Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1991 года по МПК B25B23/14 

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных областях промышленности для тарированной затяжки резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение производительности, надежности и удобства экс- плуатации за счет автоматической остановки шпинделя при достижении предельного момента затяжки резьбового сое- динения.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Многошпиндельный гайковерт содер- жит корпус 1, установленный на нем привод (не показан), размещенные в корпусе 1 кинематически связанный с приводом ведущий вал 2 с закрепленным на нем центральным зубчатым колесом 3, шпинде- ли 4, количество которых равно числу затягиваемых или отвинчиваемых резьбовых соединений, с головкой 5 под ключ на конце. На каждом шпинделе 4 установлено с возможностью вращения и осевого перемеще- ния зубчатое колесо 6 с закрепленной на его торце ведущей кулачковой полумуфтой 7 и закреплена ведомая кулачковая полумуфта

8,ответная ведущей кулачковой полумуфт

7. На ведущем валу 2 коаксиально разме- щен двухкамерный коллектор 9 с камерами 10 и 11, которые через двухходовые краны 12 и 13 соответственно соединены с возду- хоподводящей магистралью 14 или с атмосферой. Каждое зубчатое колесо 6, установленное на шпинделе 4, кинематически связано с механизмом управления зацеплением кулачковой муфты. Механизм управления зацеплением кулачковой муфты выполнен в виде пневмоцилиндра 15, раз- мещенных в нем и подпружиненных один относительно другого в осевом направлении пружиной 16 поршней 17 и 18. Поршень 17 имеет шток 19, который через подшипник 20 соединен с зубчатым колесом 6, установ- ленным на шпинделе 4, и совместно с пнев- моцилиндром 15 образует штоковую полость 21, периодически сообщающуюся с камерой 10 двухкамерного коллектора 9. Поршень 18 образует с пневмоцилиндром 15 надпоршневую полость 22, сообщающуюся с камерой 11 двухкамерного коллектора

9.На внутренней поверхности пневмоцилиндра 15 выполнены кольцевые канавки 23

и 24, в которых установлены кольцевые упо- ры 25 и 26, предназначенные для взаимодействия с торцами поршней 17 и 18 соответственно. Пружина 16 оттарирована на два предельных момента: предельный момент затяжки резьбового соединения, соответствующий разведенному положению поршней 17 и 18; и предельный момент ослабления резьбового соединения, соответствующий ее поджатому состоянию при помощи поршня 18, который взаимодействует торцом с кольцевым упором 26. Камера 10 двухкамерного коллектора 9 трубопроводами 27 и 28 соединена с каждой штоковой полостью 21 и двухходовым краном 12 соответственно. Камера 11 двухкамерного коллектора 9 трубопроводами 29 и 30 соединена с каждой надпоршневой полостью 22 и двухходовым краном 13 соответственно.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Перед началом операции затяжки резьбового соединения двухходовой кран 12 устанавливают в положение Открыто, а двухходовой кран 13 - в положение Закрыто. При этом в камеру 10 двухкамерного коллектора 9 через двухходовой кран 12 и трубопровод 28 поступает сжатый воздух из воздухоподводящей магистрали 14, а-над- поршневая полость 22 через трубопровод 29, камеру 11 двухкамерного коллектора 9, трубопровод 30 и двухходовой кран сообщается с атмосферой. При включении привода вращение от последнего через ведущий вал 2 и ведущее зубчатое колесо 3 передается на ведомое зубчатое колесо 6 и через ведущую 7 и ведомую 8 кулачковые полумуфты - на шпиндель 4, который через головку 5 под ключ осуществляет затяжку резьбового соединения (не показано). В процессе затяжки резьбового соединения возрастает сопротивление в резьбе, и при достижении предельного момента затяжки ведущая кулачковая полумуфта 7, преодолевая усилие пружины 16, отходит от ведомой кулачковой полумуфты 8, при этом перемещается в осевом направлении ведомое зубчатое колесо 6 и через подшипник 20 и шток

19перемещает поршень 17. Штоковая полость 21 через трубопровод 27 начинает сообщаться с камерой 10 двухкамерного коллектора 9. В этот момент сжатый воздух из воздухоподводящей магистрали 14 через двухходовой кран 12, трубопровод 28, камеру 10 и трубопровод 27 поступает в штоковую полость 21 под поршень 17, который под давлением сжатого воздуха перемещается в осевом направлении до упора в концевой упор 25 и через шток 19 и подшипник

20перемещает ведомое зубчатое колесо 6 и полностью размыкает ведущую 7 и ведомую 8 кулачковые полумуфты. Шпиндель 4 останавливается. После окончания процесса затяжки резьбового соединения двухходовой кран 12 ставится в положение Открыто,

при этом происходит разгерметизация што- ковой полости 21, воздух из которой через трубопровод 27, камеру 10, трубопровод 28 и двухходовой кран 12 стравливается в атмосферу, а поршень 17 под действием пружины 16 возвращается в исходное положение и через шток 19, подшипник 20, ведомое зубчатое колесо 6 вводит в зацепление ведущую 7 и ведомую 8 зубчатые полумуфты. Гайковерт переставляется на следующую группу резьбовых соединений, и процесс повторяется в описанной выше последовательности.

