Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1991 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности для тарированной за- тяжки группы резьбовых соединений и их разборки.

Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации за счет автоматического отключения шпин деля при достижении предельного момента затяжки резьбового соединения.

На фиг.1 изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез-, на фиг.2 - узел I на фиг.1, раз рез; на фиг.З разрез А-А на фиг.2§

Многошпичд-ельный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем привод (не показан) с выходным валом 2, на котором закреплено ведущее зубчатое колесо 3, размещенные в корпусе 1 шпиндели с головкой 5 под ключ 6, установленные соосно шпинделям k промежуточные валы 7 с закрепленными на них ведомыми зубчатыми колесами 8 для взаимодействия с ведущими зубчатым колесом 3 и механизмы от кл юч е ни я шпи нд ел ей, ка жд ы и из которых включает в себя пневмо- цилиндр 9 с размещенным в нем поршнем 10 со штоком 11, зубчатую муфту, имеющую закрепленную на свободном конце соответствующего шпинделя k ведомую зубчатую полумуфту 12, и ведущую зубчатую полумуфту 13, закрепленную на конце штока 11 и подпружиненную к ведомой зубчатой полумуфте 12 пружиной 1, и коаксиально расположенные промежуточному валу 7 д,е пружины 15 и 16 кручения левой и правой навивки с отогнутыми концами 17 и 18 соответственно.

На боковой поверхности каждого пневмоцилиндра 9 выполнен воздухо- подводящий канал 19, который связан трубопроводом 20 с коллектором 21. Поршень 10 образует с пневмоцилинд- ром 9 подпоршневую полость 22, -периодически сообщающуюся с воздухо- подводящим каналом 19, и выполнен в виде стакана 23 с фланцем 2, обращенным внутрь негожи кулачком 25 на внутренней цилиндрической поверхности и разделяющей полость стакана 23 кольцевой перегородкой 26 с фланцем 27, также обращенным внутрь, и кулач ком 28 на внутренней цилиндрической поверхности с профилем, встречно направленным профилю кулачка 25 стака

20

25

,

JQ

$

30

35

40

45

50

55

на 23. Пружины 15 и 16 кручения левой и правой навивки одним торцом закреплены посредством фланца 29 на промежуточном валу 7.,На фланце 29 закреплена ступенчатая втулка 30, служащая направляющей для пружины 16 кручения правой навивки. В пневмо- цилиндре 9 установлено пружинное кольцо 31, служащее ограничителем перемещения поршня 10.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Крутящий момент от выходного вала 2 через зубчатые колеса- 3 и 8 передается на промежуточный вал 7 и через пружины 15 или 16 кручения - на шпиндель k.

При выполнении операции сборки резьбового соединения, что связано с правым вращением промежуточного вала 7, ведущим звеном является винтовая пружина 15 левой навивки, которая своим отогнутым концом 17 входит в зацепление с кулачком 25 стакана 23 и приводит его во вращательное движение, которое через ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полумуфты передается на шпиндель Ц.

При затяжке резьбового соединения происходит торможение шпинделя k и скручивание винтовой пружины 15 на угол, соответствующий предельному моменту затяжки. При скручивании пружины 15 происходит сжатие ее витков и сокращение длины. Одновременно с этим отогнутый конец 17 пружины 15, воздействуя на фланец 2k стакана 23, перемещает его вместе с поршнем 10 в осевом направлении, открывая доступ сжатому воздуху в надпоршневую полость 22, который поступает из пневмосети (не показана) через коллектор 21 и трубопровод 20 и воздухо- подводящий канал 19. Под давлением сжатого воздуха происходит осевое перемещение поршня 10. При этом происходит разъединение ведущей 13 и ведомой 12 зубчатых полумуфт и удержание их в этом положении до снятия давления в надпоршневой полости 22. Одновременно при осевом перемещении поршня 10 под давлением воздуха отогнутый конец 17 пружины 15 выходит из зацепления с кулачком 25, пружина 15 раскручивается и занимает свое исходное положение, продолжая вращаться вместе с промежуточным валом 7. При снятии давления

