Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной Советский патент 1991 года по МПК A01B69/04 

Изобрет ение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 1287763.

Цель изобретения - повышение работоспособности устройства и точности управления направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции,

На чертеже представлена схема устройства управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Устройство содержит следящую систему, состоящую из копирующих щупов 1, кинематически связанных с золотником гидрораспределителя 2, корпус которого соединен со штоком гидроцилиндра 3 обратной связи. Гидроцилиндр 4 поворота управляемых колес 5 подсоединен к узлу 6 дистанционного управления управляющими магистралями 7 и 8. Клапан 9 осуществляет слив рабочей жидкости из магистрали 10 питания гидрораспределителя 2 через магистрали 11 и 12, фильтр 13 и в бак 14. Насос 15 магистралью 16 питает узел 6 дистанционного управления. Устройство также содержит гидрозамок 17, предохранительный клапан 18 и дроссели с обратными клапанами 19 и 20.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При отклонении машины от заданного направления копирующие щупы 1 начинают перемещаться, например влево, что приводит к перемещению золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилиндра 3 обратной связи, Рабочая жидкость из бака 14 насосом 15 по магистрали 16 подается к узлу 6 дистанционного управления, а из выходного его канала по магистрали 10 - в нагнетательную полость гидрораспреде лителя 2, далее через гидрозамок 17 в што- ковую полость гидроцилиндра 3 обратной связи, поршень которого выталкивает рабочую жидкость из бесштоковой полости через магистрали 21 и 7 в бесштоковую полость гидроцилиндра 4, осуществляющего поворот управляемых колес 5 влево. Одновременно шток гидроцилиндра 3 устанавливает корпус

.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

гидрораспределителя 2 относительно его золотника в нейтральное положение. При движении управляемого колеса штоковая полость гидроцилиндра 4 соединена со сливом в бак 14 через магистрали 8 и22, открытый гидрозамок 17, сливной канал гидрораспределителя 2, магистраль 12 и фильтр 13.

Поворот управляемых колес вправо в автоматическом режиме осуществляется аналогично приведенному выше.

Режим ручного управления (корректировка направления движения машины при работе ее в режиме автоматического управления) осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления.. При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 16 через узел 6 дистанционного управления поступает, например, в управляющую магистраль 8 и далее через дроссель с обратным клапаном 20 в штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. Одновременно с протеканием рабочей жидкости через дроссель с обратным клапаном 20 создается давление в магистралях 16 и 23. обеспечивающее достаточный перепад давления в торцовых полостях клапана 9 и переключение его в позицию Открыто, что приводит к сбросу потока рабочей жидкости из магистрали 10 через магистрали 11, 12 в бак 14, запиранию гидрозамка 17, подаче всего потока рабочей жидкости по магистрали 8 в штоковую полость гидроцилиндра 4 и повороту управляемых колес 5 вправо (даже при наличии в этот момент противоположного входного сигнала от копирующих щупов 1 и соответственно смещенном положении золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса).

Слив рабочей жидкости из противоположной полости осуществляется по магистрали 7 через обратный клапан дросселя 19, узел б дистанционного управления, магистрали 10, 11, клапан 9 (позиция Открыто), магистраль 12, фильтр 13 в бак 14.

После прекращения вращения рулевого колеса узла 6 дистанционного управления режим автоматического управления восстанавливается.

Поворот колес 5 влево в режиме ручной коррекции осуществляется аналогично.

Таким образом, применение дросселей с обратными клапанами в управляемых магист

ралях узла дистанционного управления, ус-№ 1287763, отличающееся тем, что, с тановленных перед присоединением к нимцелью повышения работоспособности уст- магистралей гидроцилиндра обратной свя- ройства и точности управления направлени- зи и одного из выходов гидрозамка, обеспе-ем движения машины по рядкам убираемых чивает повышение работоспособности икультур в режиме ручной коррекции, оно точности управления машины в режиме руч-снабжено дросселями с обратными клапа- ной коррекции направления ее движения понами, установленными в управляющих ма- рядкам убираемых культур.гистралях узла дистанционного управления Формула изобретенияJQ перед присоединением к ним магистрали Устройство управления самоходнойгидроцилиндра обратной связи и одного из сельскохозяйственной машиной по авт. св.выходов гидрозамка.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур. Цель изобретения - повышение работоспособности устройства и точности управления направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции. Данный режим осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления. При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 16 через узел 6 поступает, например, в управляющую магистраль 8 и далее через дроссель с обратным клапаном 20 в штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. Одновременно с протеканием жидкости через обратный клапан 20 создается давление в магистралях 16, 23, обеспечивающее достаточный перепад давления в торцовых полостях клапана 9 и переключение его в положение Открыто, что приводит к сбросу потока рабочей жидкости из магистрали 10 через магистрали 11, 12 в бак 14, запиранию гидрозамка 17, подаче всего потока жидкости по магистрали 8 в штоковую полость гидроцилиндра 4 и повороту управляемых колес 5 вправо. После прекращения вращения рулевого колеса узла 6 режим автоматического управления восстанавливается. 1 ил. Ё О GJ СП Ч) СО ю /