Устройство для автоматической подачи в электрод-держатель сварочной машины цилиндрических заглушек Советский патент 1991 года по МПК B23K11/00 B23K37/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству сварочного оборудования, и может быть использовано при герметизации твэлов энергетических реакторов контактной стыковой свар кой «

Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение лб&пуживания устройства.

На чертеже представлен продольный разрез устройства. Оно содержит корпус 1 (в. виде двух щек-уголытиков, связанных общей горизонтальной плитой }, на котором (между этими щеками-угольниками закреппепы механизм 2 горизонтального леремещс- ния заглушки вдоль ее осп и вертикальный трубопровод 3 с радиусным ко

ленпм дпя подачи таглушек головкой вперед под собственным весом от вибробункера 4, снабженного виброприводом 5, устройством ориентации 6 заг- лушек и отсекателем 7, а также направляющая 8 и привод 9 перемещения в направляющей каретки 100 На последней смонтированы горизонтальная втулка 11 переноса заглушки, снабженная крепежным фланцем 2„ и вытапкива- гель 13 заглушки 14, имеющий автономный привод 15„

В стенке втулки .11 переноса заг - Лутки в трех равномерно по окружное- ти расположенных отверстиях помещены три подпружиненных для центриро- ания хвостовика заглушки, штифта 16 С головками, имеющими шлицы и заход- рые для головки заглушки фаски со сто меньшего диаметра этих штифтов,

Ось горизонтального участка трубо- (гтровода 3 совмещена с осью мехаииз- йа 2 горизонтального перемещения заглушки. На горизонтальном участке трубопровода, вдоль его оси/с ни зу рыполнена вертикальная прорезь 17, И которую помещен шток-толкатель в виде пластины 18 механизма 2 горизонтального перемещения заглушки

Каждый из трех штифтов 16 снабжен Дружиной 19 в виде отрезка проволо- ,и„ один конец которой помещен в щлиц голошеи центрирующего штифта5 а другой закреплен на втулке 1 пере- |носа,

Корпус 1 устройства закреплен на Направляющей 20 ползуна 21, на горце Которого смонтирован плавающий элект- рож-держатель 22 заглушки И, Труба 23, к которой приваривается заглушка, закреплена в цанге 24 ползуна 25, помещенного в свою направляющую 26„ Цажга 24 снабжена башмаками 27, На кареуке 10 закреплены регулируемые упоры 28 и 29 верхнего и нижнего положений каретки, Позун 21 помещен во втулку 30 герметизации сварочной микрокамера

Работает устройство слецукшшм об- разом0

Включают вибропривод 5 и заглушки из вибробункера 4 поступают в устройство ориентации 6, которое ориентирует их головками вверх (до отсека- теля) и является одновременно накопителем заглушек,. После того как устройство ориентации будет заполнено заглушками, вибропривод автоматически выключится и включится только тогда, когДа в устройстве останутс я три заглушки,, Подается команда на о тсе- катель 7, который направляет заглуш- ку головкой вниз в воронку трубопровода 3„ Пролетев через трубопровод, заглушка головкой затормозится и остановится в центрирующих штифтах 16

втулки 11 переноса. Далее включается механизм 2 горизонтального перемещения заглугаки и шток-толкатель 18 переместит заглушку 4 во втулку 11 переноса, после чего вернется в исходное положение с, При. его возврате подается команда приводу 9 вертикаль- кого перемещения каретки 100 В результате каретка 10 опустится вниз до контакта упора 29 с корпусом привода 9, ось втулки 11 переноса и ось ползуна 21 совмещаются,, В нижнем положении каретки 10 включается привод 15 выталкивателя 13 заглушки. При атом заглушка перемещается вправо и ее хвостовик попадает в эдектрод держатель раньше, чем головка заглушки раздвинет центрирующие штифты 16, При дальнейшем перемещении выталкиватель 13 доводит заглушку до упора кольцевого бортика ее рабочей части в торец электрододержателя 22, после чего выталкиватель 13 возвращается в исходное положение о Передача заглушки из втулки 11 переноса в электрод-держатель 22 без сбоев существенно облегчается тем, что последний выполнен плавающим тсе0 имеющим возможность свободно смещаться в плоскости, перпендикулярной оси ползуна 21„ Этим могут компенсироваться довольно значительные (до 0,3-0,4 мм) расхождения осей втулки 11 переноса и оси ползуна 210

