Автомат для изготовления зигзагообразных пружин Советский патент 1990 года по МПК B21F1/04 

Фиг.

Изобретение предназначено для изго- товления термостатированных зигзагооб- разных пружин, используемых при производстве мебели, и может найти применение в других областях техники, например в автбмобилестроении.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и снижение трудоемкости изготовления зигзагообразных пружин. .,

На фиг.1 изображен автомат для изготовления зигзагообразных пружин; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - питатель; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 - термостатирующее устройство; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.5; на фиг,7-9 - варианты взаимодействия штанг в зависимости от положения изгиба и длины отрезанных зигзагообразных пружин.

Автомат для изготовления зигзагообразных пружин содержит последовательно установленные устройство 1 для размотки проволоки 2 со шпули, устройство 3 формообразования бесконечной зигзагообразной пружины 4, устройство 5 резки бесконечной зигзагообразной пружины 4 на отрезки зигзагообразной пружины 4а необходимой длины с загибом ее концов, питатель 6 и термостатирующее устройство 7, Кинематика устройства 3 формообразования, устройства 5 резки, питателя & и термостатирующего устройства 7 обеспечивает синхронную связь между ними.

Питатель 6 (фиг.З и 4) содержит раму 8 с центральным каналом 9. Два приводных зубчатых колеса 10 и 11 одинакового диаметра соединены между собой цепной передачей через звездочки 12. При этом приводное зубчатое колесо 10 установлено на валу 13 с возможностью свободного вращения, а приводное зубчат.ое колесо 11 установлено жестко на валу 14. Приводные зубчатые колеса 10 и 11 расположены симметрично центральному каналу 9 на рассто- янии друг от друга, кратном шагу бесконечной зигзагообразной пружины 4.

В Нижней части центрального канала 9 размещены створки 15 и штанги 16 для направления падения отрезанной зигзагообразной пружины 4а.

Приводное зубчатое колесо 10 связано гибкой связью, например спиральной пружиной 17, с валом 13. Створки 15 соединены с электромагнитом 18 при помощи системы рычагов 19 и тяг 20.

Термостатирующее устройство 7 (фиг.5) содержит раму 21, траверсу 22, соединенную концами с корпусами двух параллельных пневмоцилиндров 23 с двусторонними штоками 24, концы которых жестко закреплены на раме 21. На последней также установлены приемник 25 соориентированной при падении отрезанной зигзагообразной пружины 4а и расположенные по обе стороны от приемника 25 два накопителя 26 отрезанных зигзагообразных пружин 4а. На раме 21 закреплены четыре изолированных токоприемника 27 с контактами 28 и отражателями 29. На траверсе 22 размещены с

возможностью перестановки четыре прижи- ма 30 и фиксаторы 31. Количество фиксаторов 31 может быть различным и зависит от длины и точности кривизны отрезанной зигзагообразной пружины 4а. Датчик 32 учета

с чувствительным элементом 33 служит для учета количества отрезанных зигзагообразных пружин 4а и установлен на раме 21 термостатирующего устройства 7 так, что чувствительный элемент 33 взаимодействует с поступающей на приемник отрезанной зигзагообразной пружиной 4а. Приемник 25, накопители 26, контакты 28, отражатели 29, прижимы 30, фиксаторы 31 и датчик 32 учета с Чувствительным элементом 33 установлены с возможностью регулирования места расположения в зависимости от длины отрезанной зигзагообразной пружины 4а.

Автомат для изготовления зигзагообразных пружин работает следующим образом.

