Автоматическая линия для электрохимической обработки внутренних поверхностей крупногабаритных изделий Советский патент 1990 года по МПК C25D19/00 

1

(21)4439331/23-02

(22)15.06.88

(46) 30.07.90. Бюл. № 28

(71)Завод Днепротяжбуммаш им. Артема

(72)В.Б. Елин, А.П. Коваленко, Е.М. Пуха, Е.В. Елина и А.И. Шалит

(53)621.357.7.035-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 836241, кл. С 25 D 19/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1073344, кл. С 25 D 19/00, 1984.

(54)АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ

(57) Изобретение относится к электрохимической обработке, в частности к хромированию наружных и внутренних поверхностей крупногабаритных изделий. Цель изобретения - повышение производительности. Автоматическая линия для электрохимической обработки крупногабаритных изделий включает технологические ванны 1-5, подвеску, монтажный стол 8, робот-манипулятор 9, пульт управления 12 и стол демонтажа 19. По команде с пульта управления 12 робот-манипулятор 9 подходит к монтажному столу 8, захватывает подвеску с обрабатываемой деталью и транспортирует по технологическим ваннам 1-5. Во время подъес S

Изобретение относится к электрохимической обработке, в частности к хромированию наружных и внутренних поверхностей крупногабаритных изделий. Целью изобретения является повышение производительности. Автоматическая линия для электрохимической обработки крупногабаритных изделий включает технологические ванны 1-5, подвеску, монтажный стол 8, робот-манипулятор 9, пульт управления 12 и стол демонтажа 19. По команде с пульта управления 12 робот-манипулятор 9 подходит к монтажному столу 8, захватывает подвеску с обрабатываемой деталью и транспортирует по технологическим ваннам 1-5. Во время подъема подвески после окончания обработки при помощи спреера производится промывка наружной поверхности детали. После окончания подъема спреер отключается и автоматически включается телескопический спреер-манипулятор, который после выдвижения распылительной головки промывает внутреннюю поверхность изделия. После окончания промывки телескопический спрейр-манипулятор возвращается на исходную позицию, а робот-манипулятор 9 транспортирует изделие к ванне улавливания 3 и далее к ваннам 4 и 5. Все эти операции выполняются автоматически по заданной программе. Затем обработанные детали транспортируются на демонтажный стол 19, с которого снимаются консольно-поворотным краном. Такая конструкция автоматической линии за счет наличия телескопических спрейеров-манипуляторов, установленных на ваннах и электрически связанных с однопозиционным роботом-манипулятором, обеспечивает повышение производительности труда. 3 ил.

ел

оо

j

оо. оо

Фиг 1

ма подвески после окончания обработки при помощи спрейера производится промывка наружной поверхности детали. После окончания подъема спрейер отключается и автоматически включается телескопический спрейер-манипуля- тор, который после выдвижения распылительной головки промывает внутреннюю поверхность изделия. После окон- чания промывки телескопический спрей- ер-манипулятор возвращается на исходную позицию, а робот-манипулятор 9 транспортирует изделие к ванне улавИзобретение относится к электрохимической обработке, в частности для хромирования наружных и внутренних поверхностей крупногабаритных изделий с дном и без дна.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг.1 изображена линия, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.,3 одна из рабочих ванн и рука робота-манипулятора.

Автоматическая линия для электро

химической обработки крупногабаритных изделий включает три рабочие ванны 1 молочного хромирования и три рабочие ванны 2 твердого хромирования шесть вспомогательных ванн, в том числе две ванны 3 улавливания, три ванны 4 каскадной чистовой промывки, ванну 5 пассивации. Изделия 6 устанавливаются на подвеску 7 на монтажном столе 8, имеющем вращающуюся систему щеток, очищающих и обезжиривающих внутреннюю поверхность цилиндра. Линия также включает манипулятор 9, который при помощи руки 10 и схва- та 11 по сигналу с пульта 12 управле- Н1ия транспортирует изделия по технологическим валикам.

Рабочие ванны молочного 1 и твердого 2 хромирования содержат направляющие кондукторные стойки 13, из- готовленные из полиэтилена или текстолита, которые автоматически ориентируют во время загрузки в ванну покрываемые изделия 6 по отношению к аноду 14, Отрицательный потенциал подается на изделие через катодные штанги 15 и подвеску 7.

