Кантователь крупногабаритных листовых изделий Советский патент 1990 года по МПК B21B39/32 

//A/YX/V/VXX/ А/ У

4 I 13 1 Ц

/lSf7/XS sssss ss

3 2 Фиг1

Изобретение относится к прокатному и металлообрабатывающему оборудованию и может быть использовано, в частности, в линиях отделки для кантовки и сборки и двухсторонней сварки крупногабаритных листовых изделий.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение безопасности. На фиг.1 изображен кантователь в сборе; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1;

на фиг.4 - узел I на фиг.1; на фиг. 5- вид В на фиг.4; на фиг.6 - положение кантователя, повернутого от верти- кального положения на угол «(направляющие условно не показаны); на фиг1.7 - положение кантователя с перекантованным листовым изделием; на фиг.8 - положение кантователя с выд- винутым листовым изделием; на фиг.9 - положение кантующей рамы, повернутой на угол (направляющие условно не показаны); на фиг. 10 - исходное положение кантователя.

Кантователь крупногабаритных листовых изданий состоит из кантующей рамы 1 с цапфами 2 и ползунами 3, одна сторона которой оперта на катки 4 с возможностью перемещения их по горизонтальным направляющим 5, расположенным на основании 6. Цапфы 2 с ползунами 3 смонтированы в вертикальных направляющих 7 с возможностью поступательного перемещения в них. Гибкие тяги 8 соединены с ползунами 3 и грузоподъемным механизмом (не показан). Направляющие 7 расположены перпендикулярно к основанию 6 и жестко соединены с ним. Цапфы 2 с ползунами 3 расположены на кантова

теле с услЬвием L 1. L и

L7 ,

где L - расстояние от центра катков 4 до центра цапф 2, L2 - расстояние от центра катков 4 до центра масс ЦМ кантователя; L - расстояние от центров катков до торца кантующей рамы; L - расстояние от центров катков до центра масс ЦМ кантующей рамы, а центры цапф 2 с осями вращения катков 4 находятся в одной плоскости. При этом центры масс ЦМ и ЦМ 1 находятся по обе стороны от этой плоскости и смещены от нее до величины В 70 и В1 О, где В - величина смешения центра масс ЦМ кантователя от указанной плоскости, RI - величина смещения центра масс ЦМ кантующей рамы 1 от той же плоскости.

0 о

5

5 п

5

Кантователь содержит также прижимную раму 9, соединенную с кантующей рамой 1 шарнирно рычагами 10 и 11 и пальцами 12. Прижимная рама 9 расположена на-листовом изделии 13, а изделие на кантующей раме 1, и соединена с ней зажимами 14, расположенными на кантующей раме 1. На основании 6 смонтированы ролики 15. Направляющие 7 снабжены стопорами 16 (например, стержнями, выдвигаемыми пневмоцилинд- рами), фиксирующими положение кантующей рамы 1 при достижении вертикального положения, и демпфирующими планками 17, смонтированными параллельно горизонтальным направляющим 5 на высоте диаметра катков 4.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении кантующая рама 1 расположена параллельно горизонтальным направляющим 5, опирается на катки 4 и через цапфы 2 и ползуны 3 - на направляющие 7. Для сборки и сварки листовых изделий 13 на кантующую раму 1 укладываются краном (не показан) отдельные листы (не покатаны), на листовое изделие 13 устанавливают прижимную раму 9 и закрепляют к кантующей раме 1 зажимами 14 и пальцами 12 к рычагам 10 и 11. Далее грузоподъемным механизмом (не показан) за гибкие тяги 8 поднимают кантующую раму 1 в вертикальное положение. Ползуны 3 с цапфами 2 перемещаются по направляющим 7, а катки 4 по горизонтальным направляющим 5. При достижении вертикального положения кантующей рамы грузоподъемный механизм, (не показан) переключается с работы подъема на опускание (переключатель не показан). При этом происходит поворот кантователя на угол d, величина которого определяется из зап

висимости tg oi ----. Поворот канто- L-L

вателя на угол d происходит за счет приведения системы сил, действующих на кантователь, в равновесие: равнодействующей силы G от веса кантователя, приложенной к центру масс ЦМ кантователя, и приложенной к цапфам силы Р от грузоподъемного механизма, которые расположатся по одной прямой, будут равны и направлены в противоположные стороны (см. фиг.6).

При повороте кантователя на угол о( катки 4 войдут в контакт с демпфи5

17,

15

рующими апанками 1/, например листовыми рессорами, и тем самым смягчат рывок при переходе кантователя через вертикальное положение. Далее кантователь продолжают опускать грузоподъемным механизмом до установки кантующей рамы в горизонтальное положение. При этом грузоподъемный механизм отключится (грузоподъемный механизм и выключатель не показаны), а прижимная рама 9 расположится на роликах 15. Таким образом листовое изделие 13 перекантовано Сем. фиг.7).

Для проведения технологических операций с другой стороны изделия (например, сварки) проделывают следующее .

Разделяют кантующую 1 и прижимную 9 рамы , рассоединяя зажимы 14. Грузоподъемными механизмами (не показан) за тяги 8 поднимают цапфы с ползунами, которые, перемещаясь в направляющих 7, поворачивают кантующую раму 1. Кантующая рама 1 катками 4 перемещается по горизонтальным направляющим 5 и через рычаги 10 и 11 и пальцы 12 воздействует на прижимную раму 9 и перемещает ее по роликам 15.

