1990 года по МПК F16H25/24 

А-А

(Л

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель изобретения - повышение долговечности - достигается за счет установки полуосей 6 с беговыми дорожками 7 в подшипниковых узлах, имеющих две степени свободы - вокруг полуоси 6 и вдоль нее. На беговых дорожках 7 полуосей 6 установлены шарики 8 с сепараторах 9. На внутренней поверхности внутренних колец 10 выполнены также беговые дорожки 11, а на наружной поверхности - осевые канавки 12, в которых установлен второй ярус шариков 13. В случае отклонения оси вращения винта 3 от оси направляющих гайках также изменяет свою ориентацию, не вызывая значительных контактных напряжений в подвижных узлах. 3 ил.

ю и

сп

00

о о со

00

фиг.3

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных ро ботах

Цель изобретения - повышение долговечности о

На изображено устройство для линейного перемещения; на фиг. 2 - узел I на фиг . 1; на фиг ,3 - раэре з А-А на фиг. 1 .

Устройство для линейного перемеще- ния содержит подвижный элемент 1, установленный в направляющих 2, ходовой винт 3, взаимодействующую с ним самоустанавливающуюся плавающую гайку 4, гайкодержатель 5, связанный полуосями 6 с гайкой 4 и подвижным элементом,, На осях 6 выполнены беговые дорожки 7 для шариков 8, установленных в сепараторах 9, внутреннее кольцо 10 с беговыми дорожками 11 для шариков 8 и осевыми канавками 12 для второго ряда шариков 13, установленных в сепараторе 14, осевых канавках 12 внутреннего кольца 10 и осевых канавках 15 наружного кольца 160

Шарики 8 и 13 устанавливаются в сепараторах 9 и 14 соответственно методом селективной сборки, что позволяет избежать зазоров в подвижных узлах,,

Устройство работает следующим образом

При вращении ходового винта 3 в случае отклонения оси вращения от оси направляющих 2 подвижного элемента 1 влево или вправо, вверх или вниз, а также при изменении угловой ориентации ходового винта 3 относительно направляющих 2 гайка 4 смещается или поворачивается на полуосях 6 за счет

качения шарикев 8 и 13 на беговых доS

g Q 5

0

5

0

рожках и осевых канавках внутреннего и наружного колецо

За счет этого будет скомпенсирована неточность изготовления и установки относительно друг друга деталей устройства для линейного перемещения, в результате чего повышается его долговечность,,

Формула изобретения

Устройство для линейного перемещения, содержащее ходовой винт, взаимодействующую с ним самоустанавливаю- щуюся плавающую гайку, закрепленные на ней полуоси с установленными на них сепараторами с шариками, установленный на шариках полуосей гайкодержатель и подвижный элемент, установленный в направляющих и связанный с гайкодержателем при помощи полуоси с сепаратором, и шариками, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности, гайкодержатель выполнен в виде замкнутого контура, на полуосях выполнены беговые дорожки для шариков, а устройство снабжено второй полуосью с сепаратором и шариками, связывающей гайкодержатель с подвижным элементом, установленными на соответствующих полуосях внутренними и наружными кольцами с беговыми дорожками для шариков на внутренней по- в ерхности внутренних колец и осевыми канавками для шариков на наружной поверхности внутренних колец и внутренней поверхности наружных колец и дополнительными сепараторами с шариками, установленными между внутренними и наружными кольцамио

8600SSI

J

Фиг.2

14

15