Поворотно-стопорное устройство Советский патент 1990 года по МПК F16D71/00 

Изобретение отнЬсится к машиностро ению и может бьп-ь.иепользовано в узлах, обеспечивающих периодический поворот элементов с их последующим сто- порением.

Цель изобретения - повышение надежности за счет фиксации ведомого звена при любом положении ведущего. .На фиг. 1 изображено поворотно- стопорное устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Поворотно-стопорное устройство содержит неподвижное основание 1, ведущее звено, установленное на ведущем валу 2, стопорный механизм, кулачковый диск 3, дополнительный храповой.механизм и ведомое звено, установленное на ведомом валу 4. . Ведущее звено состоит из рычага 5 и подпружиненной относительно рыча- га 5 рабочей собачки 6, установленной на оси 7, закрепленной в рычаге 5.

Стрпорный механизм содержит вал 8, установленный на основании 1, на вау 8 жестко закреплен рычаг 9 и основная стопорная собачка 10, подпружиненная относительно основания 1. Стопорный механизм снабжен установленной с возможностью поворота на валу 8 вспомогательной стопорной собачкой 11, подпруженной относительно основания 1..

Кулачковьй диск 3 установлен с возможностью поворота на ведущем в.алу 2 и с возможностью взаимодействия с рычагом 9 стопорного механизма. Дополнительный храповой, механизм содержит храповое колесо 12, жестко скрепленное с кулачковым диском 3, а также основную 13 и вспомогательную 14 стопорные собачки, установленные соответ ственно на оси 7 рабочей собачки 6 и на валу 8 стопорного механизма. Ведомое звено состоит из двух храповых колес 15.и 16. жестко за- крепленных на ведомом валу 4, имею- DXKX В Заимно противоположное направление зубьев. При этом храповое колесо 15 установлено.с возможностью взаимодействия с рабочей собачкой 6. и с.вспомогательной собачкой 11 стопорного механизма, а храповое колесо 16 установлено с возможностью Е(заи- модействИя с основной стоцорной собачкой 10 стопорного механизма. Угол между выступами кулачкового диска,3 равен углу поворота ведущего звена.

5

0

0

5

0

5

0

5

Пре длагаемое .устройство работает

Следую1 дим образом.

В исходном положении ведущего звена ведомое звено зафиксировано в обоих направлениях основной 10 и

вспомогательной 11 стопорными собачками, а рабочая собачка 6 находится на некотором расстоянии oi от зуба храпового колеса 15.

В начале рабочего хода ведущего звена кулачковый диск 3, а через него и рычаг 9 приводятся в движение с помощью дополнительного храпового механизма. Рычаг 9 поворачивает вал 1, а вместе с ним и основную стопорную собачку 10.

Специальньй профиль кулачкового диска 3 выполнен так, что к моменту контакта рабочей собачки 6 с зубом храпового колеса 15 основная стопорная собачка 10 вькодит из зацепления с храповым колесом 16.

При дальнейшем вращении ведущего

звена вращение передается ведомому звену через рабочую собачку 6, с начала вращения ведомого звена рычаг 9 попадает во впадину профиля кулачкового диска 3, что дает возможность повернуться основной стопорной собачке 10 под действием пружины до контакта с периферией храпового колеса 16. В конце хода ведомого звена ; основная стопорная собачка 10 входит в контакт с зубом храпового колеса 16, а вспомогательная стопорная собачка 11 с зубом храпового колеса 15, чем обеспечивается фиксация ведомого звена в обоих направлениях..При возвратном движении (вращении) ведущего звена зафиксированное положение ведомого звена сохраняется.

Снабжение устройства дополнительным храповым механизмом, стопорного механизма - вспомогательной стопорной собачкой, ведущего звена - кулачковым диском, установленным с воз можностью взаимодействия с рычагом стопорного механизма и дополнительным храповым механизмом,.выполнение ведомого звена в виде двух храповых ко. лес, имеющих взаимно противоположное направление зубьев, задание ведущему звену большего угла поворота, чем ведомому, на величину, необходимую для обеспечения отвода основной стопорной собачки, позволяет обеспечить фиксащю ведомого звена при любом

s -1

.положении ведущего, . повысить надежность устройства. Формула изобретения

Поворотно-стопорное устройство, содержащее установленное на .неподвижном основании ведущее звено с рабочей собачкой, установленной на оси, стопорный механизм с основной стопорной собачкой и рычагом, кулачковый диск, установленный с возможностью взаимодействия с рычагом стопорного механизма, и ведомое звено, выполненное в виде двух храповых колес, имеющих взаимно противоположное направление зубьев, одно из которых установлено с возможностью взаимодействия с рабочей собачкой ведущего звена, а другое - с основной стопорной собачкой стопорного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надёжности путем фиксации ведомого звена при любом положении ведущего звена, оно снабжено установленным в неподвижном основании ведущим валом

to

90754

и дополнительном храповым .механизмом,

выполненным в виде жестко скрепленного с кулачковым диском,,храпового колеса, смонтированного на ведущем.

валу и снабженного основной и вспомогательной собачками, установленными соответственно на оси рабочей собачки ведущего звена и на оси рычага стопорного механизма, снабженного вспомогательной собачкой, установленной с возможностью взаимодействия, с храповым колесом, оснащенным рабочей собачкой, при этом кулачковый диск уста 5 новлен на ведущем валу и снабжен несколькими равномерно расположенными выступами с углом расположения соседних выступов, равным углу поворота ведущего звена, имеющего угол поворота больше угла поворота ведомого звена на величину, обеспечивающую отвод основной стопорной собачки, а направление зубьев храпового колеса дополнительного храпового механизма совпадает .с направлением зубьев хра20

25

пового колеса, оснащенного рабочей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах, обеспечивающих периодический поворот элементов с их последующим стопорением. Цель изобретения - повышение надежности за счет фиксации ведомого звена при любом положении ведущего звена. Поворотно-стопорное устройство содержит неподвижное основание 1, ведущее звено, стопорный механизм, кулачковый диск 3, дополнительный храповый механизм и ведомое звено. При повороте ведущего звена ведомое звено поворачивается на меньший, чем ведущее, угол, что необходимо для вывода основной стопорной собачки 10 из зацепления. Вывод основной стопорной собачки осуществляется дополнительным храповым механизмом и кулачковым диском. Устройство обеспечивает фиксацию ведомого звена при любом положении ведущего звена. Безопасность труда обеспечивается за счет исключения произвольного вращения ведомого звена при возвратном движении ведущего и при его исходном положении. 3 ил.

Фиг. 2

.3