Сборочная резьбозавертывающая головка Советский патент 1982 года по МПК B23P19/06 

(54) СБОРОЧН.ЛЯ РЕЗЬБОЗАВЕРТЫВ.ЛЮШ.ЛЯ ГОЛОВКА

1

Изобретение относится к .ме.ханосборочно.му производству и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в различных отраслях техники, в частности мап1иностроени-и, при сборке узлов типа поршней тормоза автомобилей. 5

Известна сборочная головка, содержащая корпус, силовой цилиндр, шток-поршень и установленный в его полости рабочий инструмент 1.

Недостатко.м известного устройства является то, что установка шпильки (винта) и базовой детали, а также подвод собирае.мых деталей в зону сборки производится вручную.

Цель изобретения - автоматизация 15 сборки и повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что сборочная резьборазвертывающая головка снабжена узлом блокировки и узлом захвата, установленными концентрично рабоче.му инстру.менту, имеющему воз.можность пере.мещения вдоль своей оси и относительно щток-поршня, приче.м узел захвата выполнен в виде корпуса и установленных в нем зажи.мных губок с приволо.м, а узел блокировки вьпюлнеи в виде лиска с раеположенпы п1 на нем ip ж.чна.ми и уиора.ми, при этом узо,1 захвата кгл е атически связан со штокпоршнем и уста.ювлен с воз.можпостью взаимодействия с 1;()рами узла блокировки.

На {|)иг. 1 изо-бражена сборочная резьбозаверт1 |ваюи1ая го. в крайне.м вер.хнем 11оложен1:и {псхо.инхм 1, разрез; на фи1. 2 - то же, в крайнем положении; на фи1 3 -- разрез А -А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б -13 на фиг. 3; на фиг. 5 - ко.милект собираемых деталей.

