Вентильный электропривод Советский патент 1991 года по МПК H02K29/06 H02P6/00 

реализация которого представляет значительные трудности.

Рассмотрим работу косинусного канала управления. На выходе усилителя 30 7 формируется напряжение (при 0j

м

U7 K7(U5 Utf) К2 в cos (б - -jiz) - A sin (Q -pj 35

НА + в cos (9 -v-| -y2)j(W

arctg

arctg

К,г K,

(15)

Фазовый сдвиг косинусоиды равен нулю при

Л

(Vff« о

(16)

Отсюда, используя выражения (9) и (16)s получаютсп

к« кгрпт2.

(17)

Условие (15) идентично выражению (12).

Таким образом, введение в синусный канал 4 управления вентильного элект ропривода сигнала с косинусной обмот ки 14 синхронного генератора 12, а в

„

U22 K22 K20U0 Sln ® f

и« кгз к« cos5 uo

(20)

где Кг 2 К

2J - коэффициенты передачи

ФЧВ, 229 23; UQ - опорное напряжение на

выходе источника 19.

Они поступают на первые входы первого 26 и второго 27 блоков умножения. На вторые входы этих блоков поступает напряжение с выхода источника 2 сигнала управления,

Напряжение на выходах первого 26 и второго 27 блоков умножения являются синусным 4 и косинусным 5 выходами блока преобразования

кзд- ки; V изsin9

К4- U,, sinQ ; К-я- К,.,.- ил- Uu.c.os9 (21)

лйо аг ио созб,

Г

где К2 К20Кгг-ио

при другом варианте выполнения блока 2 преобразования угла (фиг, 3). Напряжение управления Uu. поступает через модулятор 28 на обмотку возбуждения вращающегося трансформатора 20. На синусной 24 и косинусной 25 обмотках

вращающегося трансформатора 20 Нормируются напряжения:

U24 КЈо

U,.. sin 0 sigh sinQc

И

(22

U25 К10 U(.,cos0 sign sinCOt,

Напряжения на выходах первого 22 и второго 23 выпрямителей являются си- нусным 4 и косинусным 5 выходами блока 2 преобразования угла соответствен но

и4 и ц- Kio- K2gsin9 u.sinS

(23)

и V Сгз b j созв кг V6s6

где K К 22. .

Таким образом, пололсительньй эффект состоит в том, что при сохранении постоянства момента двигателя по углу поворота ротора при заданном входном сигнале и высокой надежности вентильный электродвигатель обеспечивает повышение энергетических показателей электродвигателя за счет точкой компенсации фазовых запаздываний в цепях управления электродвигателя. При этом вектор МДС статора сдвинут

точно на

2 эл. градусов относителъ

-JQ

15

20

2530

но зек-гора МДС ротора. Формула изобретения

Вентильный электропривод,, содержащий двухфазную синхронную машину, тахогенератор, выполненный в виде двухфазного синхронного генератора, блок преобразования угла, к входу которого подключен источник входного сигнала управления, а синусный и косинусным выходы блока преобразования угла соответственно через первый и второй cvMMHp r3r;ne усллитепи связаны с синусной н косинусной якарныкл об- моткаги двухфазной синхронней мапины ротор которой механически связа;: с ротором двухфазного синхронного генератора, синусная к ксслиускля с зыат- ки которого соответственно соединены с входами первого и вторсго блоков задержки, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателейг введены два блока умножения, лервые входъ; .которых подключены к источнику входного сигнала, вторые входы соответственно - к выходам первого и второго блоков задержки, а выходы соответственно подключены к вторым входам второго и первого суммирующих усилителей,

Изобретение относится к электро- гехнчке и может быть использовано в регулируемых приводах лентопротяжного гзеханмзма. Целью изобретения являет- ья повышение энергетических показа те- кей электропривода, С этой целью аен- тильный электродвигатель снабжен блоками 17, 18 умножения. Первые входы блоков 17, 18 соединены с выходом ис точника 3 сигнала управления, питаю- лт,его преобразователь 2 угла. Вторые тзхсды блоков 17, 18 подключены к выводам блоков задержки 15, 16, соединенными с синусной 3 и косинусной 14 обмотками тахогекераторз 2Р з С га- новленного на валу сккхронноА «шчны (СМ) 10 Выходы блоков П, 18 подключены к вторым входам суммирующих уем - ли т ел ей 6S 7„ У си пи т ели 6, 7 включе- ны в синусный и косинусный каналы преобразователя угла 2 и СМ 1, механически связанные межпз собой„ Введение бликов .. 18 псззоляет изменять угол коммутации вентилей усилителей 65 7 посредством сдвига фаз ка -- пряженик на секциях обмоток якоря СМ 1 в функции измеренной частоты вращения ротора СМ 1. За счет подачи синусного сигнала частоты вращения в косинусный канал СМ 1, а косинусного сигнала частоты вращения в синусный канал СМ 1 обеспечивается точная компенсация фазовых запаздываний в цепях управления СМ 1. При этом вектор магнитодвижущей силы статора га 1 точно сдвинут на угол fr4 относительно вектора магнитодвижущей силы ротора СМ 1. 4 ил. с &

от §/i.S

- ...

21

.6

к ff/i. 10

un