При достижении кантующей рамой 1 вертикального положения грузоподъемный механизм отключается, а стопоры 16 включаются и фиксируют ползуны 3 с цапфами 2 (включатели и выключатели не показаны).

Таким образом, прижимная рама 9 с листовым изделием 13 выдвигается (см. фиг.8). После проведения необходимых работ с листовым изделием 13 рассоединяют прижимную 9 раму от кантующей 1, вынув пальцы 12 из рычагов 10 и 11. К прижимной раме 9 подсоединяют стороны и, используя ее как траверсу, перемещают листовое изделие краном (не показан) для проведения других технологических операций. Далее выключают стопоры 16 и включают грузоподъемный механизм (включатель и грузоподъемный механизм не показаны) на опускание. При этом происходит поворот кантующей рамы 1 на угол с/ , величина которого определяется из

1585045

0

0

5

0

5

0

Gf от веса кантующей рамы с катками, приложенной к центру масс ЦМ,,, и приложенной к цапфам 2 силы Р1 от грузоподъемного механизма, которые расположатся по одной прямой, будут равны и направлены в противоположные стороны (см. фиг.9).

При повороте кантующей рамы 1 на угол о/ч катки 4 войдут в контакт с демпфирующими планками 17 и смягчат рывок при повороте рамы. Далее кантующую раму 1 опускают до горизонтального положения (см. фиг.10). При 5 этом ползуны 3, опираясь на направляющие 7, отключают грузоподъемный механизм (выключатель и грузоподъемный механизм не показаны), и кантователь занимает исходное положение.

Таким образом, при использовании изобретения упрощается конструкция кантователя и повышается его безопасность, которые достигаются за счет указанного расположения центров масс кантователя и кантующей рамы, а также цапф на кантующей раме, оборудования кантователя демпфирующими планками и направляющими, позволяющими производить кантование без дополнительных механизмов: тележек, привода тележек, механизма подъема закрытых головок (гидроцилиндров, рычагов, привода гидроцилиндров), что упрощает конструкцию.

Кроме того, принятое расположение цапф в направляющих уменьшает габариты данного кантователя по сравнению с известным, так как направляющие у известного кантователя расположены на конце стрелы и над кантующей ра

мой, что увеличивает его габариты.

Уменьшение габаритов кантоватетя и дополнительных механизмов ведет к уменьшению массы кантователя и экономии электроэнергии, а также повышает производительность труда за счет уменьшения числа операций по кантователю. Наличие направляющих, перпендикулярно жестко закрепленных к основанию, обеспечивает вертикальное положение гибких тяг и канатов грузоподъемного механизма при возвратно-поступательном перемещении в них цапф.

Изобретение относится к прокатному и металлообрабатывающему оборудованию и может быть использовано, в частности, в линиях отделки для кантовки, сборки и двухсторонней сварки крупногабаритных листовых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение безопасности. Наличие вертикальных направляющих обеспечивает вертикальное положение гибких тяг 8 и канатов грузоподъемного механизма при возвратно-поступательном перемещении в них цапф 2, что повышает безопасность работы. Расположение указанным образом центров масс кантователя и кантующей рамы 1, а также размещение цапф 2 на кантующей раме и наличие демпфирующих планок 17 упрощает конструкцию, исключая целый ряд дополнительных механизмов и операций. Изделие 13 находится между кантующей 1 и прижимной 9 рамами. При подъеме цапф 2 в направляющих 7 катки 4 перемещаются по направляющим 5. После прохождения вертикального положения рамы 1 катки 4 продолжают перемещаться, а цапфы 2 начинают спуск по направляющим 7. Планки 17 смягчают рывок при переходе кантователя через вертикальное положение. Дальнейшее опускание цапф 2 приводит к тому, что прижимная рама 9 размещается на роликах. Изделие перекантовано. 10 ил.

зависимости

В

tg rf,- EIE-.

Поворот кантующей рамы 1 на угол с/ происходит за счет приведения системы сил, действующих на кантователь, в равновесие: равнодействующей силы

Формула изобретения

Кантователь крупногабаритных листовых изделий, содержащий основание с горизонтальными направляющими, приткимную рлму, шарнирно связанную с Йой кантующую раму с цапфами, одна сторона которой оперта на катки с возможностью перемещения по горизон- тральным направляющим, подъемный меха- Низм, о т л и ч а ю щ и и с я тем, Что, с целью упрощения конструкции И повышения безопасности, он снабжен вертикальными направляющими, жестко прикрепленными перпендикулярно к основанию, в которых установлены с возможностью перемещения цапфы, и горизонтально расположенными демпфирующими планками, прикрепленными к направ- Ляющим с возможностью взаимодействия О катками, при этом центры цапф расА

2 фиг. 2

Фиг3

положены в одной ппоскости с центрами катков на расстоянии 1, от них при условии, что

Т - Т . I .

2

L, L -

.,, Ц,

расстояние от центра катков до торца кантующей рамы; расстояние от центра катков до центра масс IIM кантователя;

расстояние от центра катков до центра масс ИМ, кантующей рамы,

масс кантователя ИМ и кантуЦМ1 расположены по разные казанной плоскости.

17

I

13

Фиг А

&Ј-,

х

Фиг. 5

1

Фиг 6

ff глф

16

риг 70