Устройство установки верхнего валка прокатной клети Советский патент 1990 года по МПК B21B31/24 B21B37/62 

Изобретение относится -к прокатно му производству и может быть исполь- зовайо в оборудовании прокатных стаНОВо

Цель изобретения - увеличение срока службы гаек .и подпятников ных механизмовс

На фиго1 представлена блок-схема устройства установки верхнего валка прокатной клети; на фиг,2 - блок-схема одного канала двухканального блок i сравненияо

I Устройство установки верхнего валка прокатной клети содержит нажимные винты 1J установленные с возможность перемещения в гайках 2, закрепленных

в станине клети, подпятники 3, установленные под нажимными винтами 1, узлы гидроуравновешивания, содержащи гидроцилиндры 4, поршни 5 которых посредством штоков 6 и траверс 7 механически соединены с подушками 8 в-зл- ков, пневматические п-щроаккумулято- ры 9, снабжен ше регулируемыми дрос- селями 10, соединенные трубопровода-. мй с гидроцнливдрами 4 и компрессора- П s датчиками 12 усютия, устаиов™ леннь мн между подпятниками 3 и цо- душками 8 валков „ выхорд) которых сое- . динены с входами двухканального бло- ; ка 13 сравнения, другие входы которо™ : го соединены с выходами задатчика 14 спорного сигнала, а выходы - с вхо - дами блока 5 управления, выход/л ко- торого соединены с входами компрес- соров 11 и регулируемых дросселей 0о Каждый канал двухканального блока 13 сравнения содержит дифференциальный усилитель 16 выход которого сое- динен с входом триггера Цмитта 17 и через резистор 18 с входом схеьы И 19 который соединен также с выходом стабилитрона 20s другой выход схе№1 И 19 соединен через линию 23 задержки с выходом триггера 11митта 17,, а выход - с входом транзисторного хшгача 21, выход которого соединен с обмоткой реле 22, контакт К 1 которого В1ШЮ чей в выходную цепь блока 13 сравне- НИН., соединенную с выходом дифференциального усилите/1я 16о

Параметры триггера Шмитта 17 в блоке 13 сравнения выбирают тадд чтобы его порог срабатывания соответ- ствовал заданному уровню U сигнала с датчиков 2о Уровень сигнала U, выби рают в 2-2j5 раза большеj чем уровень

i

сигнала, соответствующего усилию переуравновешивания.

Блок 14 управления состоит из дву триггеров Шмитта, инвертора сигнала, двух формирователей управляющих импульсов на включение дросселей 10 и компрессоров 1I и друх формирователей упрайляющих импульсов на их от- ключение,

Устройство работает следующим образ ома

При изменении раствора валков сигналы с датчиков 12 поступают на двухканальный блок 13 сравнения На этот же блок подаются опорные сигналы с задатчика 14с Если величина сигнала с какого-либо из датчиков 12 равна величине опорного сигнала, то на соответствующем выходе двухканального блока 13 сравнения поддерживается напряжение, равное нулюо Это свидетельствует о том, что на нажимной винт действует усилие заданной величины При поступлении с датчика 12 сигнала, превышающего величину опорного сигнала, но меньшего задан- i ного уровня Ujj, триггер Цмитта 17 срабатывает и положительное напряжение, величина которого пропорциональная сигналу с датчика 12, из дифференциального усилителя 16 непосредственно поступает в блок 15 управления на соответствующий триггер Шмитта который в момент превьш1ення сигнала с датчика 12 определенного заданного уровня ир переходит из нулевого состояния в единичное

По переднему фронту сигнала на выходе триггера Шмитта срабатывает формирователь импульса на включение электропривода дросселя 10, что влечет за собой открытие щели дросселя 10,и, следовательно, уменьшение давле шя на нажимной винт 1« При уменьшении величины сигнала с датчика 12, в момент достижения уровня Up, триггер Шмитта блока 15 перебрасывается из единичного состояния в нулевоео По заднему фронту сигнала на выходе триггера Шмитта срабатывает формирователь импульса на отключение дросселя 10, При поступлении в блок 13 сравнегшя сигнала с датчика 12 меньшей величины, чем опорный, на его выходе появляется отрицательное напряжение, величина которого пропорциональна сигналу с датчика 12 Это напряжение по5J5

ступает в блок 15 управления на ин- вертор (который изменяет его полярность), а затем на соответствующий триггер Шмитта, который в момент превышения сигнала с датчика 12 опре- деленного заданного уровня переходит из нулевого состояния в единичноео По переднему фронту сигнала на выходе этого триггера Шмитта срабатывает формирователь импульса на включение соответствующего компрессора 11о Это влечет за собой повышение давления на нажимной винт. При уменьшении величины сигнала в момент достижения уровня Up триггер Шмитта блока 15 перебрасывается из единичного состояния в нулевое По заднему фронту сигнала на выходе триггера Шмитта 17 срабатывает формирователь импульса блока 15 на.отключение компрессора По

