Устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты Советский патент 1991 года по МПК G11B15/18 

мультиплексора 15. Выход ЦАП 12 соединен с входом усилителя 16 мощности, выход которого подключен к входу демультиплексо- ра 14. первый выход которого соединен с первым двигателем 1 и первым входом мультиплексора 15, а второй выход - с вторым двигателем 2 и вторым входом мультиплексора 15, выход которого подключен к входу управляемого эквивалента 13 нагрузки.

На фиг. 2 управляемый эквивалент 13 нагрузки содержит регистр 17. входы которого подключены к цифровым входам эквивалента 13 нагрузки, а выходы - к управляющим входам четырех аналоговых ключей 18-21. Ключи 18-21 соединены последовательно и параллельно каждому из них подключены соответственно резисторы 22-25. Ключ 18 и резистор 22 вторыми выводами подключены к входу эквивалента на- грузки, а ключ 21 и резистор 25 - к общему проводу.

На фиг. 3 управляемый эквивалент 13 нагрузки содержит генератор 26 импульсов, цифровые входы которого подключены к цифровым входам эквивалента 13 нагрузки, а выход - к управляющему входу регулируемого инвертора 27. Вход инвертора 27 соединен с входом эквивалента 13 нагрузки, а выход - с источником питания.

Устройство работает следующим образом.

МикроЭВМ 11 по кодам, поступающим от АЦП 9 и 10. определяет требуемую угловую скорость приемной катушки п по из- весгной формуле V V Г+Р1

( рТ 2

Гмакс т Гмин

где V - скорость движения ленты:

PI - отношение радиусов рулонов лент в текущий момент;

Гмакс и Гмин - соответственно максимальный и минимальный радиус рулонов лент.

МикроЭВМ устанавливает на третьем выходе - управляющих входах демультип- лексора 14 и мультиплексора 15 сигнал 1 и в результате вход мультиплексора 14 подключается к первому двигателю 1, а двигатель 2 через мультиплексор 15 - к эквиваленту 13 нагрузки, катушка 5 становится приемной, а катушка 6 подающей МикроЭВМ 11 код соответствующий угловой скорости, подает на вход ЦАП 12. который преобразует его в аналоговое напряжение. Усилитель 16 мощности усиливает сигнал и через демультиплексор 14 подает его на дгшгатель 1, работающий в режиме приемного узла

Код, соответствующий угловой скорости подающей катушки (, микроЭВМ 11 записывает в регистр 17 (фиг. 2) эквивалента 13 нагрузки. Когда в регистре 17 записан код О, все ключи 18-21 открыты и общее сопротивление последовательной цепи из резисторов 22-25 равно нулю. Сопротивление резисторов этой цепи пропорционально весовым коэффициентам двоичных чисел, т.е. R24-4R; , и при записи в регистр 17 кода, например 6, закрываются ключи 19 и 20, а сопротивление последовательной цепи резисторов равно 6R, т.е. сопротивление нагрузки для двигателя 2, работающего в режиме генератора, равно 6R, где R - сопротивление резистора 22. Работа устройства приводит к тому, что радиус рулона на катушке 5 м увеличивается, а радиус Г2 на катушке 6 уменьшается. МикроЭВМ определяет новое значение м и подает его на вход ЦАП 12. Новое значение с/л меньше, так как п увеличился, а уменьшение г2 приводит к увеличению ( , т.е. увеличению кода, записываемого в регистр 17. что увеличивает сопротивление нагрузки двигателя 2. При дальнейшем увеличении п изменения и) и 1% и операции записи повторятся.

Таким образом, при работе устройства двигатель 2, работая в подающем узле, работает в режиме генератора на эквивалент нагрузки, т.е. не потребляет энергию, а так как эта нагрузка изменяется в зависимости от угловой скорости подающей катушки, то. следовательно, сила натяжения, определяемая величиной нагрузки, не меняется при изменении радиуса рулона на катушках.

При выполнении эквивалента 13 нагрузки в виде управляемого преобразователя напряжения (фиг. 3) происходит дополнительное снижение потребляемой мощности за счет преобразования мощности от генератора, двигателя 2 и возврат ее в источник питания. Эквивалент 13 нагрузки в этом случае работает следующим образом.

