Двухкоординатный стол для перемещения изделий, преимущественно кассет с печатной платой Советский патент 1991 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к точной механике, а именно к механизмам, осуществляющим точное перемещение деталей по двум координатам и их позиционирование, в частности кассеты с печатной платой для осуществления пайки и контроля выводов микросхем

Цель изобретения - повышение точности позиционирования кассеты с печатной платой путем выборки радиального зазора винтовой пары приводов.

На фиг , 1 показан двухкоординатный стол, вид в планер на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Двухкоординатный стол содержит плиту 1 с закрепленными на ней стойками 2 и 3, длинную 4 и короткую 5 каретки, которые жестко соединены с ходовыми винтами 6 и 7. На ходовых винтах находятся маточные гайки 8 и 9, к которым прикреплены зубчатые колеса 10 и 11. К стойкам 2 и 3 присоединены планки 12, 13 и 14, 15, блокирующие перемещение маточных гаек в осевом направлении. На наружной резьбе маточных гаек находятся разрезные конусные гайки 16 и 17, выбирающие люфт в резьбах ходовых винтов и маточных гаек. На нижней стороне плиты 1 находятся шаговые двигатели 18 и 19,которые через шестерни 20 и 21 соединены с зубчатыми колесами 10 и 11. Да длинной и короткой каретках находятся магниты 22 и 23, которые притягивают к себе кассету 24 с расположенной в ней печатной платой 25, Для устранения возможного заклиниваоэ-4

ел

ния в парах винт - маточная гайка длинная каретка 4 жестко соединена с планкой 26, на которой расположен магнит 27, а короткая каретка 5 с помощью оси 28 подвижно соединена с планкой 29, на которой расположен магнит 30. Магниты 27 и 30 притягиваются к торцовым поверхностям плиты 1 .

Двухкоординатный стол работает следующим образом.

На плиту 1 устанавливается кассета 24 с печатной платой 25 и переме- щается до соприкосновения своими стальными торцовыми поверхностями с магнитами 22 и 23. При включении шагового двигателя 18 через шестерню 20 и колесо 10 вращается маточная гайка 8, так как ее перемещение блокируют пластины 12 и 13, то винт 6, не имея возможности вращаться (жестко соединен с кареткой 4), начнет перемещаться вдоль своей оси, тем самым перемещая кассету с печатной платой (по координате Y)„ При этом кромка кассеты 24 в направлении Y скользит по магниту 23 каретки 5 (сила магнитного поля магнита в этом направлении, создавая силу трения между поверхностью кромки кассеты и поверхностью магнита, оказывает только частичное сопротив

5

0

5

0

ление перемещению кассеты). Планка 29 с магнитом 30 притягивается к кромке стола 1, принимая на себя усилие каретки 5 (силу трения между кромкой кассеты и магнитом), тем самым исключая возможность перекоса, а следовательно, заклинивая винта 7 в маточной гайке 9. Аналогичным образом работает привод и по координате X.

Формула изобретения

Двухкоординатный стол для перемещения изделий, преимущественно кассет с печатной платой, содержащий плиту и каретку с приводами в виде винтовой пары и магнита, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем выборки радиального зазора винтовой пары приводов, каждый привод снабжен Г-образным кронштейном и дополнительным магнитом, при этом одно плечо кронштейна жестко прикреплено к торцу винта, а основной магнит установлен на противоположной креплению стороне, на другом плече кронштейна с внутренней стороны закреплен магнит с возможностью перемещения по направляющей поверхности плиты.

-fl-н

X X

е

Ф-27

Изобретение относится к точной механике, в частности к механизмам, осуществляющим точное перемещение деталей по двум координатам при производстве электронной техники. Цель изобретения - повышение точности позиционирования кассеты с печатной платой путем введения в двухкоорди- натный стол, содержащий плиту и привод в виде двух винтовых пар, дополнительных длинной и короткой кареток с магнитами, причем винты каждой пары жестко соединены с соответствующей кареткой со стороны, противоположной магниту„ 2 ил. S

Фиг. I