Изобретение относится к машиностро- гидроприводу и может быть использовано в гидротрансмиссиях са- мохоДных машин.
Це|ль изобретения - повьшение эффективности управления гидравлической передачи путем введения обратной связи по нагрузке.
На фиг.1 показана схема установки гидраЬлической передачи на самоходной машину; на фиг.2 - конструкция регули- руемоЬо насоса; на фиг.З - смещение серпообразных окон на рабочей поверхности торцового распределителя относительно оси, проходящей- через
вое п(
блока.
вое положение поршней цилиндрового
мертГидравлическая передача содержит регулируемый насос 1, вал которого кинематически связан с валом приводного двигателя 2, силовыми гидролиниями 3 и 4 сообщен с риверсивным пщро- мотором 5 привода ведущих колес 6 по замкнутому контуру. В силовой агрегат самоходной машины также входит насос рабочего оборудования (не показан), питающий гидроцилиндры 7 и 8 управлеСП
00
нйя ковша У и стрелы 10 самоходной
машины 11.
В KORnyce насоса 1 размещена люпь- ка 12 с цилиндровым блоком 13, связанная шарнирно с тягами 14 управления рычагами 15. Тяги 14 соединены с рычагами 16 управления. В блоке 13 размещены поршни 17 с возможностью их перемещения от одного мертвого (крайнего) положения до другого и обратно. В корпусе насоса 1 размещен также торцовой распределитель 18, на рабочей поверхности которого размеще- ны серпообразные окна 19, связанные с гидролиниями 3 и 4,
Серпообразные окна 19 располагаются с двух сторон от оси, пр оходящей через поверхности торцового распределителя 18, соответствующей мертвым положением поршней 17. Серпообразные окна 19 (фиг.З) могут быть расположены симметрично оси (фиг.Зб), смеще- ны по направлению вращения (фиг.За) или против направления вращения (фиг.Зв) цилиндрового блока 13. При выполнении смещения окон 19 снимаются пульсации в силовых гидролиниях 3 и 4, однако возникает перестановочно усилие, стремящееся повернуть блок 1 с уменьшением подачи рабочей жидкости.
С учетом того, что давление при переходе поршня 17 через перемычку, разделяющую серпообразные окна 19, не должно превьппать давление в окне высокого давления более, чем в 1,03- 40 1,1 раза и с учетом технологических возможностей смещение окон 19 в направлении, противоположном вращению блока 1, должно быть в диапазоне 3-5.
Гидра : личеекая передача работает следующим, образом..
0 5 0
5
40
При отклонении рычага 16 от нейтрального положения перемещаются рычаги 15 и тяги l4, отклоняя блоки 13 от среднего положения. Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в гидромотор 5, обеспечивающий вращение ведущего колеса 6 машины 11. При изменении направления отклонения рычага 16 меняются направление подачи рабочей жидкости и направление вращения гидромотора 5. Смещение окон 19 торцового распределителя 18 обеспечивает снижение перестановочного усилия во всем диапазоне рабочих нагрузок и создание на рычаге 16 управления небольшой нагрузки, пропорциональной нагрузке в гидравлической -передаче, что улучшает качество управления машиной и по- вьш1ает ее производительность.
Формул.а изобретения
Гидравлическая передача самоходной машины, содержа1цая реверсивный гидромотор и соединенный с ним по замкнутому контуру силовыми гидролиниями регулируемый насос, включающий размещенный в корпусе блок цилиндров.с люлькой и торцовый распределитель, имеющий расположенные на рабочей поверхности серпообразные окна, смещённые относительно осей, проходящих ie- рез поверхности торцового распределителя, соответствуюш;ие мертвым положениям поршней, гидравлически связанных с силовыми гидролиниями через торцовый распределитель, а люлька механически (кинематически) связана с рычагом управления, отличающаяся тем, что, с целью повьш1е- ния эффективности управления гидравлической передачи путем введения обратной связи по нагрузке, серпообразные окйа торцового распределителя смещены на угол 3-5 в направлении, противоположном вращению блока цилиндров.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Самоходная машина | 1986 |
|
SU1350050A1 |
Система управления гидрообъемно - механической трансмиссией самоходной машины | 1987 |
|
SU1491750A1 |
Гидропривод направляющих колес самоходной сельскохозяйственной машины | 1983 |
|
SU1093574A1 |
ГИДРОМАШИНА | 1992 |
|
RU2101586C1 |
Многозвенная самоходная машина с комбинированной трансмиссией | 1990 |
|
SU1729839A1 |
Ступенчато регулируемый радиально-поршневой гидромотор | 1987 |
|
SU1638358A1 |
ТЯГОВО-ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО | 2002 |
|
RU2232685C1 |
Насосный агрегат | 1976 |
|
SU628349A1 |
ОБЪЕМНО-ЗАМКНУТЫЙ ГИДРОПРИВОД | 2006 |
|
RU2318148C1 |
Гидравлический привод судовой рулевой машины | 1983 |
|
SU1109337A1 |
Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидротрансмиссиях самоходных машин. Цель изобретения - повышение эффективности управления гидравлической передачи путем введения обратной связи по нагрузке. Передача содержит регулируемый насос, связанный гидролиниями с реверсивным гидромотором по замкнутому контуру. В корпусе регулируемого насоса размещена люлька с цилиндровым блоком, связанная с тягами управления рычагами. В цилиндровом блоке размещены поршни, а корпус регулируемого насоса снабжен торцовым распределителем, на рабочей поверхности которого размещены серпообразные окна, смещенные относительно оси торцового распределителя против направления вращения цилиндрового блока на угол 3...5°, что обеспечивает создание небольшой нагрузки обратной связи, пропорциональной нагрузке в гидравлической передаче. 3 ил.
Фиг.1
%. 1
О 18
Никитин О.Ф., Холин К.М | |||
Объемные х идравлические и пневматические привс|ды | |||
М | |||
: Машиностроение, 1981 с.20, рис.9.12. |
Авторы
Даты
1990-11-30—Публикация
1987-09-03—Подача