Устройство управления кабелеизвлекающей машиной Советский патент 1990 года по МПК E02F5/10 E02F9/20 H02G9/00 

8 Т

17

т:

- 22

Изобретение относится к технике прокладки и извлечения кабелей (К) связи и энергоснабжения временного пользования. Цель - повышение устойчивой работы устройства при электрически изолированном от машины рабочем органе (РО). Устройство содержит датчики (Д) курса 3, трассы 4, глубины 5, опорного 9 и эталонного 12 напряжений. Выходы Д 3, 4, 5 и 9 через умножители 6-8, 11 подключены к входам усилительно-преобразующих блоков (УПБ) 15-17, с выходов которых управляющие сигналы поступают на электрозолотники 20-22 соответственно гидросистем управления РО по глубине, курсу и трассе. Через потенциометр 13 Д 12 подключен к первому входу делителя 10, к второму входу которого подключен Д 9. Выход делителя 10 через диод 14 подключен к вторым входам умножителей 6-8 и 11. При извлечении К из сухих грунтов для повышения чувствительности устройства повышают уровень выходного напряжения. Для этого с Д 12 и 9 напряжения поступают на делитель 10. Выходное напряжение делителя 10 после детектирования поступает на входы умножителей 6-8, 11 на вторые входы которых поступают напряжения с Д 3-5 и 9. С выходом умножителей 6-8, 11 напряжения поступают на входы УПБ 15-17, на вторые входы которых поступают напряжения с выхода умножителя 11. На выходе УПБ 15-17 получают напряжения, пропорциональные величине смещения тягача и РО с трассы К и величине изменения расстояния от К до ножа РО. Амплитуда выходных сигналов не зависит от изменения силы тока в извлекаемом К. 2 ил.

п

Фиг. 2

3

Изобретение относится к технике прокладки и извлечения кабелей связи и энергоснабжения временного пользования.

Целью изобретения является повышение устойчивости работы устройства при элек- 5 трически изолированном от машины рабочем органе.

На фиг 1 изображена каЬелеизвлекаю- цая машина с электрически изолированным бочим органом; на фиг. 2 - блок-схема Устройства управления.

Устройство содержит тягач 1 с прицепным рабочим органом 2, электрически изо- :лированном от тягача 1, датчики курса 3, :трассы 4 и глубины 5, соединенные с соот 1ветствующими умножителями 6-8, датчик 9 1 опорного напряжения, подключенный к дели- телю 10 и к умножителю 11, датчик 12 эта- лонного напряжения, подключенный через : потенциометр 13 также к делителю 10, кото- :пый соединен через диод 14 с другими ами множителей 6-8 и И. Выхо.аы

I умножителей 6-8 подключены к ветствующих усилительно-преобразующих блоков 15-17, состояших из сумматора 1 и фазового детектора 19. Выход умножи- : теля И соединен с другими входами уси.1 и-

тельно-преобразующих блоков 15-1/. при : этом выходы блоков 15-17 соединены с элек трогидрозолотниками гидросистем 2U-/

управления соответственно по курсу, трассе

и глубине..

Устройство работает следующим образом. Перед началом извлечения устанавливают тягач и рабочий орган на трассу извлекаемого кабеля, заглубляют рабочий орган на величину, обеспечивающую необходимую защитную зону над кабелем потен- циометром 13 подают на делитель 10 такую часть напряжения эталонного датчика 1/, ; чтобы при существующей в данный момент влажности поверхностного слоя грунта выходное напряжение было достаточнь1м д.1Я срабатывания электрогидросистемы ( ) Затем начинают движение.

Так как рабочий орган изолирован от тягача то при извлечении кабеля из грунтов поверхностный слой которых сухой и имеет большое сопротивление, ток в линии имеет малую величину, а устройство управ- ления - малую чувствительность, поэтому необходимо повысить уровень выходного напряжения. Для этого напряжения с эталонного датчика 12 и опорного датчика 9, установленного на фиксированном расстоя- НИИ от извлекаемого кабеля, поступают на делитель 10, на выходе которого получают

напряжение 1,гЙ которое после детек - д.оп

тирования поступает на входы умножителей и 11 на вторые входы которых поступают напряжения с выходов датчиков курса 3 трассы 4 и глубины 5 и опорного датчика 9. С выходов умножителей напря

Э

о и

жения поступают на входы усилительно- преобразующих блоков 15-17, на вторые входы которых поступают напряжения с выхода

умножителя 11.

На выходе усилительно-преобразующих блоков получают напряжения, пропорциональные величине смещения тягача и рабочего органа с трассы кабеля и величине изменения расстояния от кабеля до ножа рабочего органа, так как амплитуда выходных сигналов не зависит от изменения силы тока в извлекаемом кабеле.

Если сила тока в кабеле уменьшается в п раз то на выходе умножителя напряжение остается такой же величины, так как при уменьшении тока в кабеле в п раз уменьшается напряжение на всех датчиках, в то же время на выходе делителя напряжение возрастает в п раз, и после умножения получается напряжение, независимое от силы тока в кабеле.

При изменении силы тока в извлекаемом кабеле в широких пределах зона нечувствительности системы наведения тягача и рабочего органа остается неизменной при работе в любых грунтах, что обеспечивает надежное извлечение из грунта кабелей временного пользования. Зону нечувствительности можно уменьшить путем изменения величины эталонного напряжения. Формула изобретения Устройство управления кабелеизвлекаю- щей машиной, включающее датчики курса, трассы глубины, опорного напряжения и эталонного напряжения, четыре умножителя, один из которых подключен к первому усилительно-преобразующему блоку, включающему последовательно соединенные сумматор и фазовый детектор, и электрогидро- золотники гидросистем управления рабочим органом по глубине, курсу и трассе, отличающееся тем, что, с целью повыщения устойчивой работы устройства при электрическим изолированном от машины рабочем органе оно снабжено потенциометром, делителем вторым и третьим усилительно-преобразующими блоками, причем датчики курса трассы и глубины соединены с первыми входами соответственно первого, второго и третьего умножителей, датчик эталонного напряжения соединен через потенциометр с первым входом делителя, датчик опорного напряжения подключен к второму входу делителя и третьему входу четвертого умножителя а выход делителя соединен с вторыми входами умножителей, выходы второго и третьего умножителей подключены к первым входам соответственно второго и третьего усилительно-преобразующих блоков, а выход четвертого умножителя подключен к вторым входам первого, второго и третьего усилительно-преобразующих блоков, выходы которых соединены с электрогидрозолотниками гидросистем управления рабочим органом соответственно по курсу, трассе и глубине.

to