Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1990 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машино- строении, в частности к средствам автоматической сборки резьбовых соединений.- 5

Цель изобретения - повышение точности момента затяжки за счет использования массивных шаров и подпружиненных фиксаторов.

На фиг.1 представлено устройство для; 10 сборки резьбовых соединений; йа фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - местный разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство состоит из двух корпусов 1 и 2, в которых на подшипниках 3 и 4 уста- 15 новлен дискообразный ротор 5. Ротор 5 имеет радиальные отверстия, в которые помещены массивные сферические элементы 6. Входы отверстий закрыты резьбовыми пробками 7. Массивные шары 6 поджаты 20 через седло 8 пружиной 9 и в своем исходном положении удерживаются конической частью фиксаторов 10, поджатых пружиной 11. Резьбовые пробки 12 закрывают входы в отверстия. Ротор 5 имеет на своей средней 25 части две турбины с зубьями 13 и 14. В корпусах 1 и 2 выполнены каналы 15 и 16 для подвода воздуха к турбинам, а также отводящие каналы, которые на чертежах не изображены. Верхняя часть корпуса 1 вы- 30 полнена в виде пневмоцилиндра, в полость которого помещен поршень 17, внутри последнего установлен подшипник 18, поджатый в осевом направлении крышкой 19. Полость пневмоцилиндра закрыта крышкой 35 20 для подвода и отвода воздуха из полости пневмоцилиндра, в корпусе 1 и в крышке 20 сделаны отверстия 21 и 22. Поршень 17 через подшипник 18 соединен с валом 23, в средней части которого нарезаны шлицы 40 24, входящие в зацепление с нижней частью ротора 5. Нижняя часть вала 23 оканчивается лезвием отвертки 25. В нижней части корпуса 2 выполнены центральное 2.6 и наклонное 27 отверстия для подачи собирае- 45 мь1х винтов.

Устройство работает следующим образом.

По каналам 15 и 16 воздушные струи подаются на лопатки 13 и 14 пневмотурби- 50 ны. Ротор 5, установленный на подшипниках 3 и 4, начинает разгоняться до высоких скоростей вращения. Массивные шары 6 удерживаются фиксаторами 10 и пружина55

ми 9. Как только скорость вращения ротора 5 достигает величины, при которой центробежные силы, действующие на подвижные элементы 6, станут больше усилия, создаваемого пружиной 11, и усилия, создаваемого пружиной 9, эти шары начнут перемещаться к периферии ротора. Таким образом, изменяется момент вращения ротора (момент инерции станет больше, чем в начале процесса, и ;Око|эость вращения уменьшается). Вместе с ротором 5 вращается посредством шлицов вал 23, Затем по наклонному каналу 27 в центральное отверстие 26 импульсом сжатого воздуха подается винт, ориентированный головкой вверх. После чего сжатый воздух по каналу 21 поступает в полость цилиндра, заставляя перемещаться поршень 17 вместе с валом 23 вниз. При этом вал 23 вращается вместе с ротором 5. Лезвие отвертки 25 входит в шлиц винта и завинчивает его на полную глубину. В конце хода завинчивания происходит затягивание резьбового соединения посредством перехода кинетической энергии ротора в крутящий момент ударным импульсом. Ротор 5 останавливается, и все находящиеся в нем шары 6 под действием пружин 9 возвращаются к оси вращения ротора, сжимая пружины 11 соответствующих фиксаторов 10. После чего воздух из канала 21 переключается в канал 22. Поршень 17 вместе с валом 23 поднимается в верх.нее положение. Затем весь цикл повторяется.

Формула изобретения Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, внутри которого на опорах качения расположен ротор пневматического двигателя вращения, имеющий полость, внутри которой расположены шары, а по оси ротора выполнены подвижные направляющие, соединенные с приводом линейного перемещения шпинделя, несущего инструмент для завинчивания винтов, при этом в нижней части корпуса расположены направляю щий канал для подачи винтов и направляющее отверстие для их ориентации, отличающееся тем. что, с целью повышения точности момента затяжки, полость ротора выполнена в виде пересекающихся отверстий, расположенные в которых шары подпружинены относительно ротора, а в исходной позиции зафиксированы подпружиненными фиксаторами.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к средствам автоматической сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности момента затяжки за счет использования массивных шаров и подпружиненных фиксаторов. Устройство состоит из двух корпусов 1 и 2. Внутри корпусов 1 и 2 на подшипниках 3 и 4 установлен дискообразный ротор 5. Полость ротора 5 выполнена в виде пересекающихся отверстий, в которые помещены массивные сферические элементы - шары 6. Через седло 8 пружины 9 поджимают шары 6. В своем исходном положении шары 6 удерживаются дополнительно конической частью фиксаторов 10, поджатых пружинами 11. 3 ил.

иг.2

Фиг.