Роторный автомат для контроля герметичности собранных изделий Советский патент 1990 года по МПК B23P21/00 G01M3/08 

его из ложемента конвейера. Затем в осевое отверстие штока 14 подается сжатый воздух, Одновременно выдвигается ползун 16 и своей вилкой поддерживает контролируемое изделие 13. В случае нарушения его герметичности датчик 19 вьщает сигнал в блок 20 управления о браке. Далее штоки 14 и 15 возвращаются в исходные положения, а изделие остается на ползуне 16. В зоне сброса брака датчик 24 положе

ния вьщает сигнал в блок 20, который суммируется с сигналом от датчика 19. В этом случае рычаг 22 получает движение от электромагнита 23 и сбрасывает изделие в тару для брака. В случае годного изделия 13 датчик 19 сигнал не вьвдает и ползун 16 перемещает изделие 13 дальше. В зоне сброса годных изделий ползуны 16 вдвигаются в отверстия диска 9 и рычаги 22 сбрасывают изделия J3 в тару. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить точность контроля за счет наличия датчиков давления, а также производительность за счет возможности отбраковки исходных изделий. Изделия 13 конвейером 11 подаются в автомат. Штоки 14,15 движутся навстречу друг другу, герметизируют изделие и выводят его из ложемента конвейера. Затем в осевое отверстие штока 14 подается сжатый воздух. Одновременно выдвигается ползун 16 и своей вилкой поддерживает контролируемое изделие 13. В случае нарушения его герметичности датчик 19 выдает сигнал в блок 20 управления о браке. Далее штоки 14 и 15 возвращаются в исходные положения, а изделие остается на ползуне 16. В зоне сброса брака датчик 24 положения выдает сигнал в блок 20, который суммируется с сигналом от датчика 19. В этом случае рычаг 22 получает движение от электромагнита 23 и сбрасывает изделие в тару для брака. В случае годного изделия 13 датчик 19 сигнал не выдает и ползун 16 перемещает изделие 13 дальше. В зоне сброса годных изделий ползуны 16 вдвигаются в отверстия диска 9 и рычаги 22 сбрасывают изделия 13 в тару. 2 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - повьщтение точ- ности контроля за счет снабжения инструментальных блоков датчиками давления, а также производительности за счет возможности разбраковки собранных узлов в соответствии с сигма- лами датчиков давления.

На фиг. 1 изображен роторный автомат, общий вид; на фиг.2 - ложемент конвейерной цепи.

Роторный автомат для контроля гер метичности собранных изделий содержи корпус 1с копирами 2, 3 и 4, ротор 5 с верхним 6 и нижним 7 барабанами, дисками 8 и 9 и звездочкой 10, а также транспортный конвейер 11с ложементами 12 под контролируемые изделия 13 и пневмосистему (не показана). На корпусе 1 в зоне расположения тары дпя бракованных изделий 3 закреплен флажок (не пока- зан). На роторе 5 размещены инструментальные блоки в виде штоков 14 и 15, ползуна J6 с вилков и выталкивателя. Рабочие концы штоков 14, 15 снабжены уплотнениями, а в штоке 14 выполнено осевое отверстие,через трубопроводы 17, центральное отверстие в роторе 5 и муфту 18 связанное с системой сжатого воздуха (не показана). На штоке 15 закреплен датчик 19 давления, электрически связанный с блоком 20 управления, установленным на диске 8. Штоки 14 и 15 получают движение от -копиров соответственно 2 и 4. Ползуны 16 размещены в радиальных отверстиях диска 9 и с помощью рычагов 21 связаны с копиром 3. Выталкиватель выполнен в ввде подпружиненного двуплечего рычага 22

и электромагнита 23 с якорем. Каждый инструментальный блок снабжен бесконтактным датчиком 24 положения, который как и электромагнит 23 электрически связан с.блоком 20 управления. Ложементы 12 конвейера II снабжены упругими захватными губками 25, размещенными в центральном .отверстии ложементов 1 2.

Автомат работает следующим образом.

Собранные изделия 13 конвейером 11 подаются в автомат таким образом, что ложементы 12 размещаются во впадинах звездочки 10. Штоки 14, 15, перемещаясь навстречу друг другу, герметизируют внутреннюю полость изделия 13 и опускают его вниз освобождая от губок 25 и выводя из ложемента. Далее в полость изделия 33 через осевое отверстие в штоке 14 подается сжатый воздух. В случае нарушения герметичности изделия 13 утечки воздуха превьшают допустимые пределы и датчик 19 выдает сигнал в блок 20 управления о наличии брака. Одновременно с этим ползун 16, получая движение от копира 3, выдвигается вперед и своей вилкой поддерживает изделие 13. После окончания контроля штоки 14 и 15 возвращаются в исходное положение, а изделие 13 остается на ползуне 16. В зоне расположения тары дпя бракованных изделий датчик- 24 взаимодействует с фпажком и выдает сигнал в блок 20. Если указанный сигнал суммируется с ранее поданным сигналом от датчика 19 о наличии бра- ка, то срабатывает электромагнит 23 и своим якорем поворачивает рычаг 22, сбрасьтая бракованное изделие в тару. В случае отсутствия в блоке 20 сигнала от датчика 19 электромагг

/

a.J