Способ сборки зубчатой передачи Советский патент 1990 года по МПК F16H1/02 

(Л

с

Изобретение относится к машиностроению, к способам сборки точных зубчатых передач компенсационным методом. Цель изобретения - повышение производительности сборки. Это достигается за счет уменьшения числа операций. Согласно способу при помощи кинематомера измеряют суммарные амплитуды R 1 и R 2 кинематической погрешности передачи из двух колес с передаточным отношением, равным единице в двух положениях взаимного сцепления с углом φ O разворота между ними, и фазовое смещение ψ амплитуд. Далее расчетным путем находят амплитуды A 1 и A 2 собственных погрешностей колес и вычисляют дополнительный угол φ к, на который нужно развернуть колеса для обеспечения минимальной погрешности по зависимостям: φ K=180°- (φ 0-δ 0)

δ 0 =ARCCOSR 2[A 2+*A 2)/2A TA 2]. Описание содержит примеры реализации способа. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке точных зубчатых передач компенсационным методом.

Цель изобретения - повышение производительности сборки зубчатой передачи за счет уменьшения числа операций.

На фиг. 1 изображена зубчатая передача из двух зацепляющихся колес с передат- дочным отношением, равным единице; на фиг. 2 - векторы амплитуд (суммарных и собственных) погрешностей в двух относительных положениях перезацепленных колес; на фиг. 3 - вариант расположения векторов амплитуд при перезацеплении на угол, равный 180° на фиг. 4 - вариант использования методики способа в передаче,

состоящей из кинематической цепи с двумя одинаковыми ветвями.

Способ сборки зубчатой передачи состоящей из двух зацепляющихся колес 1 и 2 (фиг 1) с передаточным отношением, равным единице, включает последовательные перезацепления колес 1 и 2 друг с другом в различные по углу взаимного разворота относительные положения с измерением суммарной амплитуды кинематической погрешности передачи в каждом из этих положений, расчет дополнительного угла взаимного разворота колес 1 и2по измеренным суммарным амплитудам кинематических погрешностей и дополнительное пере зацепление колес 1 и 2 с взаимным разворотом нэ дополнительный угол Расчет

ел со

ю

iOJ ON

дополнительного угла выполняют после измерений суммарной амплитуды в двух отно- сительных положениях колес 1 и 2 по зависимостям:

0с 180°(рь-(5о);

д0 arccos

R1Z-(AH-A2

2Ai А2

где дополнительный угол разворота колес;

ро - основной угол разворота колес в двух относительных положениях:

RI - суммарная амплитуда кинематической погрешности передачи в одном из двух относительных положений колес;

AI и Аа - расчетные амплитуды собственных погрешностей колес;

(5р - угол между векторами амплитуд собственных погрешностей колес в двух, относительных положениях.

Способ осуществляют следующим образом.

Колеса 1 и 2 (фиг. 1 ) устанавливают в исходное положение и с помощью кинема- томера (не показан), оснащенного отметчиком положения фазы сцепляемых элементов, за меряют суммарную амплитуду RI их кинематической погрешности. Затем одно из колес разворачивают относительно другого, поворачивая, например, колесо 2 против часовой стрелки на произвольный угол р0 (фиг. 2), и измерения повторяют. Определяют суммарную амплитуду Ra кинематической погрешности в новом положении и ее фазовое смещение t/ относительно исходного. AIX, AIY, A2X, A2Y - проекции амплитуд AI и Аа собственных погрешностей колес 1 и 2 на координатные оси х и у- находят при решении системы линейных уравнений, связывающих амплитуды RI и R2 зубчатой пары с собственными погрешностями колес 1 и 2 до и после разворота одного из них:

Aix + A2x Ri;(1)

А2у А2у - 0;

Alx+A2x COS р0 А2у sin р

Ra cost/ ;

Aly + А2у Sin (po + A2y COS po

R2 slnV.(2)

Амплитуды Ai и А2 собственной погрешности колес 1 и 2 зубчатой пары определяют

по формулам:

Al Alx2+Aiy2:A2 VA2x2+A2y2,(3)

а угол между их векторами

. Ri2-() ,.. do arccos2X1 А2- (4)

Для обеспечения минимальной погрешности сцепляемых колес 1 и 2 любое из них доворачивают на угол р k, равный

0

5

0

5

0

рь - 180° -(). Пример. При сборке колес получены следующие результаты измерений: RI 60

R2 45 ;V 67° ро 150°.

Расчетом по приведенным формулам (1)-(5) получены следующие значения искомых величин: AI 52 ; А2 31 .

После разворота колес 1 и 2 на дополнительный угол рк. - 60° минимальная погрешность передачи составила 21 .

Если принять р0 180° (при четном количестве зубьев колес 1 и 2), искомые параметры можно определить графически (фиг. 3) по сумме и разности векторов Pi и R2. Векторы амплитуд AI и А2 в этом случае равны:

.

а угол между ними определяется по формуле (4). Тогда (pk 5 о. По описанной методике возможна сборка передачи, состоящей из кинематической цепи с двумя одинаковыми ветвями 3 и 4 (фиг. 4). В этом случае в роли расчетных амплитуд выступают суммарные амплитуды кинематических погрешностей каждой из ветвей 3 и 4. В сравнении с известным предлагаемый способ позволяет на треть сократить число перезацеплений колес, повысить производительность сборки.

Формула изобретения

Способ сборки зубчатой передачи с передаточным отношеним, равным единице,

включающий последовательные перезацепления колес друг с другом в различные по углу взаимного разворота относительные положения с измерением суммарной амплитуды кинематической погрешности передачи в каждом из этих положений, расчет

дополнительного угла взаимного разворота по измеренным суммарным амплитудам и дополнительное перезацепление колес взаимным разворотом на дополнительный угол, отличающийся тем, что, с целью

повышения производительности сборки за счет уменьшения числа операций, расчет дополнительного угла выполняют после измерений суммарной амплитуды в двух от- носительных положениях колес по зависимсстям:

pk 180°-();

«. Ri2-(Ai2 +A22) д0 arccosА ,

где рь - дополнительный угол разворота колес;

ро - основной угол разворота колес в двух относительных положениях;

д0 - угол между векторами амплитуд собственных погрешностей колес в двух относительных положениях;

-/

/

ФигЛ

RI - суммарная амплитуда кинематиче- ской.погрешности передачи в одном из двух . относительный положений колес;

AI и А2 - расчетные амплитуды собственных погрешностей колес.

Фиг. 2

4t

/

7

ФигЛ