С устройства 1 для размотки сматывается проволока 2 и входит в устройство 3 формообразования, где проволоке 2 придается

зигзагообразная форма. Затем проволока 2, отформованная в бесконечную зигзагообразную пружину 4, входит в устройство 5 резки, где по команде программного устройства (не показано) происходит резка и

загибка концов бесконечной зигзагообразной пружины 4 и отрезанной зигзагообразной пружины 4а, при этом конец отрезанной зигзагообразной пружины 4а захватывается питателем 6, Приводное зубчатое колесо

10 вращается синхронно с поступательным движением бесконечной зигзагообразной пружины 4. Во время отделения зигзагообразной пружины 4а необходимой длины и загиба концов поступательное движение

бесконечной зигзагообразной пружины 4 прекращается, так как в этот момент бесконечная зигзагообразная пружина 4 фикси- . руется любым известным способом в устройстве 5 резки на время, необходимое

для отрезки и загибки концов. При этом прекращается вращение приводных зубчатых колес 10 и 11, а так как вал 13 продолжает вращаться, то происходит закручивание связанной с ним спиральной пружины 17. После отрезки зигзагообразная пружина 4а

перемещается приводным зубчатым колесом 10 из оперативной зоны устройства 5 резки в зону взаимодействия с приводным зубчатым колесо; л 11. при этом зысвобо.хсдг- ется энергия спиралькой пружины 17. Приводное зубчатое колесо 11, взаимодействуя своими зубьями с отрезанной зигзагообразной пружиной 4а, перемещает ее в положение загрузки те.рмостатирующего устройстве 7. По команде программного устройства электромагнит 18 через систему рычагов 19 и тяг 20 открывает створки 15, отрезанная зигзагообразная пружина 4а освобождается ifl. падает, при этом штанги 16 ЕзаимодейстБуют с впадинами изгибов отрезанной зигзагообразной 4а и направляет ее на приемник 25 тэрмосгати- руюшего устройства 7, CTEOPN- /I 15 закрываются, готовые к приему следующей отрезанной зигзагообразной пружины 4а.

hia фиг.7-9 показаны три возмож1- Ь:х случая взаимодействия штанг 16 с отрезанной зигзагообразной пружиной 4а в зависимости от ее длины и положения изгиба. При падении изгиб отрезанной зигзагообразной пружины 4а скользит по наклону штанг 15, при этом отрезанная зигзагообразная пружина 4а от собственного веса поворачивается вокруг горизонтальной оси на угол 90° и укладывается тем же изгибом на приемник 25, который установлен так, что обеспечивает нужное положение прижима концов отрезанной зигзагообразной прухины 4а к контактам 28 термостатирующего устройства 7. По команде программного устройства корпуса {тараллелыных пневмоцилиндров 23 перемещают траверсу 22 (в направлении стрелки, фиг.5), которая фиксаторами 31 передвигает отрезанную зигзагообразную пружину 4а по приемнику 25, При этом отрезанная зигзагообразная пружина 4а в конце хода прижимается к контактам 28 ,мами 30, а радиус изгиба отрезанной зигзагообразной пружины 4а определяется фиксаторами 31. Затем по команде программного устройства включается юк, отре- занная зигзагообразная пружина 4а нагроваетсл и выдер;кивается в зафиксированном положении определенное время, по окончании которого траверса 22 перемещается в обратном направлении. npi.i этом отражатели 2Э снимают концы отрезанной зигзагообразной пружины 4а с контактов 28, и отрезанная зигзагообразная пружима 4а падает на накопитель 26. При движении по наклонной части накопителя 26 отрезанная зигзагообразная пружина 4а взаимодействует с увств у:тельным элементом 33 32 учета. Траверса 22, перемещаясь в обратном направлении, захватывает очепедиую поступившую из питателя 6 отпе- занную зигзагообразную пружиг у 4а. и цикл тер, :остзтиро тнмг псвтор.яется. Таким оС aзo исклю-аегсл холостой ход в paOo ia

5 -;рмостег1 1рую1иего устройства 7.

Испоььзозэние гвтомато для изготовления зигзэгообр-ззны.ч пруж11н 3 условия.ч крупносерий;-:ого производства позволяет автоматизировать весь процесс их МЗГОТОБ0 ления. По сравнению с известными предла- гьем ы 1 автомат для изготовления зигяагоеЬразмых пружин позволг.ет, кроме процессов размотки проволоки, формооб- сас ования из нее бесконечной зигзагооб5 р- зной пружин ;., отрезки загибки концов зигзагообразной пружины, вести также процесс термостат грозания отрезанных зигзагообразных пру.чсин. За счет этого включается специальное оборудование

0 для тер.мическо- ; „ б работки, сокращаются г роиз ; )дстЕоннь;е площади, а также сокра- и1..з:;,-ся время на термическую обработку.