Код (tti поступает на вход генератора 26 импульсов, частота следования которых зависит от величины кода. Импульсы с выхода генератора поступают на управляющий вход регулируемого инвертора 27 и вызывают его работу Можно использовать любую известную схему регулируемого инвертора, при этом может изменяться как частота, так и длительность рабочего цикла инвертора. При увеличении кода (DZ - уменьшении Г2 частота на выходе генератора уменьшается и отдаваемая инвертором мощность в источник питания также уменьшается, это снижает нагрузку на генератор - двигатель 2 и стабилизирует натяжение ленты.

Выполнение эквивалента нагрузки в виде стабилизирующего управляемого преобразователя напряжения, возвращающего часть мощности, идущей на натяжение ленты в источник питания, приводит к дополнительному снижению мощности.

Формула изобретения 1. Устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены датчики скорости и катушки. на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два аналого- цифровых преобразователя, входы которых соединены с выходами датчиков скорости, а цифровые выходы - с входами микроЭВМ выход которой подключен к цифровому вхо ду цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с входом усилителя

-

мощности, отличающееся тем, что, с целью снижения потребляемой мощности в режиме реверсивного перемещения ленты, в него введены мультиплексор, демультип- 5 лексор и управляемый эквивалент нагрузки, при этом выход усилителя мощности подключен к входудемультиплексора, два выхода которого соединены соответственно с первым и вторым электродвигателями и с 10 первым и вторым входами мультиплексора, выход которого подключен к входу управляемого эквивалента нагрузки, цифровые пхо- ды которого подключены к второму выходу микроЭВМ, управляющие входы демуль- 15 типлексора и мультиплексора соединены и подключены к третьему выходу микроЭВМ. 2. Устройство по п. 1, отличающее- с я тем, что управляемый эквивалент нагрузки выполнен в виде стабилизированно- 20 го управляемого преобразователя напряжения, выходом подключенного к источнику питания.

Изобретение относится к приборостроению, в частности к технике реверсивного перемещения магнитной ленты Изобретение позволяет снизить потребляемую мощность включением двигателя подающего Изобретение относится к приборостроению, в частности для протягивания ленты в устройствах записи и воспроизведения сигналов. Целью изобретения является снижение потребляемой мощности в режиме реверсивного перемещения ленты. На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема управляемого эквивалента нагрузки; на фиг. 3 - то же, вариант. Устройство (фиг. 1) содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены датчики 3 и 4 скорости и узла в генераторный режим и подключением его к управляемому эквиваленту нагрузки (УЭН) через мультиплексор, управляющий вход которого соединен с управляющим входом демультиплексора и третьим выходом микроЭВМ. Демультип- лексор подключает к выходу усилителя мощности (УМ) один из двигателей в зависимости от направления движения ленты. На валах двух электродвигателей установлены датчики скорости и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с блоком магнитных головок. УМ входом соединен с выходом ЦАП, входы которого подключены к первому выходу мик- роЭВМ, второй выход которой соединен с УЭН. МикроЭВМ по кодам, поступающим от двух АЦП на ее входы, определяет требуемую скорость катушек и подает их в ЦАП и УЭН. В результате нагрузка на генератор изменяется в зависимости от изменения радиуса рулона ленты на подающей катушке. АЦП подключены к выходам датчиков скоростей, i з.п. ф-лы, 3 ил. катушки 5 и 6. На катушках 5 и 6 размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенным между ними блоком 8 магнитных головок. Датчики 3 и 4 подключены соответственно к первому 9 и второму 10 аналого- цифровым преобразователям (АЦП), выходы которых соединены с входами микроЭВМ 11. Первый выход микроЭВМ подключен к цифровым входам цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 12, второй выход - к цифровым входам управляемого эквивалента 13 нагрузки, третий выход - к управляющим входам демультиплексора 14 и 00 с о ю го о о СА)

От

Дл.77

Фиг.2

о 0/77 Јя./5

90Л7 Ј/7.75