Затем подается команда на привод 9 вертикального перемещения каретки Ю, и она, поскольку меЗДу торцом заглушки и кареткой имеется зазор порядка 1 мм, свободно поднимается в кр айнее верхнее положение. Далее в упор к ьаглушке через раскрытую цангу 24 подается свариваемая труба, придвигается ползун 25, зажимается цанга 24S башмаками 27 выставляющая электрод- держатель 22 вместе с заглушкой со- осно свариваемой тру8е,втулкой 30 с уплотнениемi на торце герметизируется зона с варки, к ползуну 2 прилагается усилие сжатия и через

свариваемые детали пропускается импульс сварочного тока.

Использование изобретения позволит исключить сбои в работе механизма, автоматической подачи заглушек в зону сварки, повысит его надежность, упростит обслуживание и позволит перевести работу всего сварочного автомата в режим без участия оператора,

Формула изобретени.я

Устройство для автоматической подачи в электрод-держатель сварочной машины цилиндрических заглушек, со- держащее корпус, установленный в корпусе механизм горизонтального переме- .щёния заглушки со штоком-толкателем, вертикальный трубопровод с радиус- ным коленом и горизонтальным участком для подачи заглушек, вибробункер, снабженный виброприводом и устройством ориентации заглушек с отсекате- леи, закрепленную на корпусе иаправ- ляющую, приводную каретку, установленную в направляющей с возможностью перемещения, смонтированную на каретке посредством крепежного фланца соосно механизму горизонталь-

ного перемещение втулку для переноса заглушки с тремя радиальными отверстиями и смонтированный на каретке | приводной выталкиватель заглушки а также три установленных в отверстиях втулки переноса и подпружиненных для центрирования хвостовика заглушки штифта с головками со шлицами и заходными для головки заглушками фасками со стороны меньшего диаметра этих штифтов, отличаю10

щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работы и упрощения обслуживания, ось горизонтального участка трубопровода совмещена с осью механизма горизонтального перемещения заглушки, причем в трубопроводе выполнена вертикальная прорезь, а шток-толкатель механизма горизонтального перемещения заглушки выполнен в виде установленной с возможностью размещения в прорези трубопровода пластины, толщиной равной ширине прорези, при этом элемент для подпружинивания штифтов выполнен в виде индивидуальных для каждого штифта упругих проволок, один конец которых помещен в шлицы головок штифтов, а другой закреплен на втулке переноса заглушки.

22

28

77/7

го зо 21

Изобретение относится к сварочному оборудованию, в частности к устройствам для автоматической подачи в электрод-держатель сварочной машины цилиндрических заглушек и может быть использовано при герметизации твэлов энергетических реакторов контактной ,стыковой сваркой Цель изобретения - повышение надежности работы и упроще- / ние обслуживания устройства. Устройство содержит корпус , на котором смонтированы механизм 2 горизонтального перемещения заглушки, трубопровод 3 для заглушек, направляющая 8 каретки 10 и привод 9 пор;пклпьпого перемещения пос надпей„ И ч к.цтгкг 10 смонтированы горшонтлньнап ПТУЛКЛ 1 перекоса зягпччпки 14 с. центрирующими ХРОСТОВИК заглугакп штифтами Id и выталкиватель 13 таглупгкп, снлбж чт-- ный индивидуллыгым приводом IS, Дпн автоматическом подачи заглушек п по- ронку трубопровода 3 на корпусе ги. 1- рочной ( устагювлен ппброщшпод 5 с впбробунксром 4, снабженным устройством ориентации 6 тагпушек и отсек ат ел ем 7, В устрой гт пс соиметцсны оси горизонтального участка трубопровода 3 и механизма 2 горизонтального перемещения заглунгки. На колене трубопровода 3 выполнена вертикальпая irpo- резь 17с, Шток-толкатель 18 механизма 2 горизонтального перемещения заглушки выполнен в виде пластшгы , равной ширине прорези 17 п трубопроводе 3. Каждый из трех центрирующих хвостовик заглушки 14 штифтов 16 снабжен пружиной в гиде прямого отрезка проволоки, закрепленного на втулке 11 переноса заглушки, чго исключает ее заклиниплкне при ее установке во втулку переноса,, 1 ил0 ИШ.А сл 1NQ CD