Позиционный пневмогидравлический привод Советский патент 1990 года по МПК F15B11/12 F15B15/22 

Изобретение может быть использовано в станках, роботах и манипуляторах. Цель изобретения - уменьшение габаритов и потребляемой мощности. Требуемый закон торможения обеспечивается формой укладки катушек 12 и 13, которые установлены концентрично оси 14 гидроцилиндра 8 с возможностью перемещения относительно последнего и постоянного наложения их магнитных полей. Катушки 12 и 13 попеременно подключаются к источникам постоянного и переменного тока. Гидроцилиндр 8 заполнен магнитореологической жидкостью, а его вытеснитель выполнен в виде крыльчатки 7. Уменьшение потребляемой мощности достигается путем уменьшения до минимума объема магнитореологической жидкости, подвергаемой действию управляющего сигнала. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.