Редактор А,Мотыль
Составитель А.Чернышов Техред Л.Сердюко-ва-Корректор И.Эрдейи
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для захвата мягких деталей | 1989 |
|
SU1742189A1 |
| Захватное устройство | 1983 |
|
SU1220788A1 |
| ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 1990 |
|
RU2042503C1 |
| ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО В.Г.ВОХМЯНИНА | 1992 |
|
RU2035291C1 |
| Захватное устройство | 1990 |
|
SU1775290A1 |
| Захватное устройство | 1990 |
|
SU1787760A1 |
| Очувствленное захватное устройство | 1989 |
|
SU1743857A1 |
| Захватное устройство | 1991 |
|
SU1821359A1 |
| Автооператор | 1986 |
|
SU1315229A1 |
| Захватное устройство | 1989 |
|
SU1717511A1 |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности захватного устройства за счет приспосабливаемости его захватных элементов к форме и размерам деталей. Захватное устройство состоит из корпуса 1 и захватных элементов 2, выполненных в виде цилиндрических пружин, концы которых закреплены на корпусе. При подводе захватного устройства к детали в первоначальный момент захватные элементы 2 расходятся. При дальнейшем движении захватного устройства в сторону детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в исходное положение, чем и обеспечивается захват детали. Извлечение детали из захватного устройства производится принудительно. 1 ил.
Заказ 3803
Тираж 683
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035; Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5
Подписное
| Козырев Ю.Г | |||
| Промышленные роботы | |||
| -М.: Машиностроение, 1988, с | |||
| Соломорезка | 1918 |
|
SU157A1 |
| Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
