Поворотно-стопорное устройство Советский патент 1982 года по МПК F16D63/00 

(54) ПОВОРОТНО-СТОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к узлам и деталям машин для обеспечения поворота и остановки в заданном положении одного элемента относительно другого, и Может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в механизмах, служащих для обеспечения периодического поворота на различные углы с последующим стопорением.

Известно поворотно-стопорное устройство, содержащее установленные на неподвижном основании ведущее звено, жестко связанное с ведущим валом, ведомое звено, установленное на ведомом валу и связанное с ведущим звеном храповым стопорным механизмом, состоящим из храпового колеса и установленной на основании подпружиненной стопорной собачки 1.

Недостатком известной конструкции является ограниченные ее эксплуатационные возможности, обусловленные необходимостью при фиксации храпового колеса изменять местоположение упора стопорной собачки.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства

путем обеспечения возможности поворота и фиксации ведомого звена на различные узлы без переналадки.

Поставленная цель достигается тем, что в поворотно-стопорном устройстве, содержащем установленные на неподвижном основании ведущее звено, жестко связанное с ведущим валом, ведомое звено, установленное на ведомом валу и связанное с ведущим звеном храповым стопорным механизмом, сос10тоящим из храпового колеса и установленной на основании подпружиненной стопорной собачки, ведущее звено выполнено в виде храпового колеса, направление зубьев которого противоположно направлению зубьев храпового колеса, стопорного механизма, двуплечего рычага и подпружиненной собачки, связанной с автономным приводом и закрепленной на одном из плеч двуплечего .рычага, при этом стопорная собачка выполнена с выступом, а свободное, плечо двупле20чего рычага выполнено в виде кулачка, двуплечий рычаг своей средней частью установлен на ведущем валу с возможностью углового перемещения и взаимодействия свободным плечом с. выступом стопорной собачки. На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху. На основании 1 на подшипниках размещено ведомое звено 2, состоящее из вала 3 и жестко закрепленного на нем хрГапового колеса 4 и стопорного храпового колеса 5. На валу 3 размещено ведущее звено6, включающее привод 7, рычаг 8, одно плечо которого выполнено в виде кулачка 9, а на другом установлена собачка 10. Кроме того, на основании установлена стопорная собачка 11 с возможностью взаимодействия с кулачковой частью 9 рычага 8. Механизм рботает следующим образом. При возвратном движении привода 7, связанного с рычагом 8, собачка 10 проходит соответствующее длине хода привода число зубьев на колесе 4 и зацепляется с последним. В то же время кулачковая часть 9 рычага 8, взаимодействия со стопорной собачкой 11 выводит ее из зацепления со стопорным храповым колесом 4 и держит ее в отведенном положении до конца хода ведущего звена 6 независимо от угла его поворота. При рабочем ходе ведущего звена 6 под действием привода 7 собачка 10, зацепившись с храповым колесом 4 ведомого звена 2 поворачивает его до тех пор, пока кулачковая часть 9 рычага 8 не освободит стопорную собачку 11. Освобожденная собачка 11, зацепившись со стопорным храповым колесом 5, стопорит ведомое звено 2. Ведущее звено 6 с помощью приводной собачки 10 пожимает ведомое звено 2 к стопорной собачке И, размещенной н основании 1 устройства. Таким образом, в конце хода ведомое звено оказывается застопоренным в обих направлениях, т.е. устройство позволяет осуществить поворот и фиксацию одного элемента относительно другого на различные углы. Формула изобретения Поворотно-стопорное устройство, содержащее установленные на неподвижном основании ведущее звено, жестко связанное с ведущим валом, ведомое звено, установленное на ведомом валу и связанное с ведущим звеном храповым стопорным механизмом, состоящим из храпового колеса и установленной на основании подпружиненной стопорной собачки, отличающееся тем, что, с целью расщиренйя эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности поворота и фиксации ведомого звена на различные углы без переналадки, ведущее звено выполнено в виде храпового колеса, направление зубьев которого противоположно направлению зубьев храпового колеса, стопорного механизма, двуплечего рычага и подпружиненной собачки, связанной с автономным приводом и закрепленной на одном из плеч двуплечего рычага, при этом стопорная собачка выполнена с выступом, а свободное плечо двуплечего рычага выполнено в виде кулачка, двуплечий рычаг своей средней частью установлен на ведущем валу с возможностью взаимодействия свободным плечом с .выступом стопорной собачки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 715848, кл. F 16 D 71/00, 1977 (прототип).