Устройство для групповой загрузки плоских деталей Советский патент 1992 года по МПК H01L21/68 

VJ 00

фиксаторы, установленные соосно гнездами трафарета, при этом концы кулачков соединены со скобой.

На фиг. 1 изображено устройство ,аля групповой загрузки плоских деталей, общий вид, аксонометрия, в положении загрузки деталей в гнезда трафарета; на фиг.2 - то же, в положении загрузки деталей в фиксаторы сменной кассеты; на фиг.3-4 - кассета в двух проекциях; на фиг.5-воронка-бункер с трафаретом, вид сбоку, с частичным разрезом; на фиг,6 - воронка-бункер с трафаретом, вид сверху, с частичным вырывом.

Устройство для групповой загрузки плоских деталей содержит установленный на основании 1 с возможностью виброперемещений загрузочную емкость 2 в виде магазина с трафаретом 3, сменные кассеты 4, узел 5 фиксации.

Загрузочная емкость 2 выполнена прямоугольной формы с фиксирующейся крышкой бис симметрично расположенными по ее боковым сторонам воронкам-бункерам 7, причем крышка 6 выполнена с боковыми симметричными Г-образными проточками, соединенными с воронками-бункерами 7, а трафарет 3 размещен с образованием донной части загрузо;1ной емкости 2,

В трафарете 3 выполнены гнезда 8 для размещения плоских деталей 9.

Загрузочная емкость 2 выполнена прямоугольной формы в виде рамки 10, на боковой полке которой выполнены ограниченные патрубками 11 загрузочные воронки-бункеры 7, боковые щели 12 выполнены для загрузки плоских деталей 9 в зону 13 групповой загрузки.

Зона 13 групповой загрузки плоских деталей 9 ограничена с одной стороны трафаретом 3, кромка которого совпадает с кромкой щелей 12, а с другой - фиксирующей крышкой б с боковыми симметричными Г-образными проточками, опирающимися посредством сменных концевых плоскопараллельных пластин 14 на рамку 10 откидной загрузочной емкости 2.

Основание 1 выполнено в виде металлической плиты со стойками 15 с упорами для ориентации и крепления сменной кассеты 4, причем на одной из сторон поверхности основания 1 установлена планка 16 для обеспечения зазора 17 между основанием 1 и трафаретом 3, а злементы сочленения основания 1 и откидной емкости 2 выполнены в виде поворотного цилиндрического стержня 18 и незамкнутых отверстий 19, выполненных в ушках 20 основания 1 и откидной загрузочной емкости 2, снабженной узлом 5 фиксации в виде защелки.

Размещенная над основанием 1 сменная кассета 4 содержит основание 21 и механизм 22 фиксации плоских деталей 9, выполненный в виде кулачков 23 с лысками 24, образующих группу рычагов 25, скобы

26,реек в виде металлических упругих полос

27,размещенных вО-сбразных пазах 28, рамки 29, наборных гребенок 30 в видеУ-образных лепестков 31, расположенных под

0 углом к вертикальной плоскости рейки 27, попарно образующих V-образные фиксаторы 32, установленные соосно гнездам 8 трафарета 3, при этом концы кулачков 23 соединены со скобой 26.

5Верхняя монолитная часть рейки 27, выполненной из металлической упругой полосы, служит для размещения в U-образных пазах 28, боковой полки рамки 29. Нижняя часть рейки 27 с вырезами, формирующими

0 наборные гребенки 30 прямоугольной формы, заужена в виде V-образных лепестков 31. Зауженные в видец-образных лепестков и попарно набранные гребенки 30 необходимы для фиксации концами гребенок 30

5 плоских деталей 9, например малогабаритных керамических мо.нолитных конденсаторов.

Сменная кассета 4 содержит также элементы 33 базирования по стойкам 15 с упорами основания 1 с возможностью осевого перемещения в вертикальной плоскости.

