СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА Советский патент 2005 года по МПК G01C19/00 

Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение полусуммы угловых жестокостей торсионов по осям подвеса К, постоянной времени гироскопа τ, крутизны по току датчиков момента каналов обратной связи К_х(у), вращение ротора вокруг оси привода, измерение углов отклонения ротора вокруг двух ортогональных экваториальных осей и наложение на ротор гироскопа моментов перекрестной обратной связи, соответственно пропорциональных измеренным углам, с помощью датчиков момента, подачу постоянного сигнала смещения в каналы обратной связи и измерение токов в датчиках момента, отличающийся тем, что, с целью определения приведенного осевого момента инерции С_пр гироскопа, гироскоп вращают с двумя различными скоростями ω₁ и ω₂, не равными скорости динамической настройки, и по измеренным значениям постоянных времени гироскопа τ₁₍₂₎ и изменений токов ΔI_х(у) в каналах обратной связи при подаче постоянного смещения в канал у вычисляют приведенный осевой момент инерции гироскопа по формуле