Манипулятор Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 B24B9/08 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для пере- к.чадкн стекол на машине для обработки кромок листов стекла.

Цель изобретения - повышение производительности нри кантовании листов стекла в нроцессе многосторонней обработки кромок

На фиг. 1 изображен предложенный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

А аи1ина для обработки кромок листов стекла с манипулятором содержит станину 1, на которой смонтирован механизм обработки кро.мок, включаюш.ий приводной двусторонний рольганг 2, и обрабатывающий инструмент (не показан). В нижней части станины I установлен электродвигатель (не показан), соединенный через ременную передачу с редуктором 3, выходной вал которого через кардан 4 соединен с приводным рольгангом 2, по торцовым сторонам станины 1 закреплены рольные опоры 5, на конце одной из юльных опор 5 закреплено пнев- моповоротное устройство 6, соединенное с осью 7, на которой закреплен кронштейн 8. На одном конце кронштейна 8 закреплены барабан 9, муфта 10 и шестеренка 11, находящаяся в зацеплении с неподвижной шестеренкой 2. На другом конце кронштейн 8 соединен с механизмом поворота, выполненным в виде направляющей 13, которая в исходном состоянии расположена под углом 5° к вертикали. На направляюп.1.ей 13 установлен механизм схвата, выполненный в виде каретки 14. На копсоли 15 каретки 14 установлен пиевмоцилиндр 16,на штоке которого закреплена вакуум-присоска 17.

Вся каретка 14 при номонди гибкого элемента 18, проходящего через шкивы 19, связана с барабаном 9. В нижней части рольной опоры 5 установлен кронштейн 20, на котором закреплен мотор-редуктор 21, входной вал которого жестко соединен со звездочкой 22. Звездочка 22 через цепную передачу 23 соединена со звездочками, закрепленными на осях роликов 25.

Манипулятор для перекладки стекол вместе с машиной для обработки кромок работает следующим образом.

Лист стекла захватывается приводным рольгангом 2, который неремешает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными го.повками. При этом происходит обработка одной стороны стекла. Выйдя из ветви ме- ханиз.ма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 25, которые после включения мотор-редуктора 21 через цепную передачу обеспечивают скорость стекла большую, чем в зоне механизма обработки кромок и тем самым позволяют разорвать движущиеся листы стекла между собой.

5

0

5

0

0

5

0

При подходе стекла к концу рольной опоры 5 стекло своим угловым торцом воздействует на конечный выключатель (не показан) , который подает сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 16, шток которого выдвигается и прижимает присоску 17 к стеклу. Происходит захват стекла присоской 17.

После захвата стекла присоской включается пневмоповоротное устройство 6, которое поворачивает весь механизм с направ- лящей на 170°. Во время поворота за счет гибкой связи, наматываемой на барабан 9, который приводится в движение за счет зубчатого зацепления между шестернями 11 и 12, происходит перемещение каретки 14 с вакуумной присоской 17 относительно направляющей 13. Каретка будет пе ремещаться до тех пор, пока противоположная обработанной стороне кромка стекла не дойдет до конца направляющей 13, где расположен датчик (условно не показан), подающий сигнал на останов каретки 14. Остановка каретки 14 производится за счет срабатывания электромагнитной муфты 10.

После поворота направляющей 13 на 170° стекло будет лежать на рольной опоре с другой стороны мащины для обработки кромок. Затем датчик (на схеме условно не показан) подает сигнал пневмоцилиндру 16 на отделение присоски 17 от стекла. Затем стекло под действием приводных роликов направляется в зону действия обрабатывающего механизма, а механизм с направляющей 13 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Манипулятор преимущественно для перекладки листов стекла на машине для обработки кромок, содержащий основание, исполнительный орган с захватом, кинематически связанный с приводом поворота, и направляющую, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при кантовании листов в процессе многосторонней обработки кромок, он снабжен расположенной на направляющих кареткой, на которой смонтирован исполнительный орган с захватом, а кинематическая связь привода поворота с исполнительным органом выполнена в виде передачи с гибкой связью, барабан которой посредством управляемой муфты связан с зубчатой передачей, одно зубчатое колесо которой жестко связано с основанием и расположено коаксиально приводу поворота, а ось второго зубчатого колеса жестко связана с одной из полумуфт и расположена с возможностью свободного вращения на одном конце дополнительно введенного кронштейна, второй ко нец которого жестко связан с направляющей, при этом концы гибкого элемента указанной передачи закреплены на противоположных концах каретки.

П

cpus .Z

дид А

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для перекладки стекол на машине для обработки кромок листов стекла. Цель изобретения - повышение производительности при кантовании листов стекла в процессе многосторонней обработки кромок. После обработки кромок стекла с одной стороны листа ли ст стекла поступает на приводные ролики 25, которые сообщают ему скорость перемещения большую, чем скорость переме- ш.ения листа стекла в машине для снятия кромок. При этом листы отрываются друг от друга. Присоска 17, расположенная на каретке 14, захватывает лист стекла. Каретка 14 перемеи1ается по направляющей под действием гибкого элемента 18, закрепленного своими . концами на противоположных концах каретки и охватывающего барабан 9, который посредством управляемой муфты связан с зубчатой передачей, обеспечивающей поворот кронштейна 8. С кронштейном 8 жестко связана направляющая. Та- з КИМ образом, при перемещении вдоль на- правляющей каретка 14 одновременно полу- /Л чает вращение вокруг оси барабана 9. При этом лист стекла переворачивается обрабо- Г танной кромкой вниз и может быть снова подан в машину для обработки верхней кром- S ки. 3 ил. оо сд со