в пневмоцилиндре 9 поршень 10 под воздействием пружины И возвращается в исходное положение, а пружина 15 своим отогнутым концом 17 входит в зацепление с кулачком 25, что соответствует готовности для возобновления операции сборки резьбового соединения, В процессе выполнения этой операции пружина 16 правой навивки, предназначенная для операции ослабления и разборки резьбового соединения, вращается вхолостую. При торможении шпинделя , т.е. при снижении частоты вращения поршня 10 относительно частоты вращения промежуточного вала 7 и связанной с ним пружины 16, ее отогнутый конец 18, совершая оборот, набегает на кулачок 28 с обратной стороны, происходит радиальный прогиб пружины 16 в противоположную от кулачка 28 сторону, затем восстанавливается ее первоначальное положение, т.е. происходит работа по принципу храпового механизма.

Операция ослабления и разборки резьбового соединения производится путем изменения направления вращения промежуточного вала 7. При этом включается пружина 16 с правой навивкой, имеющая увеличенный относительно пружины 15 предельный момент. Ее отогнутый конец 18 входит в зацепление с кулачком 28 перегородки 26. Если при ослаблении резьбового соединения возникает момент, превышающий предельный момент пружины 16, происходит разъединение зубчатых полумуфт 13 и 12.

Дальнейшая работа механизма отключения шпинделя и его возврат в исходное положение аналогична его работе при выполнении операции сборки резьбового соединения.

1&997б

Формул

6

изобретения

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпиндели с головкой под ключ на конце, установленные соосно шпинделям промежуточные валы, каждый

из которых кинематически связан с выходным валом привода, и механизмы отключения шпинделей, каждый из которых включает пневмоцилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком,

кулачковую муфту, имеющую закрепленную на свободном конце шпинд1.-1я ведомую зубчатую полумуфту и ведущую зубчатую полумуфту, и пружину, отличающийся тем, что,

с целью повышения надежности и удобства эксплуатации за счет автоматического отключения шпинделя при достижении предельного момента затяжки резьбового соединения, ведущая зубчатая полумуфта закреплена на конце штока поршня и подпружинена относительно пневмоцилиндра, поршень выполнен в виде стакана с фланцем, обращенным внутрь его, и кулачком на

внутренней цилиндрической поверхности, и разделяющей полость стакана кольцевой перегородкой с фланцем, также обращенным внутрь, и кулачком на внутренней цилиндрической поверхности с профилем встречно направленного действия кулачку стакана, а многошпиндельный гайковерт снабжен коаксиально расположенными каждому промежуточному валу двумя пружинами

кручения левой и правой навивки, каждая из которых одним торцом закреплена на промежуточном валу и имеет на свободном торце отогнутый конец для периодического взаимодействия с

соответствующим кулачком.

Ґ ч.

.

Я

17

Z

/«9

2в

Изобретение относится к механизированному инструменту, Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации за счет автоматического отключения шпинделя при достижении предельного момента затяжки резьбового соединения. При включении привода вращение с его выход/г ного вала через зубчатый редуктор передается на промежуточный вал 7, далее через пружину 15 левой навивки и ее отогнутый конец - на кулачок стакана 23 и поршень 10, с поршня 10 со штоком 11 через ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полумуфты - на шпиндель k. При достижении предельного момента пружина 15 скручивается, ее длина уменьшается. При этом се отогнутый конец за фланец 2k перемещает поршень 10 в осевом направлении, который открывает воздухоподводящий канал 19. Под давлением сжатого воздуха поршень 10 продолжает перемещать ся и разъединяет ведущую 13 и ведомую 12 зубчатые полукуфты,, шпиндель k останавливается. При перемещении поршня 10 обогнутый конец пружины 15 выходит из зацепления с кулачкой поршня 10, в результате пружина 15 раскручивается. При сбросе давления в надпоршневой полости 22 под действием пружины Ik поршень 10 воз- . вращается в исходное положение. Зил. $ лазиэ анст & СО СО Фиг г