Сборочная резьбозавертывающая головка является одним из узлов автоматической сборочной установки и крепится к стойке 1 корпусом 2. В Kopiiyce 2 выполнено отверстие, которое яв.1яетея полостью цилиндра 3. П.илиндр 3 установлен соосно с зажи.мны.м патроном 4 авто.матической сборочной установки. В ЦИ/1ИНДР 3 встроен nopuiCHb 5 е двумя штоками 6 и 7 (шток-поршень). Внутри пори1ня 5 по его оси выполнено сквозное отверстие 8. К концу штока 6 жеетко закреи.1ен двигатель 9, шпиндель 10 которого входит в отверстие 8 и установлен соосно с ним. В торец штока 7 жестко установлен полый стакан 11. Шпиндель 10 связан с от.версткой 12 через /предохранительную муфту 13, редуктор 14, муфту 15 предельного момента, установленные соосно с поршнем 5 и стаканом 11. Предохранительная муфта 13 и редуктор 14 имеют одну степень свободы: вращение вокруг его оси. К торцу штока 7 закреплен корпус 16 узла захвата 17. Между торцом 18 корпуса 16 и торцом штока 7 установлены пружины 19, отжимаюшие корпус 16 в исходное положение. В корпусе 16 выполнены отверстия 20 и 21 параллельно торцу 18. Корпус 16 установлен отверстиями 20 и 21 перпендикулярно продольной оси механической руки автоматической сборочной установки, а также симметрично и перпендикулярно оси поршня 5. В корпусе 16 выполнено отверстие 22 перпендикулярно отверстиям 20 и 21 на оси их симметрии. В отверстия 20 и 2 встроены два пневмоцилиндра, снабженные зажимными губками 23. Корпус 16 (фиг. 3) в нижней части выполнен с цапфами, в которые жестко посажены опоры 24-27. В onophj 24-27 встроены ступенчатые штоки 28 и 29 без возможности смеш.ения относительно опор 24-27, а также корпуса 16. На малые диаметры 30-33 штоков 28 и 29 одеты зажимные губки 23. Между торцами 34-37 и торцами опор 24-27, имеются зазоры, суммарная длина которых попарно больше диаметра поршня 38 собираемого изделия. Позиция 39 - вторая часть собираемого узла. Зажимные губки 23 имеют возможность смеш.аться относительно штоков 28 и 29 на величину этих зазоров. Между торцами 40 и 41 корпуса 16 и торцами 42 и 43 губок 23 имеется также зазор, величина которого больше диаметра поршня 38. В исходном положении губки 23 торцами 42 и 43 контактирую.т с торцами, а между торцами 34-37 и торцами опор имеется зазор. Стакан 11 имеется возможность контактировать с губками 23 через призмы 44 и 45, выполненные на внутренней стороне губок 23. Призмы 44 и 45 выполнены параллельно образующей цилиндр поверхности 46 стакана 11. В момент контактирования призм 44 и 45 со стаканом 11 между торцами ступенчатых щтоков имеется зазор. С одного торца внутри штоков 28 и 29 выполнено резьбовое отверстие, через которое может подаваться воздух под торцы 47-50, губок 23. В каждой зажимной губке выполнено резьбовое отверстие, через которое может быть подан воздух под их торцы 34-37. В губках 23 выполнены опоры 51 и 52 (фиг. 7), которые непосредственно удерживают поршень 38 перед его сборкой. Причем при сжатых губках 23 и контактирующих призмах 44 и 45 со стаканом 11 между опорами 51 и 52 и цилиндрической поверхностью поршня 38 имеется зазор, обеспечивающий свободное вращение поршня. Положение зажимных губок 23 относительно поршня 5 регулируется винтами 53, соединяющими корпус шток-поршня 5 с корпусом узла захвата 16. В отверстие 22 корпуса захвата между образующей цилиндр поверхностью 54 стакана 11 установлен подшипник 55. С целью предохранения губок от истирания при работе головки и в связи с необходимостью сокращения времени работы привода вращения отвертки, между торцами штока 7 и корпусом 16 узла захвата установлен узел блокирования подачи зажимных губок, который выполнен в виде упорных винтов 56 и пружин 57, установленных на диске 58. Диск 58 имеет 59 и 60, предназначенные для контактирования с упорами корпуса захвата. Усилие пружин 57 больше усилия пружин 19 и меньше усилия, развиваемого пневмоаилиндром 3. Работает сборочная резьбозавертывающая головка следуюш.им образо.м. На загрузочно-резьбозавертывающей позиции автоматической сборочной установки деталь (например, поршень 38)подается из бункера кантователем на механическую руку 61, механическая рука 61 подает деталь в раствор зажимных губок 23, при этом срабатывает автоматика: сжимаются губки 23 цилиндрами и отводится механическая рука 61 в исходное положение. Воздух через зажимные губки 23 подводится под торцы 34-37 губок и смещает их в стор.ону стакана 11. При этом губки закрываются и удерживают поршень 38. Происходит жесткий контакт между иризмами 44 и 45 губок к стаканом 11. Усилие при контактке меньше усилия, развиваемого поршнем 5 цилиндра 3. Подается воздух в полость цилиндра 3 со стороны штока 6, включается двигатель 9. При этом узлы, закрепленные на поршне 5: двигатель 9, муфта 13, редуктор 14, муфта 15, отвертка 12, а также корпус 16 узла захвата, пружины 19, пневмоцилиндры с зажимными губками 23 и зажаты.м в них поршнем 38 подаются к патрону 4 до контактирования торца 62 корпуса 16 с торцом 63 упоров 59 и 60. После контактирования корпуса 16 с упорами 59 и 60 узла блокирования смещаются вниз только поршень 5, двигатель 9, муфта 13, редуктор 14, муфта 15, отвертка 12, корпус 16, пневмоцилиндры с зажимными губками 23 и зажatoй в них деталью (поршнем 38) за счет разницы усилий пружин 19 и 57 останавливаются. Пружины 19 при этом начинают сжиматься до жесткого упора торца 18 корпуса 16 и торца 64, а отвертка 12 смещается относительно поршня 38, зажатого в губках 23, и входит в зацепление с его шлицем, упирается в торец шлица, останавливается. Кулачки 65 муфты 15 сме даются относительно кулачков 66 и входят с ними в зацепление. Отвертка 12 получает вращательное движение через кулачки 65 и 66, редуктор 14, муфту 13 от двигателя 9. В это время торец штока 7 контактирует с торцом диска 58 и все узлы и детали, закрепленные к поршню: двигатель 9, муфта, 13, редуктор 14, муфта 15, диск 58, упоры 59, 60, упорные винты 56, корпус 16, сжатые пружины 19, пневмоцилиндры, зажимные губки 23, отвертка 12, сцепленная с зажатой в губках деталью (поршнем 38) подаются к патрону усилителем, развиваемым цилиндром 3. Пружины 57 начинают растягиваться. Зажатая в губках 23 деталь резьбовой частью контактирует с ответной резьбовой частью винта 39, зажатого в губках зажимного патрона 4. Врашение винта исключено отверткой зажимного патрона.

Врашение поршня 38 обеспечено отверткой 12. Происходит заворачивание поршня 38 на винт 39. При достижении необходимого крутящего момента в. резьбовом соединении .муфта предельного момента 15 расцепляет кулачки 65 и 66. Воздух в цилиндр 3 поступает со стороны штокаТ. Все узлы возвращаются в исходное положение. Собранный узел остается закрепленным в патроне 4, откуда удаляется механической рукой автоматической установки.

Предлагаемая конструкция резьбозавертывающего устройства с узлом захвата завинчиваемого изделия и узлом блокирования подачи зажимных губок позволили создать автоматизированную сборочную установку для сборки изделий, а следовательно, увеличить производительность сборки, улучшить условия труда обслуживающего персонала.

Формула изобртения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 626931, кл. В 23 Р 19/06, 1974. g Ж ч:

/

}2

5

X 152

ФигЛ $S$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$