Прижим для сборки изделий под сварку Советский патент 1990 года по МПК B23K37/04 

; Изобретение относится к сварке, а именно к вспомогательной оснастке, используемой для закрепления изделий под сварку роботами.

; Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения предварительной фиксации изделия.

На фиг. 1 изображен прижим для сборки изделий под сварку в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении.

Прижим содержит установленный на ос- |новании 1 посредством оси 2 силовой ци- :линдр 3, шток 4 которого связан через коромысло 5 с Г-образным прижимным ры- ; чагом 6 посредством оси 7. : Коромысло 5 имеет возможность пово- I рота вокруг оси 8, шарнирно закреплен- :ной на основании 1. Шг : Прижимной рычаг о соединен посредст- I вом шарнирной оси 9 с серьгой 10, закреп- ;ленной шарнирно на основании 1 посред- Iством оси 11.

I На прижимном рычаге закреплен ролик 12 I на оси 13. Упор 14, смонтированный на ; основании 1, имеет базовые поверхности 15, 16, на которых базируется изделие 17 и ба- зовую поверхность 18, на которой ба- : зируется изделие 19. Прижим оснащен уз- :лом предварительной фиксации изделия, ко- : торый выполнен следующим образом. ; В отверстии упора 14 смонтирован тол- ;катель 20, который отводится в исходное положение посредством пружины 21.

; Ограничивают ход толкателя 20 две гай- : ки 22. Прижимной рычаг 6 имеет рабо- ; чую поверхность 23.

Работа прижима осуществляется так. Перед началом работы шток 4 силового цилиндра 3, закрепленного посредством оси 2, на основании 1, находится в крайнем нижнем положении. Прижимной рычаг 6 и толкатель 20 отведены в исходное положение (фиг. 1). При поступлении воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 3 шток 4

поднимается вверх, поворачивает коромысло 5 вокруг оси 8 и передает посредством оси 7 движение рычагу 6. В результате этого серьга 10, соединенная с рычагом 6 посредством оси 9, начинает поворачиваться вокруг оси 11, подводя рычаг 6 в зону зажима изделия 17. При этом ролик 12 взаимодействует с толкателем 20, который поджимает изделие 19 к изделию 17 и к базовой поверхности 15 упора 14 (фиг. 2).

При дальнейшем движении штока 4 вверх происходит опускание прижимного рычага 6 до соприкосновения его рабочей поверхности 23 с изделием 17 и поджим последнего к базовой поверхности 16 упора 14. Одновременно ролик 12 вращается вокруг оси 13, прокатываясь по поверхности толкателя 20. При этом происходит сжатие пружины 21 и отвод гаек 22 (фиг. 3). Изделия 17 и 19 собраны под сварку и прижаты к базовым поверхностям.

0 Использование данного прижима для сборки изделий под сварку позволит повысить производительность, а также обеспечить автоматизацию процесса сборки под сварку за счет предварительной фиксации изделия.

5

Формула изобретения

Прижим для сборки изделий под сварку, содержащий шарнирно смонтированный иг

основании привод, шарнирно соединенное с приводом коромысло, шарнирно соединенный с коромыслом Г-образный прижим ной рычаг с серьгой и упор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения предварительной фиксации изделия, прижим снабжен узлом предварительной фиксации изделия, выполненным в виде установленного на основании и подпружиненного относительно него толкателя, упор выполнен в виде ролика и размещен на прижимном рыча0 ге с возможностью взаимодействия с толкателем, при этом серьга прижимного рычага шарнирно закреплена на основании.

5

72

Фиг.2

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию для закрепления изделий. Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения предварительной фиксации изделия. Перед началом работы шток 4 силового цилиндра 3, закрепленного посредством оси 2 на основании 1, находится в крайнем нижнем положении. Прижимной рычаг 6 и толкатель 20 отведены в исходное положение. При поступлении воздуха в нижнюю полость цилиндра 3 шток 4 поднимается вверх, поворачивает коромысло 5 вокруг оси 8 и передает движение рычагу 6. При этом серьга 10 поворачивается вокруг оси 11, подводя рычаг 6 в зону зажима изделия 17. Ролик 12 вступает во взаимодействие с толкателем 20, который поджимает изделия 19 к изделию 17 и базовой поверхности 15 упора 14. В дальнейшем прижимной рычаг 6 опускается и поднимает рабочей поверхностью 23 изделие 17 к базовой поверхности 16 упора 14, а ролики 12, вращаясь вокруг оси 13, прокатывается по поверхности толкателя 20, сжимая пружину 21 и отводя гайки 22. Такая конструкция прижима облегчает установку изделия благодаря его предварительной фиксации с помощью подпружиненного толкателя. 3 ил.