Устройство для групповой загрузки плоских деталей работает следующим образом. Устанавливают откидную загрузочную

5 емкость 2 в горизонтальном положении посредством поворота цилиндрического стержня 18 в незамкнутых отверстиях 19, выполненных в ушках 20 основания 1 и откидной загрузочной емкости 2. При этом

0 рамка 10 откидной загрузочной емкости 2 упирается на планку 16, обеспечивая зазор 17 между основанием 1 и трафаретом 3 и срабатывают элементы узла фиксации 5. выполненные в виде защелки.

5Планка 16 устанавливается на одной из

сторон поверхности основания 1 для обеспечения зазора 17 между основанием 1 и трафаретом 3, причем величина зазора 17 с учетом толщины трафарета 3 должна быть

0 равной высоте плоской детали 9, преимущественно выполненной в виде прямоугольного параллелепипеда, установленного на среднюю по площади грань.

Плоские детали 9 засыпают в воронки5 бункеры 7, после чего включают привод качания (на фиг. условно не показан) основания 1 с зафиксированной откидной загрузочной емкостью 2, обеспечивая виброперемещение загрузочной емкости 2. За счет качания откидной загрузочной емкости

2плоские детали 9 перемещаются по выпускному патрубку 11 воронки-бункера 7 в боковые Щели 12 и попадают в зону 13 групповой загрузки.

Высоту зазора зоны групповой загрузки 13 плоских деталей 9 между трафаретом 3 и фиксирующей крышкой 6 подбирают подбором сменных концевых плоскопараллельных пластин 14, устанавливаемых в зазор между боковыми Г-образными проточками фиксирующей крышки 6 и рамкой 10 откидной загрузочной емкости 2. Боковые Г-образные проточки являются опорнымиповерхностями фиксирующейся крышки 6 и служат для ее закрепления на рамке 10 откидной загрузочной емкости 2. Закрепление фиксирующейся крышки 6 посредством боковых симметричных Г-образных проточек позволяет расширить эксплуатационные возможности путем обеспечения загрузки и перегрузки через выгрузку в одном технологическом режиме и последующих технологических операций согласно технологическим картам производства керамических монолитных и танталовых плоских конденсаторов.

За счет виброперемещений откидной загрузочной емкости 2 плоские детали 9 занимают горизонтальное положение (т.е. располагаются на большей по площади грани) и перемещаются в зоне 13 групповой загрузки по поверхности трафарета 3, западая в гнезда 8 для размещения на среднюю по площади грань, при этом исключение возможности попадания деталей 9 на наименьшую по площади грань, т.е. торец, обеспечивается подбором высоты зазора зоны 13 групповой загрузки при помощи сменных концевых плоскопараллельных пластин 14.

Практическое назначение трафарета 3 заключается в том, чтобы загрузить плоские детали 9, преимущественно выполненных в виде прямоугольного параллелепипеда, в трафарет 3 с установкой на среднюю по площади грань, так как зажатие плоской детали 9 по наименьшему габаритному размеру необходимо для производства ряда последующих технологических операций, связанных, например, с металлизацией легкоплавким припоем торцев деталей 9.

Для этого размеры гнезда 8 трафарета

3выбираются из учета длины и ширины плоской детали 9;

1Н+ AI:

Aj, где h и bi - длина и ширина гнезда 8, мм,1 и b - длина и ширина детали, установленной на среднюю по площади грань, мм,

Ai л - величина зазора, предпочтительно равная 0,2...0,4 мм.

В гнезде 8 трафарета 3 плоская деталь 9, например керамический или танталовый

конденсатор, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда, должен устанавливаться после загрузки и по высоте не выходить за верхнюю кромку трафарета 3, т.е.

Дз,

где hi - высота от основания 1 до верхней кромки трафарета 3 (равна сумме величин зазора, 17 и толщины трафарета 3), мм; h - высота детали, установленной на

среднюю по площади грань, мм;

АЗ- величина зазора, предпочтительно равная 0,1...0,2, мм.

