Планетарная головка для абразивной обработки плоских поверхностей Советский патент 1990 года по МПК B24B7/00 

41

О

СА)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изготовления большой номенклатуры деталей, например оптических отражателей.

Цель изобретения - повышение качества обработки за счет обеспечения плавности реверсирования шпинделя инструмента.

На чертеже показана планетарная головка, которая содержит приводной вал 1, несущий корпус 2, в котором размещены шпиндель 3 абразивных элементов, сателлиты-шестерни 4, взаимодействующие с неподвижным солнечным колесом 5 через промежуточные колеса 6, приводной винт 7, механизм возвратно-поступательного перемещения, взаимодействующий через гайку 8 в шпинделе суказанным шпинделем абразивных элементов. На оси шпинделя 3 и сателлитов-шестерен 4 закреплены дополнительные шестерни 9 и 10, связанные между собой, например, зубчатым ремнем 11. На конце винта 7 установлена шестерня 12, взаимодействующая с подвижным зубчатым колесом 13. От разворота шпиндели предохранены взаимодействием роликов 14, закрепленных на шпинделе, с поверхностями паза 15 корпуса 2. Привод 16 жестко соединен с валом 1. Управляющий электродвигатель 17 установлен неподвижно, посредством шестерен 18 кинематически связан с зубчатым колесом 13, программоноситель 19 электрически связан с датчиком 20 угла поворота вала 1.

Планетарная головка работает следующим образом.

При включении привода 16 начинает вращаться приводной вал 1 с корпусом 2, при этом сателлиты-шестерни 4 обкатываются по неподвижному солнечному колесу 5 с помощью промежуточных колес б, вращаясь вокруг своих осей, а находящиеся на одних осях с сателлитами-шестернями 4 дополнительные шестерни 9 и 10 также начинают вращение вокруг своих осей. Шпиндель 3, размещенный в корпусе 2, кинематически связанный с винтом 7, установленным в том же корпусе, выполнен с возможностью радиального перемещения. На одном из торцов винта 7 размещена шестерня 12, которая постоянно находится в зацеплении с подвижным зубчатым колесом 13. Одновременно с последним находится в постоянном зацеплении и шестерня 18 электродвигателя 17. При вращении корпуса 2 шестерня 12 обкатывается по зубчатому колесу 13, приводя во вращение винт 7, последний сообщает шпинделю 3 радиальное перемещение к центру или к периферии в зависимости от того, с какой скоростью вращается зубчатое колесо 13.

Если при вращении зубчатого колеса 13 со скоростью, большей скорости вращения корпуса 2, шпиндель 3 перемещается к периферии, то при вращении зубчатого колеса

13 со скоростью, меньшей скорости вращения корпуса 2, шпиндель будет перемещаться к центру, а при равных скоростях вращения зубчатого колеса и корпуса шпиндель будет неподвижен относительно корпуса.

0Развороту шпинделя препятствуют ролики 14, взаимодействующие с поверхностями паза 15 в корпусе 2.

На оси шпинделя установлена шестерня 9, кинематически связанная с шестернями

5 10, размещенными на осях сателлитов-шестерен 4, зубчатым ремнем 11. При вращении шестерен 10 через зубчатый ремень 11 сообщается вращение шестерне 9 и, соответственно, обрабатываемому инструменту.

0 Зубчатое колесо 13 выполнено комбинированным, т.е. на нем нарезаны два ряда зубьев: в данном исполнении конические и цилиндрические. На приводном валу установлена шестерня с коническими зубьями,

5 входящая в непрерывное зацепление с коническими зубьями зубчатого колеса, а на валу электродвигателя закреплена цилиндрическая шестерня, входящая также в непрерывное зацепление с цилиндрическими

0 зубьями зубчатого колеса.

При вращении корпуса планетарной головки коническая шестерня приводного винта будет обкатываться по зубчатому колесу и приводить во вращение приводной

5 винт, но только в том случае, если будет перемещение зубьев зацепляющихся колес друг относительно друга. В противном случае приводной винт не будет вращаться век- , руг своей оси и возвратно-поступательного

0 перемещения абразивного элемента не будет.

Направление перемещения абразивного элемента к конической шестерне или от нее будет зависеть от разности угловых ско5 ростей зубчатого колеса, установленного на корпусе планетарной головки и самого корпуса последней, т.е., в конечном счете от чисел оборотов управляющего электродвигателя и планетарной головки.

0Кроме того, отпадает необходимость в

реверсировании направления вращения вала электродвигателя. Реверсирование возвратно-поступательного перемещения шпинделей абразивных элементов достига5 ется взаимным, относительным изменением величины скоростей вращения приводного вала планетарной головки и вала электрошпинделя без изменения их направления. В результате повышается плавность работы планетарной головки, а это способствует повышению надежности ее работы и качества обработанной поверхности.

Формула изобретения Планетарная головка для абразивной обработки плоских поверхностей, сйдержа- щая приводной вал. связанный с корпусом в котором смонтирован шпиндель инструмента с шестерней, кинематически связанной через сателлиты с неподвижным солнечным колесом, а также механизм радиального возвратно-поступательного перемещения шпинделя, выполненный в виде

установленного с возможностью взаимодействия с гайкой шпинделя и кинематически связанного с управляющим двигателем приводного винта с шестерней на конце, о т- личающаяс я тем. что. с целью повышения качества обработки, кинематическая связь приводного винта с управляющим двигателем выполнена в виде зубчатого колеса, смонтированного соосно корпусу с возможностью вращения относительно него и входящего в зацепление с шестерней винта и с шестерней, закрепленной на валу неподвижно установленного двигателя.

Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно к отделочной обработке, и обеспечивает повышение надежности планетарной головки в работе. Целью изобретения является повышение качества и производительности обработки за счет непрерывной кинематической связи приводного винта 7 с зубчатым элементом 13, выполненным в виде зубчатого колеса, установленного соосно корпусу с возможностью относительного вращения вокруг его оси и непрерывно взаимодействующего с шестернями 12 и 18, одна из которых установлена на конце приводного винта, а другая - на валу неподвижно установленного управляющего двигателя. В планетарной головке отпадает необходимость в реверсировании направления вращения вала электродвигателя. Реверсирование возвратно-поступательного перемещения шпинделя абразивных элементов достигается взаимным относительным изменением величины скорости вращения приводного вала 1 планетарной головки и вала электродвигателя 17 без изменения их направления. 1 ил.