//-//
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство автоматической смены инструмента | 1987 |
|
SU1425032A1 |
| Тренажер для тренировки балансировки | 1990 |
|
SU1796215A1 |
| УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ТРЕНАЖЕР ДЛЯ РАЗВИТИЯ И УКРЕПЛЕНИЯ МЫШЦ БРЮШНОГО ПРЕССА | 2008 |
|
RU2371223C1 |
| РУЛЕВАЯ СИСТЕМА АГРОМОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА | 2015 |
|
RU2582738C2 |
| Устройство для размотки проволоки | 1989 |
|
SU1722650A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛОМБИРОВАНИЯ | 1995 |
|
RU2104858C1 |
| Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины | 1989 |
|
SU1754291A1 |
| Устройство для сборки деталей типа вал-втулка | 1985 |
|
SU1288014A1 |
| ТРАКТОР-УНИВЕРСАЛ С ШАРНИРНО СОЕДИНЁННЫМИ ПОЛУРАМАМИ | 2014 |
|
RU2576847C2 |
| МОЕЧНЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ МОЙКИ СТЕКЛЯННЫХ КРЫШ ТЕПЛИЦ И.Г.МУХИНА | 1998 |
|
RU2127541C1 |
Изобретение относится к устройствам перемещения звеньев рук роботов и может быть использовано как составной элемент конструкции этих рук. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения усилий, создаваемых приводом. Для осуществления относительного поворота частей 1 и 2 сферического шарнира при их расфиксации стержнем 17 подается питание на источник 4 механических колебаний, вибрации которого передаются на упор 3, имеющий сферическую рабочую поверхность, посредством которой он взаимодействует со сферической поверхностью части 1 шарнира. Направление относительного поворота частей 1 и 2 определяется положением стержня 5, шарнирно связанного с упором 3. Изменение положения стержня 5 происходит при повороте диска 9, с которым он связан шлицевыми соединениями, посредством взаимодействия электромагнитов 13 с постоянными магнитами 12, закрепленными на диске. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
73
| Сустав манипулятора | 1985 |
|
SU1379109A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