Правильно сориентированные плоские детали 9 располагаются на грань в углублениях, образуемых гнездами 8 трафарета 3 и плоскостью металлической плиты основания 1, удерживаются в гнездах 8, а остальные плоскости детали 9 за счет колебания откидной загрузочной емкости 2 и основания 1 обкатываются по поверхности заходных фасок гнезд 8, заполненных плоскими деталями 9.

После заполнения гнезд 8 трафарета 3 плоскими деталями 9 процесс загрузки основания 1 заканчивается остановкой привода виброперемещений основания 1 и откидной загрузочной емкости 2, при этом те плоские детали 9, которые не попали в гнезда 8 трафарета 3 при качании основания 1 уже не западают в гнезда, а остаются на верхней плоскости трафарета 3.

Открывают защелку узла 5 фиксации основания 1 с откидной загрузочной емкостью 2 и откидывают последнюю вместе с трафаретом 3 по поворотному цилиндрическому стержню 18. Плоские детали 9, лежащие на верхней плоскости трафарета 3, соскальзывая в зоне 13 групповой загрузки по поверхности трафарета 3, удаляются из зоны 13

групповой загрузки на периферию трафарета 3, а плоские детали 9, оставшиеся в выпускном патрубке 11, располагаются на стенках загрузочной воронки-бункера 7, ограниченной полукрышкой, предотвращающей высыпание плоских деталей 9 из загрузочной воронки-бункера 7.

В выпускной патрубок 11 плоские детали 9 не удаляются.

Сменную кассету 4 с элементами базирования 33, содержащую основание 21 и механизм 22 фиксации, перед установкой привадят в исходное положение. Для этого с помощью скобы 26 сочлененную группу рычагов 25 кулачков 23 с лысками 24 рязжимают у-образные фиксаторы 32, выполненные в видеу-образных лепестков 31, расположенных под углом к вертикальной плоскости рейки, выполненной в виде металлической упругой полосы 27. После этого сменную кассету 4 с элементами 33 базирования устанавливают на стойки 15 с упорами и опускают до упора на стойках 15, оставляя минимальный зазор между основанием 1 и торцомУОбразных фиксаторов 32. При этом плоские детали 9, предварительно уложенные с помощью трафарета 3 откидной загрузочной емкости 2, оказываются между разжатымиЧг -образными, направленными навстречу друг другу лепестками 31, расположенными под углом к вертикальной плоскости рейки 27, попарно oбpaзyюLЦиxVoбpaзныe фиксаторы 32, размещенные соосно гнездам 8 горизонтально расположенного трафарета 3 и уложенным на основание 1 плоским деталям 9.

Упругость V-образных фиксаторов 32 обеспечивается за счет того, что сменная кассета 4 содержит рамку 29, на боковых полках которой выполненыLl-образные пазы 28 для размещения реек 27 с наборными гребенками 30, которые выполнены в виде зафиксированны) на боковых стенках реек 27 групповых пружинных зажимов из металлических упругих полос с вырезанными вдоль полос относительно продольной оси V -образными лепестками 31,

Выполнение наборных гребенок 30 в виде V-образных лепестков 31, расположенных под углом к вертикальной плоскости рейки 27, попарно образующихV-образные фиксаторы 32, размещенные соосно гнездам 8 горизонтально расположенного трафарета 3 обусловлено следующими обстоятельствами; во-первых, широкая частьУ-образного лепестка 31 служат для создания определенной жесткости металлических упругих полос с наборными гребенками 30, являющимися пружинными захватами; и во-вторых, нижняя, узкая часть 1,н-образного лепестка 31 необходима для захвата мелких деталей, выполненных в виде прямоугольного параллелепипеда, только за их среднюю часть с тем, чтобы торцы и прилегающие к ним части детали 9 были свободны для проведения ряда технологических операций.

