Захватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B25J15/00

Описание патента на изобретение SU1602733A1

Фиг.

7 П 8

Похожие патенты SU1602733A1

название	год	авторы	номер документа
Многооперационный станок	1984	Кучерявый Аксентий Васильевич	SU1212753A1
Захватное устройство	1986	Трофимов Борис Федорович Елисеев Геннадий Иванович Шестерикова Вера Ивановна	SU1315301A1
Схват	1983	Лукьяненко Виктор Григорьевич Лисицын Владимир Анатольевич Грицай Леонид Ефимович	SU1144878A1
Хобот манипулятора	1979	Безруков Валентин Федорович Эдельман Юрий Анатольевич Бузыкин Сергей Алексеевич	SU829307A1
Захватное устройство	1987	Трофимов Борис Федорович Елисеев Геннадий Иванович Шестерикова Вера Ивановна	SU1437218A2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ	1978	Зеленкин М.А. Панов Г.А. Мартыновских Г.П. Литвинюк Л.В. Жилкин А.С. Агарышев Е.Н.	SU713367A1
Зажимное устройство для испытания гибких протяженных изделий	1990	Михальцов Василий Григорьевич Ковтун Александр Феодосьевич Лобашев Владимир Иванович Егоркина Раиса Сергеевна Медникова Галина Валентиновна	SU1783359A1
Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке	1986	Дауге Виталий Теодорович Аверьянов Евгений Петрович Монахов Александр Васильевич	SU1357185A1
Машина для инерционной сварки трением	1986	Дышленко Александр Трофимович Литвин Леонид Владимирович Захаров Александр Георгиевич Тишура Владимир Иванович Черненко Иван Алексеевич Решетняк Александр Викторович Гостомельский Ян Михайлович Миргород Юрий Анатольевич Шевченко Владимир Степанович Цуруль Игорь Алексеевич	SU1412913A1
Тиски	1987	Шипилов Николай Николаевич Никитков Николай Валентинович Лабузов Игорь Александрович Ковеленов Николай Юрьевич Кроленко Анатолий Николаевич Гомон Петр Эльевич	SU1497114A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 602 733 A1

Реферат патента 1990 года Захватное устройство

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель - упрощение конструкции, повышение надежности и уменьшение энергоемкости. Для этого в корпусе смонтированы зажимные губки 2, механизмы поджатия губок и механизмы фиксации их в рабочем состоянии, работающие от одного привода. При включении привода на сведение губок вращается шестерня 17, связанная с ним и перемещающая рейки 11 в направлении друг к другу, которые, упираясь в штифты, закрепленные в штоках 8 перемещают штоки. Последние через пакеты тарельчатых пружин 9 осуществляют перемещение губок 2 в направлении захвата. После захвата детали губки останавливаются, а штоки 8 продолжают перемещаться, сжимая пружины 9. При отключении привода происходит фиксация губок в рабочем состоянии: под действием реакции от усилия зажима штоки 8 перемещаются несколько назад и тела качения 15, подпружиненные относительно штоков, вкатываются в клиновую щель, образованную скошенными площадками 10 штоков и неподвижными скалками 4. Механизм поджатия губок в данном захватном устройстве, выполненный в виде пакета тарельчатых пружин 9, используется для создания определенного усилия зажима и для компенсации холостого хода штока 8 при его заклинивании.

Формула изобретения SU 1 602 733 A1

ц Ig М 15 /J // /f 8

Фиг. 3

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1602733A1

Патент ГДР № 205047, кл
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб	1921	Игнатенко Ф.Я. Смирнов Е.П.	SU23A1

SU 1 602 733 A1

Авторы

Бухмиль Иосиф Исаакович

Петров Виктор Григорьевич

Полиенко Андрей Андреевич

Даты

1990-10-30—Публикация

1987-03-05—Подача