В период прокатки металла сигнал с датчиков 12 также поступает на двухканальный блок 13 сравнения и в .момент превьшения сигнала с датчиков 12 заданного уровня U триггер Шмитта 17 перебрасывается в единичное со- стояниео Сигнал логической 1 с триггера Шмитта 17 через линию 2U задержки поступает на вход схемы И 19 на второй вход которой подается сигнал с дифференциального усилителя 16 через резистор 18о Линия 23 задержки осуществляет задержку прохождения сигнала на заданное время t За время t процесс прокатки примет установившийся характер и с датчиков 12 будет поступать стабильный сигнал. Если продолжительность превьш1ения сигнала с датчика 12 уровня U больше времени t , то на выходе дифференциального усилителя 16 и на выходе линии 23 задержки появится сигнал логической 1, Следовательно, на входе схемы И 19 также установится логическая 1, которая откроет мощный транзисторный ключ 21 о Через обмотку электромагнитного реле 22, находящегося в коллекторной цепи транзисторного ключа 21, потечет ток и разомкнутся контакты К1. цепи управления дросселями 10. Следовательно, дроссели 10 будут постоянно закрыты и давление в гидроаккумуляторах 9 изменяться не будето После умень- шения сигнала с датчиков 12 до уровня Пд на выходе триггера Шмитта 17 установится логический О, который через линию 20 задержки поступит на вход

26

схемы И 19о На выходе этой схемы также установится логический О, Тран- зисторный ключ 21 перейдет в закрытое состояние и обесточит обмотку электромагнитного реле 22, замкнув при этом контакты К1 цепи управления дросселями 10.

Если в процессе прокатки воз1Ш- кают усилия, не характерные для режима прокатки, и превышение сигнала с датчиков 12 уровня Up кратковременно (меньше t), то к моменту появления логической 1 на выходе линии, 23 задержки на выходе дифференциального усилителя 16 установится логический О, который поступит на один из входов схемы И 19о Следовательно, на выходе схемы И 19 будет также логический О и отключения цепи управления дросселями 10 не произойдет о

Применение предлагаемого механизма установки верхнего валка прокат- ной клети позволит, за счет уменьшения интенсивности изнашивания подпятника и витков гайки увели шть их срок службы, а также исключить внеплновые простои оборудования и затраты на ремонто

Формула изобретения

1« Устройство установки верхнего валка прокатной клети, содержащее нажимные винты, установленные с возможностью перемещения в гайках, закрепленных в станине клети, подпятники, установленные под нажимными винтами, узлы гидроуравновешивания, содержащие гидроцилиндры, поршни которых посредством штоков и траверс механически соединены с подушками валков, пневматические гидроаккумуляторы, снабженные регулируемыми дроселями, соединенные трубопроводами с гйдроцилиндрами и компрессорами, отличающееся тем, что, с целью увеличения срока службы гаек и подпятников нажимных механизмов, . оно дополнительно снабжено датчиками усилия, установленными между подпятниками и подушками валков, входы которых соединены с входами двухканаль ного блока сравнения, другие входы . которого соединен11 с выходами задат- чика опорного сигнала, а выходы - с входами блока управления, выходы ко-

Toporo соединены с входами компрессоров и регулируемых дросселейв

2о Устройство по По 1, отличающееся TBMf что каждый канал двухканального блока сравнения содержит дифференциальгшй усилит(2ль, выход которого соединен с входом триггера Шмитта и через резистор - с входом схемы И, который, кроме того,

соединен с выходом стабилитрона, другой вход схемы И соединен через линию задержки с выходом триггера Шмитта, а выход - с входом транзисторного ключа, выход которого соединен с обмоткой реле, контакт которого включен в выходную цепь блока сравнения, соединенную с выходом дифференциального усилителяо

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано в оборудовании прокатных станов. Цель изобретения - увеличение срока службы гаек и подпятников нажимных механизмов. Устройство установки верхнего валка снабжено датчиками 12 усилия, установленными под нажимными винтами 1 и электрически соединенными с двухканальным блоком 13 сравнения, на вход которого подаются сигналы с задатчика 14 уровня опорных сигналов. При поступлении сигнала с датчиков 12 усилия, величина которого больше или меньше величины опорного сигнала, с выхода болока 13 сравнения подается сигнал в блок 15 управления, где формируется импульс на управление дросселями 10 и компрессорами 11, что позволяет поддерживать на контактных поверхностях трения винта с гайкой и подпятником давление заданной величины, обеспечивающей нераскрытие зазоров в силовой цепи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

К каналу управмния зл. приВо м dpoccejjfl

Фиг.г