Контрольно-сортировочное устройство Советский патент 1980 года по МПК B07C5/38 

(54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным автоматам.

Известно контрольно-сортировочное устройство, содержащее поворотный транспортный диск с элементами памяти, состо5здими из электромагнитов и подпружиненных защелок р.} .

Недостатком известного устройства является низкая его надежность ввиду того, что между щетками токосъемника и коллектором возможно попадание нетокопроводящих частиц, что ведет к отказу работы электромагнита.

Целью изобретения является повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что контрольно-сортировочное устройство, содержащее станину, загрузочный бункер, под которым размещен горизонтально расположенный поворотный транспортный диск с установленными на нем механическими элементами памяти и радиально расположенными подпружиненными шиберами, кинематически связанными с закрепленным на станине неподвижным копиром, электромагнит сортировки и сборники рассортированных деталей, установленные на станине, по периферии транспортного диска.

снабжено неподвижными торцовыми копирами, расположенными в зоне сборников рассортированных деталей и подпружиненными ргщиальными копирами, установленными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и контактирующими с якорем электромагнита посредством подпружиненного штока, а каждый механический элемент памяти состоит из подпружиненного вертикального ползуна с пазом и размещенного в горизонтальной плоскости поворот(Ного подпружиненного рычага, одно, . плечо которого размещено в пазу ползуна, а на другом .плече установлен ролик,, при этом неподвижные торцовые копиры установлены на траектории перемещения ползунов, а радиальные копиры - на траектории перемещения роликов рычагов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.Зодна из позиций устройства с годным изделием (момент разбраковки), вид сверху; на фиг. 4 -то же продоль- . ный разрез; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 4; на фиг. 6 - одна из позиций с бракованным изделием (мо- .

30

мент разбраковки), вид сверху; на фиг. 7 - то же, продольный разрез.

Контрольно-сортировочное устройст во состоит из загрузочного бункера 1 с течками 2, подающих механизмов, состоящих из шибера 3, рычага 4, ползуна 5 и неподвижного копира 6, По периферии диска 7 напротив течек 2 расположены фиксаторы 8, связанные через колодку 9 с ползуном 10, На ползуне 10 находится пружина 11. Рычаг 12 удерживается пружиной 13 в пазу 14 ползуна 10. Под ползуном 10 расположен рычаг 15. В зоне Б сброса бракованных изделий расположен торцовый копир 16, сборник 17 брака, электромагнит 18 со штоком 19, пружиной 20 и радиальный копир 21 с пружиной 22. В зоне В сброса годных изделий расположены неподвижные торцовый 23 и радиальный 24 копиры, и сборник 25 годных изделий. В зоне Г восстановления расположен торцовый копир 26. В зоне Д происходят подача и контроль изделий 27.

Устройство работает след тощим образом.

Изделия 27 загружаются в загрузочный бункер 1, где они ориентируются и по течкам 2 поступают к шиберу 3, который подает их до фиксаторов 8, а затем они контролируются (зона Д), например, с помощью фотоэлементов, причем рычаг 12 находится в пазу 14 ползуна 10.

Изделие 27 после контроля перено сится в зону Б сброса бракованных изделий. Шибер 3 делает небольшой ход назад, освобождая изделие 27. Если изделие 27 годное, то подается сигнал, на электромагнит 18, который, преодолевая усилие пружины 20, перемещает вниз шток 19. Верхний конец штока 19 выходит из зацепления с копиром 21, который удерживается в исходном положении только за счет пружины 22. в это же время рычаг 15 взаимодействует с неподвижным копиром 16 и приподнимает ползун 10, а рычаг 12 взаимодействует с копиром 21. Пружина 13 значительно превосходит по усилию пружину 22 и поэтому копир 21 поворачивается относительно своей оси. Рычаг 12 остается в пазу 14 ползуна 10, препятствуя его перемещению вниз после окончания взаимодействия рычага 15 с копиром 16. Шибер 3 делает ход вперед, то так как изделие 27 упирается в фиксаторы 8, то этот ход компенсируется пружиной, расположенной в ползуне 5.

Если изделие 27 бракованное, то сигнал на электромагнит 18 не подается. Верхний конец штока 19 препятствует повороту копира 21 при его взаимодействии с рычагом 12, который в этом случае поворачивается сам и

выходит из паза 14 ползуна 10. В это время копир 16 кончается, и ползун 10 под действием пружины 11 перемещается вниз. Перемещается вниз и связанные с ним через колодку 9 фиксаторы 8, освобождая изделие 27. Копир 21 кончается, а рычаг 12 поворачивается, но не входит в паз 14 ползуна 10. Изделие 27 ходом шибера 3 сбрасывается в сборник 17 бракованной продукции.

Годное изделие nepeHCJHся в зону В сброса годных изделий, хде рычаги 12 и 15 взаимодействуют с копирами 23 и 24 аналогично предыдущей позиции . Годное изделие сбрасывается в 5 сборник 25.

В зоне Г восстановления рычаг 15, взаимодействуя с копиром 26, приподнимает ползун 10, а вместе с ним и фиксаторы 8. При этом рычаг 12 под 0 Действием пружины 13 входит в паз 14, ползуна 10 и не дает ему возможности опуститься вниз. Позиция подготовлена к следующему циклу работы.

Формула изобретения

Контрольно-сортировочное устройство, содержащее станину, загрузочный бункер, под которым размещен горизонтально расположенный поворотный транспортный диск с установленными на : нем механическими элементами памяти и радиально расположенными подпружиненными шиберами, кинематически свя- . занными с закрепленным на станине неподвижным копиром, электромагнит сортировки и сборники рассортированных деталей, установленные на станине по периферии транспортного диска, отличающееся тем, что, с

Q целью повышения надежности работы/ оно снабжено неподвижными торцовыми копирами, расположенными в зоне сбрников рассортированных деталей и подпружиненными радиальными копирами, установленными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и контактирующими с якорем электромагнита посредством подпружиненного штока, а каждый механический элемент памяти состоит из подпружиненного

0 вертикального ползуна с пазом и размещенного в горизонтальной плоскости поворотного подпружиненного рычага, одно плечо которого размещено в пазу ползуна, а другое плечо имеет ролик, при этом неподвижные торцовые копиры установлены на траектории перемещения ползунов, а радиальные копиры - на траектории перемещения роликов рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 227611, кл. В 07 С 5/38, 1967.