Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения Советский патент 1990 года по МПК G11B21/04 

ел

со ч

со

го

4iib

Изобретение относится к области накопления информации.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования головок запи- , си-воспроизведения.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения содержит ь микропроцессор 1, выходы которого соединены с входами регистра 2. Цифровые .входы цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 3 соединены параллельно с выходами регистра 2 и выхо-. f5 дами постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 4. Входы 5 разрешения регистра 2 и ПЗУ 4 соединены с мик- р.опроцессором 1. Часть адресных входов ПЗУ 4 соединены с шиной 6 адре- 20 сов головок: записи-воспроизведения. Вход 7 опорного напряжения ЦАП 3 через аналоговый коммутатор 8 соединен с источником 9 опорного напряжения и датчиком 10 температуры. Выг 25 ход ЦДЛ 3 соединен с входом сумматора 1 1 , выход которого через усилитель 12 мощности соединен с приводом

13головок записи-воспроизведения. , Вход формирователя 14 сигналов поло- an жения соединен с приводом 13 головок записи-воспроизведения, а один из

его выходов соединен через компенсатор 15 фазы и аналоговьй ключ 16 с вторым входом сумматора 11 и через блок i 7 дифференцирования и аналого- вьп ключ 18 с третьим входом сумматора 11. Второй выход формирователя

14сигналов положения соединен с входом микропроцессора 1, а третий - с ... частью адресных входов ПЗУ 4.

Устройство работает в. двух режимах: перемещения головок и слежения за дорожкой.

В режиме перемещения аналоговый ключ 18:замкнут, аналоговый ключ 16 разомкнут, аналоговый коммутатор В подключает к входу 7 ЦАП 3 источник 9. опорного напряжения. Сигнал разрешения с микропроцессора 1 подается CQ только на вход 5 регистра 2. Цифровой код требуемой Скорости перемеще- ния головок с микропроцессора 1 через р.егистр 2 поступает на ЦАП,3, где преобразуется в аналоговый сигнал. Блок 17 дифференцирования из сигнала, поступающего от формирователя 14 сигналов положения, формирует напряжение, пропорциональное реальной скорости

35

45

,

ь 5 0 5

n

..

Q

5

5

перемещения головок, которое через аналоговый ключ 18 поступает на вход сумматора 11. Вькодное напряжение сумматора 11, пропорциональное разности требуемой и реальной скоростей перемещения головок, через усилитель 12 мощности управляет приводом 13 перемещения головок записи-воспроизведения, поддерживая реальную скорость, близкой к требуемой. С помощью сигнала, поступаимцего с выхода формирователя 14 сигналов положения и-содержащего информацию о количестве пересеченных; дорожек, микропроцессор Сформирует требуемый закон изменения скорости перемещения головок и производит переключение устройства в режим слежения за дорожкой.

В режиме слежения за дорожкой аналоговый ключ 16 замкнут, аналоговый ключ 18 разомкнут, а аналоговый коммутатор 8 подключает к входу 7 опорного напряжения ЦАП 3 датчик 10 температуры. Сигнал разрешения подается только на вход 5 ПЗУ 4. Замкнутый контур регулирования, образуемый формирователем 14 сигналов положения, компенсатором 15 фазы, аналоговым ключом 16, сумматором 11, усилителем 12 мощности и приводом 13 головок записи-воспроизведения, обеспечивает удержание головок на заданной дорожке. Так как в режиме слежения на вход 7 опорного напряжения ЦАП 3 с датчика 10 температуры поступает напряжение, пропорциональное температуре, то и напряжение на выходе ЦАП 3 будет пропорциональным температуре, причем козф- фициент пропорциональности определяется кодом, подаваемым на цифровые входы ЦАП 3, Выходное напряжение ЦАП 3 поступает ни вход сумматора 11 и вызывает сдвиг головок, пропорцио- температуре и компенЪирую- щий температурное расширение элементов конструкции. Коэффициенты пропорциональности, которые могут быть раз- личными для каждой из головок, а также для разных режимов работы формирователя 14 сигналов положения (например, при слежении за четными и нечетными дорожками), определяются при наладке накопителя и записьшаются в ПЗУ в виде цифрового кода. В режиме слежения на адресные рходы ПЗУ 4 по шине 6 поступает цифровой код выбран- ной roJioBKH, ас формирователя 14 сигналов положения - код его режима работы. Соответствующий цифровой код с выходом ПЗУ 4 подается на входы ЦЛП 3.

Таким образом, любая выбранная головка поддерживается над центром дорожки во всем температурном диапазоне работы устройства.

Формула изобретения

Устройство позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее последовательно соединенные микропроцессор, регистр, цифроаналого- вьш преобразователь, сумматор, усилитель мощности, привод головок записи- воспроизведения и формирователь сиг налов положения, один из выходов которого соединен с входом микропроцессора, а другой через последовательно соединенные компенсатор фазы и первый аналоговый ключ, а также через последовательно соединенные

0

5

0

5

блок дифференцирования и второй аналоговый ключ соединен с вторым и ч у, третьим входами сумматора соответстп веяно, причем головки записи-воспроизведения имеют шину адресов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены датчик темпе ратуры, аналоговый коммутатор, ис- точник опорного напряжения и посто - янное запоминающее устройство, адресные входы которого подключены к шине адресов головок и к третьему выходу формирователя сигналов положения, а информационные выходы подключены к цифровым входам цифроаналогового преобразователя, причем входы разрешегг :ния регистра и постоянного запоминающего устройства соединены с вторым и третьим выходами микропроцессора соответственно, а вход опорного напряжения цифроаналогового преобразо- вателя через аналоговый коммутатор соединен с источником опорного напряжения и датчиком температуры.

Изобретение относится к области накопления информации и позволяет повысить точность позиционирования головок записи-воспроизведения дисковых запоминающих устройств в широком температурном диапазоне. В режиме слежения за дорожкой к входу опорного напряжения 7 ЦАП 3 подключается датчик 10 температуры. Выходное напряжение ЦАП, пропорциональное температуре, поступает на вход сумматора 11 и вызывает компенсирующий сдвиг головки, пропорциональный температуре. Коэффициенты пропорциональности для каждой из головок с учетом режима работы хранятся в ПЗУ и выдаются на входы ЦАП 3 в соответствии с адресом выбранной головки и режимом работы.