Система аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины Советский патент 1990 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождеваль- ,ных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности работы машины.

На фиг.1 изображена принципиальная схема системы аварийной защиты; на фиг.2 - положение элементов нор- мально закрытого клапана с мембранным приводом при безаварийной работе машины; на фиг.З - то же, при возникновении отказа в работе машины (при срабатывании системы аварийной защи- ты).

Система аварийной защиты состоит из запорного органа 1, блока 2 управления, сливных клапанов 3, установленных на каждой тележке, подпру- жиненного клапана 4 с мембранным приводом, установленного на трубопроводе подачи воды в гидропривод 5 пос- ; следней тележки, гидравлически свя- i занных между собой напорной трубкой 6 управления.

Блок 2 управления включает в себя электрогидрореле 7 и гидрореле 8. Клапан 4 с мембранным приводом состоит из запорного механизма с кор- пусом 9, тарелкой 10, пружиной 11, штоком 12 и уплотнением 13, а также мембраны 14, крышки 15 с входным 16, выходным 17 и эжектируемым 18 отверстиями.

Система аварийной защиты запитыва- ется водой от стояка 19 в концевой части трубопровода 20 машины с фильтром 21 (фиг.1) .

Стержень 22 датчика положения опо установлен с возможностью воздействия упорами 23 на шток сливного клапана 3, сообщая напорную трубку 6 управления с атмосферой.

На напорной трубке 6 управления (в ее разрыве между сливным клапаном 3 первой тележки и гидрореле 8) установлен деаэратор 24 с вантузом 25. Внутренний объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних по- лостей напорной трубки 6 управления и сливных клапанов 3. Деаэратор 24 сообщен с трубопроводом 20 машины посредством обратного клапана 26.

Система защиты работает следую- щим образом.

При закрытом запорном органе 1 (машина остановлена) трубопровод 20 машины опорожнен. Обратный клапан 26

открыт, деаэратор 24 опорожнен, ван- туз 25 открыт. Наполнение напорной трубки 6 управления может быть самым различным в зависимости от рельефа местности, на котором находится машина. От этого зависит и количество воздуха, находящегося в напорной трубке 6 управления.

Пуск машины осуществляется подачей управляющего воздействия на блок 2 управления. При этом переключается электрогидрореле 7 на открытие запорного органа 1,трубопровод 20 машины заполняется водой. Обратный клапан 26 закрывается, разобщая деаэратор 24 с трубопроводом 20 машины. В процессе нарастания давления в трубопроводе 20 машины от стояка 19, расположенного в концевой его

части,в напорную трубку 6 управления вначале неизбежно поступает воздух. Лишь после заполнения стояка 19 жидкостью последняя поступает в напорную трубку 6. Из напорной трубки 6 управления водовоздушная смесь поступает в деаэратор 24, воздух удаляется через открытый вантуз 25. Поскольку внутренний объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних полостей напорной трубки 6 управления и сливных клапанов 3, имеется полная гарантия заполнения напорной трубки 6 управления жидкостью без включения воздушных масс, т.е. с момента заполнения жидкостью стояка 19. Как только деаэратор 24 заполнится водой, вантуз 25 закрывается. Давление в напорной трубке 6 управления поднимается до нормального значения, снимается управляющее воздействие блока 2 управления. Мембрана 14 клапана 4 с мембранным приводом, воздействуя на шток 12, преодолевает усилие пружины 11. Тарелка 10 открывает проходное сечение. Давление воды, поступающее в гидропривод 5 последней тележки, обеспечивает движение машины. Система гидравлической защиты включена в работу в автоматическом режиме.

При нормальном положении трубопровода 20 машины при ее работе сливные клаланы 3 закрыты.

При аварийном искривлении трубопровода вследствие забегания или отставания какой-либо из тележек происходит перемещение стержня 22 механизма синхронизации движения тележек назад или вперед и упоры 23 открывают

22

шщт1УА

n

W

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы машины. Система содержит датчики положения опор, связанные со сливными клапанами 3 на тележках, последовательно соединенные напорной трубкой 6 управления, которая подключена одним концом к напорному трубопроводу 20 в конце машины, а другим - к гидроклапану 7, управляющему запорным органом 1 в начале трубопровода машины. Напорная трубка 6 управления соединена с деаэратором 24, на котором установлен вантуз 25. Деаэратор 24 подключен к гидроклапану 7 управления запорным органом 1 и через обратный клапан 26 - к напорному трубопроводу машины. Объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних полостей напорной трубки 6 и сливных клапанов 3. Трубопровод питания гидропривода последней тележки снабжен клапаном 4 с мембранным приводом, управляющая полость которого сообщена с напорной трубкой 6 управления. Входное отверстие мембранного привода клапана 4 выполнено эжектируемым. Система предотвращает поломки машины за счет гарантированного удаления воздуха из напорной трубки 6 управления, позволяет осуществлять автоматизированный пуск машины без обслуживающего персонала. 3 ил.

Фиг З