Угол, под которым расположены W-образные лепестки 31 к вертикальной плоскости рейки 27, зависит от расстояния между торцем(-образных фиксаторов 32 и торцом верхней монолитной части рейки 27; от расстояния между торцем -образных фиксаторов 32 и местом контакта l,J-образных лепестков 31 с кулачками 23 с лысками 24,

поскольку пружинящие свойстваУобразньх фиксаторов 32 изменяются по мере изменения расстояния между торцем V-образных фиксаторов 32 и местом контакта у-образных лепестков 31 с кулачками 23. Пружинящие свойства | -образных фиксаторов 35 изменяются по мере выполнения технологи ческих операций загрузки плоских деталей 9 в сменную кассету 4 и их выгрузки после

0 выполнения ряда промежуточных технологических операций путем соответствующего поворота скобы 26 и кулачков 23 с лысками 24 соответствующего сечения.

После опускания кассеты 4 до упоров на

5 стойках 15 поворотом скобы 26 и кулачков 23 с лысками 24 зажимают плоские детали 9 упругимиУ-образными фиксаторами 32, затем снимают кассету 4 со стоек 15 для производства ряда технологических операций.

0 Например, при обработке керамических монолитных конденсаторов согласно технологической карте предусмотрена возможность флюсования и лужения торцев радиодеталей, нанесение компаунда, клея млм лака.

5 Отличительной особенностььо предлагаемого устройства для групповой загрузки плоских деталей является то, что исключается повреждение плоских деталей, например, хрупких монолитных конденсаторов,

0 поскольку они перегружаются в фиксаторь сменных кассет без сколов и трещин, обеспечивается значительное повышение производительности за счет автоматизации загрузки деталей и их neperpysKtt.

5Повышение производительности; имеет

место также путем совмещения рззнообразных технологических операций в одной кассете. Эти же условия обеспечивают и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения загрузки и перегрузки через выгрузку в одном технологическом режиме и последующих технологических операций согласно технологическим картам производства керамических монолитных и тангенциальных конденсаторов, связанных с флюсованием, лужением, нанесением компаунда, клея или лака, установкой маркировочных точечных знаков и сушкой.

0Применение предлагаемого устройстеа

позволит увеличить производительность за счет мноогооперационной групповой обработки деталей плоской формы, например, керамических монолитных и танталовых

5 конденсаторов различных типоразмеров, что обеспечивается быстрой сменой трафарета откидной загрузочной емкости и исключением из обращения в производстве конденсаторов ряда кассет, разш- -ных по своему целевому назначению, «згптсзлегщ.е

которых трудоемко и требует использования фондируемого материала.

Формула изобретения 1. Устройство для групповой загрузки плоских деталей, содержащее установленные на основании с возможностью виброперемещений загрузочную емкость в виде магазина с трафаретом, сменные кассеты, узел фиксации, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения эксплуатационных возможностей, загрузочная емкость выполнена прямоугольной форы с фиксирующейся крышкой и с симметрично расположенными по ее боковым сторонам воронками-бункерами, причем крышка выполнена с боковыми симметричными Г-образными

проточками, соединенными с воронкамибункерами, а трафарет размещен с образованием в донной части загрузочной емкости.

2. Устройство, содержащее основание с гнездами для изделий и механизм фиксации, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм фиксации выполнен в виде кулачков с лысками, образующих группу рычагов, скобы, реек в виде металлических упругих полос, размещенных в ц -образных пазах лепестков, расположенных под углом к вертикальной плоскости рейки, попарно образующих kr-образные фиксаторы, установленные соосно гнездам трафарета, при этом концы кулачков соединены со скобой.

Использование: в технологическом оборудовании для производства радиодеталей, в частности при изготовлении малогабарит-'кых монолитных керамических конденсаторов. Цель изобретения - повышение производительности ирасширения эксплуатационных возможностей. Устройство содержит установленные на основании с возможностью виброперемещения загрузочную емкость в виде магазина, с трафаретом, смешные кассеты, узел фиксации, загрузочная емкость выполнена прямоугольной формы с фиксирующейся крышкой и с симметрично расположенными по ее боковым сторонам воронками-бункерами, а крышка выполнена с боковыми симметричными Г-образными проточками, соединенными с воронками-бункерами, а трафарет размещен с образованием в донной части загрузочной емкости. 1 з.п, ф-лы, 6 ил.

/

16

Фиг.-

9U7.1

Л

t3

JO