Кассета для деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машино строению и может быть использовано для подачи деталей в системе ГАЛ.

Цель изобретения - повышение точности базирования деталей и расширение технологических возможностей устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбо ку; на фиг.З - вид А на фиг.1; на .А - узел I на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.З.

Кассета для подачи деталей содер- жйт корпус 1, панель 2 с рядами гнезд для размещения деталей, образованными тремя кулачками 3, установленными на осях 4 с возможностью углвого перемещения посредством централ но расположенной в каждом гнезде втуки 5, связанной с каждым кулачком 3 байонетным соединением (паз 6 на кулачке 3, палец 7 на втулке 5). Втулки 5 установлены на панели 2с возможностью поворота.

Под каждым рядом гнезд панели 2 расположены пластины 8 опорного днища, установленные на выступах 9 стоек 10 корпуса I с возможностью ре гулировочного перемещения по высоте и застопоренные фиксаторами 11.

На пластинах 8 под каждым гнездом панели 2 установлены при помощи фланцевых втулок 12 ловители 13 с коническим отверстием 14, имеющие возможность радиального перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Перед работой кассета настривает- ся на заданный типоразмер деталей. Для этого пластины 8 устанавливают на выступах 9 стоек 10 корпуса 1 в зависимости от длины группы деталей данного ряда и стопорят при помощи фиксаторов 11.

g 5

Q

0 5

5

Поворотом втулок 5, связанных байонетным соединением с кулачками сдвигают (раздвигают) последние в зависимости от диаметра группы деталей.

После завершения настройки в каждое гнездо кассеты любыми известными средствами устанавливаются детали нижними концами в конические отверстия 14 ловителей 13. При этом происходит центрирование каждой детали относительно гнезда панели 2 за счет смещения ловителя 13 в радиальном направлении во фланцевой втулке 12. После этого кассета подается в роботизированную ячейку ГАП и согласно программы детали из нее начинают подаваться в зону обработки или сборки в автоматическом режиме.

Формула изобретения

Кассета-для деталей, содержащая корпус, панель с рядами гнезд для размещения деталей, образованных кулачками, установленными с возможностью регулировочного перемещения посредством центрально расположенной в каждом гнезде втулки, кинематически связанной с кулачками байонетным соединением, опорное днище для базирования деталей, размещенное на соответствующих выступах стоек корпуса, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности базирования деталей и расширения технологических возможностей, опорное днище выполнено в виде отдельных пластин, расположенныхч под каждым рядом гнезд панели и снабженных фиксаторами для их стопорения на соответствующих стойках корпуса и ловителями, установленными с возможностью радиального перемещения для центрирования деталей в каждом гнезде.

Z-ыф

WVW9ff

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в системе ГАП. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей и расширение технологических возможностей. Для подачи деталей различных типоразмеров в кассете гнезда под детали выполняются в виде трех кулачков, установленных на панели 2 с возможностью углового перемещения для базирования цилиндрических деталей по их образующей поверхности, а снизу на разной высоте под каждым рядом гнезд монтируют пластины 8, поддерживающие детали снизу. Пластины 8 размещаются на выступах стоек 10 корпуса 1 и стопорятся фиксаторами 11. При этом расположенные на них подвижные в радиальном направлении ловители 13 с коническим отверстием служат для центрирования деталей относительно базового отверстия, образуемого кулачками каждого гнезда. В одной кассете можно расположить детали различных типоразмеров по диаметру и длине, обеспечивая заданный уровень из расположения над панелью 2 для работы манипулятора по жесткой программе. 6 ил.

5

hг

UJJ

ij

П

°ч,°ч

I:

H/

т

-w

JJlul

r

wvwaV

eszeesi

//

6-6

8

Фаг. 5

лг

Ри.гл

в-в

Риг. 6