Двухкоординатный стол Советский патент 1982 года по МПК B23Q1/66 

(54) ДВУХКООРЛИНАТНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к устрюйствам осуществляющим точные шаги перемещения по двум координатам. Известны двухкоординатные столы с приводом перемещения предметной плиты в виде двух винтовых пар, винты которых установлены на основании 1. Недостатком известных столов яршяется взаимное влияние вибраций приводов, что снижает точность позиционирования. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Для этого стол снабжен двумя магнитами, расположенными на гайках винто вых пар, и двумя вкладышами из магнит ного материала с полюсами, идентичным полюсам магнитов, установленных на предметной плите с возможностью взаимодействия с магнитами, причем полюса магнитов и вкладыщей обращены друг к другу и выполнены с пазами, расположенными перпендикулярно оси винтов. На фиг. 1 показан двухкоординатный тол, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А а фиг. 1. Двухкоординатный стол содержит предметную плиту 1 с закреплёнными на ней вкладыщами 2 и 3 из магнитного материала с полюсами 4 и 5, на поверхности которых выполнены пазы перпендикулярно осям ходовых винтов 6 и 7. На основании 8 закреплены шаговые двигатели 9 и 10, Валы шаговых двигателей 9 и 10 через муфты соединены с ходовыми винтами 6 и 7. На гайках 11 и 12 закреплены постоянные магниты 13 и 14, соединенные с полюсами 15 и 16. На поверхности полюсов магнитов 13 и 14 выполнены пазы перпендикулярно оси ходовых винтов и с тем же щагом, что и пазы на полюсах вкладыщей. На основании 8 закреп- лены три опоры, в которые вложные щари- ки 17, обеспечивающие гарантийный зазор между полюсами, закрепленными на гайках и предметной плите. 39 Двухкоординатный стол работает следу юишм образом, Перемещение предметной плиты 1, например, по оси X происходит за счет магнитного сцепления, получаемого между полюсами вкладыша 3 и полюсами 15 и 16 магнита 13, при этом перемещение по оси V отсутствует, так как направление перемещения по координате X параллельно выступам полюсов координаты Y и магнитное сопротивление зазора между полюсами вкладыша 2 и полюсами 15 и 16 магнита 14 не изменяется. Длина пазов, выполненных на полюсах закрепленных на , меньше длины па зов, выполненных на полюсах, закреп- ледных на предметной плите. Соотношение длин определяется величиной необходимого перемешения. Аналогичным образом работает привод и по координате V . Использование предлагаемого двухкоординатного стола дает возможность обеспечить исключение взаимного вибрационного влияния приводов с шаговыми двигателями, улучшить его динамические

17

Г

S (Zte./. f

Г5 3

ff 8 G4 хагактеристики, в результате чего повышается производительность и точность па зиционирования. Формула изобретения , Двухкоординатный стол с приводом перемещения предметной плиты в виде двух винтовых пар, винты которых установлены на основании, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования,стол снабжен двумя магнитами, расположенными на гайках винтовых пар, и двумя вкладыщами из магнитного материала с полюсами, идентичнь ми полюсам магнитов, установленными на предметной плите с возможностью взаимодействия с магнитами, причем полюса магнитов и вкладышей обращены друг к другу и выполнены с пазами, расположенными перпендикулярно оси винтов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3638933, кл. В 23 а 1/2О, опублик. 1972.

(pt/2.Z