Ф о р -. у л а 3 о б р е т е ч :; я

ь . 1. Автомат для изготовления зигзагообразных пружин, Еключаюший устройство дг.я P( пр ; волок: 1. последо;5ятельно устэно з/.енные .и кинематически связанные между собой ус гоойства формообразования

0 6гско1 ечной зигзагообразной пружины, ус- Tpos,CTBO резки бесконечной зигзагообразной пружины с лагибом KOHLJOR, отличаю- 1:1 м и с я тем, что, с цег:..ю расши ления функциональных всз.. ожностей и сниже5 ния трудое. изготосления зигзагооб- разнь пружин, автомат снабжен кинематически связанным устройством формообразоеан я бес.конечной зигзагообразной пружины питателем состоящим из

0 рамы с центральным каналом, на которой установлены соединенные между собой два приводных зубчатых колеса, разм-ещенны.х на двух валах, установленных в нижней части, центрального канала створок и штанги,

5 служащей для направления падения отрезной зиггггообразной пружинь;, кроме того, автомат для изготовле1- ия зигзагооб1 .йзных пружин снабжен термостатирующим устройством, состоящим из рамы, установлен0 ной с возможностью перемещения относительно рамь- траверсы, соединенной своими концами с корпусами двух параллельных пневмоцил1 ндров с двусторонними штоками, к о н ц ь; которых ;i е с т к о

5 закреплены на ррмо, установленного на раме приемника сориентированной при падении отрезанной зигзагообразной пружины, расположенных по обеим сторонам приемника накогителей отрезанных зигзагообразных пружин, а также устс.новленных с

возможностью регулирования в зависимости от длины зигзагообразной пружины изолированных токоприемников с контактами и отражателями и прижимов с фиксаторами, а также датчика учета количества отрезан ных зигзагообразных пружин с чувствительным элементом.

2. Автомат по п. 1,отличающийся тем, что приводные зубчатые колеса питате- ля соединены между собой цепной переда2

чей через звездочки, причем одно из приводных зубчатых колес установлено на .своем валу с возможностью свободного вращения и соединно с ним гибкой связью, например спиральной пружиной, а другое приводное зубчатое колесо установлено жестко на своем валу, при этом расстояние между приводными зубчатыми колесами кратно шагу зигзагообразной пружины, а створки соединены с электромагнитом при помощи тяг и рычагов.

Изобретение относится к устройствам для изготовления зигзагообразных пружин, применяемых в производстве мебели, и позволяет расширить функциональные возможности и снизить трудоемкость изготовления пружин. Автомат содержит устройство 1 для размотки проволоки 2, устройство формообразования 3 бесконечной зигзагообразной пружины, 4 устройство резки 5 пружины с загибом концов. Автомат также содержит питатель 6 для перемещения зигзагообразных пружин 4 и термостатирующего устройства 7. Проволока 2 сматывается с устройства 1 для размотки и входит в устройство формообразования 3, где проволоке придается зигзагообразная форма. Затем бесконечная зигзагообразная пружина 4 входит в устройство резки 5, где происходит отрезка пружин необходимой длины и загибка концов. В питателе 6 приводное зубчатое колесо взаимодействует своими зубьями с отрезанной зигзагообразной пружиной и перемещает ее в положение загрузки термостатирующего устройства 7. Отрезанная зигзагообразная пружина падает на штанги, скользит по наклону штанг, от собственного веса поворачивается вокруг горизонтальной оси и укладывается на приемник. При этом концы отрезанной зигзагообразной пружины прижимаются к контактам термостатирующего устройства 7. Радиус изгиба пружины определяется фиксаторами. Затем включается ток, пружина нагревается и выдерживается в зафиксированном положении определенное время. Затем отражателями пружина снимается с контактов и падает на накопитель. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Фиг. 2

Ф1/е.З

W

/

J5

28

- го 75

;9

uXZ

32