Электрогидравлический привод Советский патент 1991 года по МПК F15B9/03 F16H61/42 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических системах экскаваторов, дорожных машин и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности. На вход усилителя 13 подается задающее напряжение Уз, величина которого пропорциональна требуемой скорости рабочего органа 7. С выхода усилителя 13 напряжение поступает на модуль 3, на выходе которого устанавливается давление управления, пропорциональное значению его тока. При этом пропорционально изменяется подача Q насоса 1. Напряжения реле 9, 10 поступают на входы элементов 11, 12. Если сигнал на выходе реле 9(10) превышает зону нечувствительности элемента 11(12), то на выходе соответствующего элемента появляется напряжение, поступающее на другой вход усилителя 13, т.е. осуществляется нелинейная обратная связь по давлению. В режиме ударного стопоре- ния рабочего органа 7 удар вызывает динамический выброс давления, вычисляемый усилителем 17, а на выходе блока 18 напряжение пропорционально скорости нарастания давления. Сигналы на входах усилителя 19 имеют одинаковую полярность, а с его выхода сигнал поступает на вход порогового элемента 20, после переключения которого распределитель 23 подключает гидроаккумулятор 24 к гидролинии 5. 5 ил.

w

fen fa

9)

Г