Следящая система Советский патент 1990 года по МПК G05B5/01 

Фиг.2,

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение динамической точности и быстродействия следящих систем с отрицательной обратной связью по переменной составляющей скорости. Следящая система содержит измеритель рассогласования 1, усилитель 2, первый 3 выпрямитель, первый 4 сравнивающий элемент, сумматор 5, широтно-импульсный модулятор 6, бесконтактный двигатель постоянного тока 7, реле 8 реверса, фазоопережающий фильтр 9, редуктор 10, датчик 11 скорости, дифференцирующее звено 12, второй 13 выпрямитель, второе 14 множительное звено, однополярное реле 15, третий 16 сравнивающий элемент, третий 17 выпрямитель, второй 18 сравнивающий элемент, первое 19 множительное звено и датчик 20 положения. Отключение отрицательной обратной связи по переменной составляющей скорости на этапе нарастания переходного процесса позволяет уменьшить время нарастания и перерегулирование в системе, с одновременным повышением устойчивости за счет увеличения коэффициента отрицательной обратной связи. 2 ил.