Нелинейное корректирующее устройство Советский патент 1991 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относится к двухканаль- ным нелинейным корректирующим устройствам и позволяет осуществлять как режим оптимального быстродействия, так и режим терминального управления, при котором разные по величине скачки отрабатываются за одно и то же время. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет инвариантности к величине входного сигнала. Устройство содержит измеритель рассогласования 1, блок умножения скорости 2, сумматор 3, исполнительный двигатель 4 с нагрузкой, датчик скорости 5, нелинейное корректирующее устройство 6. в состав которого входят пиковый детектор 7, масштабирующий блок 8, первый сумматор 9. сигнум-реле 10, первый переключатель 11, масштабирующий блок 12, второй сумматор 13, второй переключатель 14, источник постоянного напряжения 15, нуль-орган 16, усилитель 17, сигнальный вход 18, и первый 19 и второй 20 выходы нелинейного корректирующего устройства 6, блок умножения, блок выделения модуля 22, третий переключатель 23 и вход 24 переключения режимов. Положительный эффект достигается за счет специального преобразования управляющего сигнала двигателя. 1 ил. (Л С