Промывка обрабатываемых изделий с наружной стороны осуществляется спрсй

ливания 3 и далее к ваннам 4 и 5. Все эти операции выполняются автоматически по заданной программе. Затем обработанные детали транспортируются на демонтажный стол 19, с которого снимаются консольно-поворотным краном. Такая конструкция автоматической линии за счет наличия телескопических спренеров-манипуляторов, установленных на ваннах и электрически связанных с однопозиционным роботом-манипулятором, обеспечивает повышение , производительности труда. 3 ил.

0

Q g

55

ером 16, ас внутренней стороны - телескопическим спр йером-манипулятором 17 при помощи распылительной головки 18„ Демонтаж обработанных изделий производится на столе 19.

Линия работает следующим образом.

По команде с пульта 12 управления робот-манипулятор 9 подходит к монтажному столу 8 и рукой 10 с помощью схвата 11 захватывает подвеску 7 с обрабатываемым цилиндром 6 и транспортирует в одну из ванн ,1 мо- лоччого хромирования. Аналогично производится загрузка изделиями всех трех ванн 1. По окончании процесса молочного хромирования, время которого фиксируется реле робот-манипулятор 9 переносит цилиндр 6 в ванны 2 твердого хромирования.

По окончании твердого хромирования, время которого задается реле времени, по команде с пульта 12 управления робот-манипулятор подходит к ванне 2, рука 10 с помощью схвата 15 цепляет подвеску 7 с изделием 6 и начинается их подъем из ванны. Эти и все последующие операции и действия робота-манипулятора производятся автоматически без дополнительных команд с пульта управления по заданной п ро гр амме.

Во время подъема с помощью спрей- ера 16 производится промывка наружной поверхности цилиндра. После окончания подъема спрейер 16 отключается и автоматически включается телескопический спрейер-манипулятор 17, который после выдвижения распылительной головки 18 на рабочую позицию промывает внутреннюю поверхность изделия. Время промывки задается

реле времени. Промывочные воды от наружной и.внутренней промывкой стекают в рабочую ванну, так как во время процесса хромирования часть электролита испаряется и уносится вентиляцией.

После окончания промывки внутренней поверхности телескопический спрей ер-манипулятор 17 возвращается на постоянную исходную позицию, а робот- манипулятор 9 без дополнительных команд транспортирует изделие к первой ванне 3 улавливания. Подойдя к ней, рука робота-манипулятора окунает изделие в первую ванну 3 улавливания, после выдержки производит подъем и затем транспортировку изделия ко второй ванне 3 улавливания, в которой операции повторяются аналогично первой ванны улавливания.

После этого робот-манипулятор 9 последовательно транспортирует изделие к ваннам 4 чистовой холодной и горячей каскадной промывки в проточной воде, ванне 5 пассивирования и ванне 4 заключительной чистовой горячей промывки, вплоть до установки подвески с цилиндром на демонтажный стол 19. Все эти операции выполняются по заданной программе автоматически.

На демонтажном столике производится промасливание сухой хромированной внутренней поверхности с помощью системы вращающихся щеток (не показаны). Съем хромированного цилиндра и подвески демонтажного столика 19 производит консольно-поворотный кран.

Таким образом осуществляются заключительные операции улавливания, промывок, пассивирования следующих изделий по окончании их покрытия в

0

остальных ваннах твердого хромирования .

Одновременно при необходимости загрузки освободившихся ванн робот- манипулятор по командам с пульта производит - агрузку цилиндров-в ванны молочного хромирования, перегрузку из ванн молочного хрома в ванны твердого хромирования.

Такая конструкция автоматической линии за счет наличия телескопических спрейерон-манипуляторов, установленных на технологических ваннах и

г электрически связанных с однопозици- онным роботом-манипулятором обеспечивает повышение производительности труда. Линия универсальна, она может бнть переналажена на любое многослой0 ное покрытие внутренних и наружных поверхностей крупногабаритных деталей типа цилиндров, валов, штоков, реек и т.д.

5 Фор мула изобретения

Автоматическая линия для электрохимической обработки внутренних поверхностей крупногабаритных изделий, 0 содержащая ряд технологических ванн, кольцевые спрейеры для наружной промывки со средствами прокачивания жидкостей, систему охлаждения и механизм транспортирования, отличающа

я с я тем, что, с целью повышения

производительности, она снабжена дополнительными телескопическими спрей- ер-манипуляторами , установленными на технологических ваннах, при этом механизм транспортирования выполнен в виде однопозиционного радиального манипулятора, электрически связанного с телескопическими спрейер-манипуля- тооами.

дойа Ил

охлаждения

пар

Редактор Т. Лазоренко

Составитель В. Комраков Техред Л.Сердюкова

Заказ 2069

Тираж 548

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фи

Корректор С. Шевкун

Подписное