Механизм для регулирования параллельности и прямолинейности направляющих траверсы и приводной каретки графопостроителя Советский патент 1991 года по МПК G06K15/22 

А-А

s

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в графопостроителях, применяемых для отображения графических зависимостей выходных данных ЭВМ. Целью изобретения является повышение точности механизма для регулирования параллельности и прямолинейности направляющих траверсы и приводной каретки графопостроителя. Поставленная цель достигается введением в механизм,

(Л

13

Шиг.2

содержащий регулируемые опоры 3 и 5, выполненные в виде регулировочных винтов, установленных на корпусах траверсы 7 и стола-лланшета 1 вдоль их направляющих, дополнительных регулируемых опор 4 и 6, расположенных вдоль направляющих траверсы и приводной каретки в двух взаимно перпендиИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано в графопостроителях, применяемых для отображения графических зависимостей выходных данных электронных вычислительных машин во многих отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения - повышение точности механизма.

На фиг. 1 показан графопостроитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Графопостроитель содержит стол- планшет 1 с направляющими 2 для перемещения траверсы, закрепленными на корпусе стола-планшета при помощи регулируемых опор 3-6, траверсу 7 с направляющей 8 для перемещения природной рабочей каретки, установленную в корпусе траверсы при помощи аналогичных регулируемых опор 3-6 (рабочую) приводную каретку 9 с установленными на ней пишущими элементами 10, дискретньй привод 11 каретки, дискретный привод 12 траверсы.

Опоры 4 и 6 - дополнительные, выполненные в виде винтов со сферической головкой, установлены на корпусах стола-планшета 1 и траверсы 7 при помощи сферических шарниров 13, имеют возможность перемещения в плоскости установки за счет пазов 14 и образуют винтовое соединение с направляющими 2 и 8, закрепляясь в них резьбовыми концами.

Опоры 3 и 5 - основные, выполненные в виде регулировочных винтов, образуют винтовые соединения с корпусами стола-планшета 1 и траверсы 7 и плоскостную кинематическую пару с корпусами направляющих 2 и 8.

Графопостроитель работает следующим образом.

кулярных направлениях, выполненных в виде винтов со сферической головкой, установленной в пазах 14, выполненных на корпусе траверсы 7 и стола-планшета 1, а резьбовым концом закрепленных на соответствующих направляющих траверсы и приводной каретки. 3 ил.

На вход блоков управления (не по- казаны) дискретными приводами подаются электрические сигналы, пропорциональные текущим координатам X и У. Воздействие выходных импульсов сигналов с блоков управления на обмотки электродвигателей дискретных приводов 11 и 12 соответственно каретки и траверсы приводит к перемещению каретки 9 по направляющей 8 и траверсы 7 по направляющим 2, что обеспечивает перемещение пишущего элемента 10 по заданной траектории.

Регулировку прямолинейности направляющих 2 и 8 в каждой из двух плоскостей производят поочередным вращением опор 3, 4 и 5, 6.

Вращением опор 5 и 6, расположенных вдоль направляющих траверсы 2, в противоположные стороны добиваются

установки размера между корпусом траверсы 7 и столом-планшетом 1 с требуемой точностью по всей длине траверсы 7.

Вращением опор 5 и 6, расположенных вдоль направляющей 8 для пере- - мещения каретки, в противоположные стороны добиваются установки размера между направляющей 8 и столом- планшетом 1 с требуемой точностью

по всей длине направляющей 8.

Пишущим элементом 10, установленным на каретке 9, проводят линии на планшете вдоль направляющей 2. При помощи лекальной линейки или другим способом определяют отклонение от требуемой прямолинейности вычерченной линии. Поочередным вращением опор 3 и 4, расположенных на корпусе стола-планшета 1 вдоль направляющей 2, в противоположные стороны добиваются отклонения вычерченной линии от прямолинейности до требуемой точности по всей длине направляющей 2.

0

5

Б-6

10