Коммутатор для управления шаговым двигателем Советский патент 1991 года по МПК G05B19/40 

Таблица 1

Продолжение табл.1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления с шаговыми двигателями. Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения числа режимов коммутации видов коммутируемых шаговых двигателей и повышение надежности. Коммутатор содержит блок реверсивного двоичного счетчика 1, тактовый вход 2, входы управления 3 и реверса 4, первый 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 входы адакия тактности коммутации, первый 11 и второй 12 элементы И, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы ИЛИ, блок 17 памяти, вход 18 включения шагового двигателя, первый 19 и второй 20 мультиплексоры, инвертор 21. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 55 (Л

Децим, адрес

Адрес блока 17 памяти

ЕПШШ

римечание. О- обмотка ШД включена;

1 - обмотка ШД обесточена; X - любое состояние.

О О

О 0 0010

X 1 1 О

Выходы блока 17 памяти

QI

.5....

Таблица 2

Трехфазный ШД:

Трехтактная коммутация

1-2-3

Трехтактная коммутация

12-23-31

Шеститактная коммутация

1-12-2-23-3-31

00О О О Т О Т 1

X 1

I О

К 1

О О

100 1

1 о

00О П 1 1 1 О

оо х 1

X 1

100

1101

0010

1 ОX

ПрГЩОДК НИн ГЛЬл,

0-2-4-6

1-3-5-7

Чет ырь Уфа нын ЩД; Чстыре -гтам лая комму- т ация 1-2-3-4 Чстгфехтактиая комМ 1 1 1 I 1

2

О- ч М.. 1

-3- 4- S мм т г i ii

-h-7i i : 1 - . .

j у-.- )( , r, , ,, f 5,ая

-,M-:j--b... ,,,:,-

1-17-fb L J -1Ц I 1J, II L l } OM-3-19-n, r i u ,.

-5-21i:-1 3-2 ь;з - ;i

-7-23j4l- ч1-ч12

i n un, J ii ii i

0-2-4Ьятига ii1 HI i (b-6м гацич: 1-.

1-3-5Пяти пмя .у

7-9тация o--i I

0-1-2-Лесчтлгактная ком

-3-4мутация:

5-b-1-12- -23-3-34-4-7-8-945-5-т

Шспифа 1-ыи ИЦ

0-2Шс ститам пая комму-4-6тапия

-8-101-2-3-4-5-6

-1-3Шгститактная комму-5-7-мутация 12-23-ЗА-чЗ-9-1156-61

-17-19Шсч .итлкшал ),о - у-/1-23тацчч:

-25-27121-134-345-4562 1Ь-18- 20-22- -24-2b

0-1-2-3 4-5-6-7 8-9-10- -1 1 1-17-3

IllOt 1 ИТ .Ч ГН Ч .тация:

61 23-125,-23453456-4561-5612

Двентдцатптаг i пая

коммутация:

1-Р-2-2 -3-34-4-ч 5-56-6-f1

Двснапц ) п

19-5-21

коммутация:

1 О

X - любое состояние (уровень лог. 1 или 09.

з

V

31

Продолжение табл. 2

12-123-23-234-34- -345-45-456-56-561-61-612

Двенадцатитактная коммутация: 6123-123-1234 234-2345-345-3456456-4561-561-5612-612

зе