Захват-кантователь Советский патент 1993 года по МПК B66C1/44 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для кантования груза.

Известен захват-кантователь, содержащий С-образную раму, связанный с нею элемент для соединения с грузоподъемным механизмом, шарнирно закрепленный на несущей раме угловой рычаг, прижим для груза, связанный с одним плечом рычага и фиксатор положения рычага,

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет кантовать изделия на 180°, а также то, что необходима перестроповка крюка грузоподъемного механизма,

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования на 180°.

Указанная цель достигается тем, что зэ- хват-кантователь, содержащий С-образную раму, связанный с нею элемент для соединения с грузоподъемным механизмом, шарнирно закрепленный на несущей раме

угловой рычаг, прижим для груза, связанный с одним плечом рычага, и фиксатор положения рычага, снабжен приводом поворота рамы в вертикальной плоскости относительно элемента для соединения с грузоподъемным механизмом и амортизатором рычага относительно рамы, при этом прижим шарнирно прикреплен к рычагу, второе плечо которого выполнено подпружиненным относительно рамы, а фиксатор положения рычага представляет собой стержень, подпружиненный относительно рамы с возможностью взаимодействия со вторым плечом рычага.

Также, амортизатор рычага относительно рамы представляет собой шарнирно прикрепленный к раме силовой цилиндр, шток которого связан со вторым плечом рычага.

На фиг. 1 показано устройство в положении захвата изделия; на фиг. 2 - устройство в положении захвата изделия, зажатого прижимной плитой; на фиг, 3 - устройство, когда С-образная несущая рама повернута на 180°, т.е. груз перекантован.

у

fc

VJ

2

00

ел

OJ

Захват-кантователь содержит С-образ- ную несущую раму 1, шарнирно соединенную с С-образной грузовой скобой 2, снабженной проушиной 3 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. Шар- нир 4 расположен в районе центра тяжести несущей рамы 1. Привод поворота 5 несущей рамы 1 расположен на грузовой скобе 2 и соединен, например, цепной передачей с валом (на черт, не показано), на котором вращается несущая рама 1.

На несущей раме 1 закреплен шарнир 6 углового рычага 7, с одним плечом которого шарнирно соединена прижимная плита 8, а с другим - шток 9 амортизатора (пневмоци- линдра). Корпус пневмоцилиндра 10 шарнирно соединен с несущей рамой 1. Поршневая полость пневмоцилиндра 10 снабжена регулируемым дросселем 11 с обратным клапаном 12. Рычаг 7 взаимодейст- вует с пружиной 13, прикрепленной к несущей раме 1. Пружина 13 сжата рычагом 7, удерживаемым управляемым подпружиненным стержнем 14.

Устройство работает следующим обра- зом.

- В положении, изображенном на фиг. 1 несущая рама 1 заводится на изделие. Затем стержень 14 выводят из зацепления с рычагом 7 и пружина 13, поворачивая рычаг 7, зажимает изделие. Пневмоцилиндр 10 не препятствует повороту рычага 7 т.к. воздух беспрепятственно поступает в поршневую

полость пневмоцилиндра 10 через обратный клапан 12.

Положение механизмов устройства для кантования изделий показано на фиг. 2,

Затем краном приподнимают устройство на необходимую высоту и включают привод поворота 5.

При повороте на угол более 90° изделие (груз) начинает перемещаться по несущей раме 1, оказывая давление на прижимную плиту 8, стремясь повернусь рычаг 7. Поворот рычага 7 вызовет сжатие воздуха в пнев- моцилиндре 10, который выходит в атмосферу через дроссель 11. Скорость перемещения поршня пневмоцилиндра 10 и, следовательно, поворота рычага 7 зависит от настройки дросселя 11. Дроссель 11 может быть настроен таким образом, чтобы при повороте несущей рамы 1 на 180° рычаг 7 вернулся в исходное положение, и изделие плавно опустилось на горизонтальную полку несущей рамы 1, а стержень 14 при этом будет удерживать рычаг 7 (фиг. 3).

Затем перекантованное изделие укладывают на прокладки и освобождают устройство от груза.

Обратным ходом привода поворота 5 возвращают несущую раму 1 в исходное положение. ....

Применение предлагаемого устройства для кантования изделий позволяет кантовать на 180° разногабаритные грузы без их повреждения.

Использование: кантование грузов. Сущность изобретения: захват-кантователь содержит С-образную несущую раму прижим, шарнирно закрепленный на раме дву- плечий Г-образный рычаг, подпружиненный и снабженный амортизатором, например, пневматическим, цилиндр которого соединен с несущей рамой, а шток - с рычагом, взаимодействующим со стержнем, подпружиненным относительно рамы, при этом прижим шарнирно соединен с рычагом, 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и я 1, Захват-кантователь, содержащий сообразную раму, связанный с нею элемент для соединения с грузоподъемным механизмом, шарнирно закрепленный на несущей раме угловой рычаг, прижим для груза, связанный с одним плечом рычага, и фиксатор положения рычага, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантова- ния на 180°, он снабжен приводом поворота рамы в вертикальной плоскости относительно элемента для соединения с грузоподъемным механизмом и амортизатором рычага

относительно рамы, при этом прижим шарнирно прикреплен к рычагу, второе плечо которого выполнено подпружиненным относительно рамы, а фиксатор положения рычага представляет собой стержень, подпружиненный относительно рамы с возможностью взаимодействия с вторым плечом рычага.,

2. Захват-кантователь по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что амортизатор рычага относительно рамы представляет собой шарнирно прикрепленный к раме силовой цилиндр, шток которого связан с вторым плечом рычага.