При разборке резьбового соединения предварительно двухходовые краны 12 и 13 устанавливают в положение Открыто, при этом сжатый воздух из воздухоподводящей магистрали через двухходовые краны 12 и 13 и трубопроводы 28 и 30 поступает в камеры 10 и 11 двухкамерного коллектора 9 и далее через трубопровод 29 - в надпоршне- вую полость 22. Под давлением сжатого воздуха поршень 18 перемещается до упора в кольцевой упор 26, сжимает пружину 16, увеличивая ее осевую нагрузку, которая передается на кулачковую муфту. Затем включается привод в режиме реверса и происходит разборка резьбового соединения с увеличенным предельным моментом. В случае попадания в головку 5 под ключ прикипевших гаек работа механизма управления зацеплением кулачковой муфты происходит аналогично процессу затяжки резьбового соединения.

Формула изобретения 1. Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем привод, размещенный в корпусе кинематически связанный с приводом ведущий вал с закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом, шпиндели с головкой под ключ на

конце, установленные на каждом шпинделе с возможностью вращения ведомое зубчатое колесо, кулачковые муфты, включающие ведущую полумуфту, закрепленную на торце соответствующего ведомого зубчатого колеса, и ведущую полумуфту, закрепленную на соответствующем шпинделе, и кинематически связанный с ведомым зубчатым колесом механизм управления зацеплю кулачковой муфты, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности и удобства в эксплуатации за счет автоматической остановки шпинделей при достижении предельного

момента затяжки резьоового соединения, он снабжен коаксиально размещенным ведущему валу двухкамерным коллектором, каждая камера которого соединена через двухходовые краны или с воздухоподводящей магистралью, или с атмосферой, механизм управления зацеплением кулачковой муфты выполнен в виде пневмоцилиндра с размещенными в нем и подпружиненными относительно друг друга в осевом направлении поршнями, один из которых имеет шток, соединенный с ведомым зубчатым колесом, и совместно с пневмоцилиндром им образована штоковая полость, периодически сообщающаяся с одной из камер двухкамерного

коллектора, а другим поршнем с пневмоцилиндром образована надпоршневая камера, сообщающаяся с второй камерой двухкамерного коллектора.

2, Гайковерт по п. 1,отличающийся

тем, что на внутренней поверхности пневмоцилиндра между поршнями выполнены кольцевые канавки, а многошпиндельный гайковерт снабжен кольцевыми упорами, установленными в кольцевых канавках

пневмоцилиндра и предназначенными для взаимодействия с торцами соответствующих поршней.

15

Л

25 26

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - повышение производительности, надежности и удобства эксплуатации за счет автоматической остановки шпинделей при достижении предельного момента затяжки резьбового соединения. Перед затяжкой резьбового соединения двухходовые краны 12 и 13 ставятся в положение Открыто и Закрыто соответственно. Сжатый воздух через двухходовой кран 12 и трубопровод 28 поступает в камеру 10 двухкамерного коллектора 9. При включении привода его вра18 15 20 щение через ведущий вал 2 ведущее зубчатое колесо 3 передается на ведомое зубчатое колесо 6 и далее через ведущую 7 и ведомую 8 кулачковые полумуфты на шпиндель 4, который через головку 5 осуществляет затяжку резьбового соединения. При достижении предельного момента ведущая кулачковая полумуфта 7 отходит от ведомой кулачковой полумуфты 8 и через ведомое зубчатое колесо 6, подшипник 20 и шток 19 перемещает связанный с ним подпружиненный поршень в осевом направлении Воздух из камеры 10 через трубопровод поступает в штоковую полость пневмоцилинд- ра 15. Под давлением воздуха поршень перемещается в осевом направлении и через шток 19 , подшипник 20 , ведомое зубчатое колесо 6 выводит из зацепления ведущую 7 и ведомую 8 полумуфты. После окончания затяжки двухходовой кран 12 ставится в положение Закрыто, происходит разгерметизация штоковой полости, и под действием пружины поршень со штоком 19 возвращается в исходное положение при этом вводятся в зацеплеведущая 7 и ведомая 8 кулачковые полумуфты. 1 з п ф-лы, 2 ил 19 15 W со С о со Јь 4