ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ Советский патент 1973 года по МПК B23Q1/25 

1

Изобретение относится к области, точной механики, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные перемещения различных деталей, заготовок и материалов и их позиционирование для обработки, контроля, измерения или других операций, и может найти применение в точпом оборудовании различного назначения, в особенности при его автоматизации и программном управлении.

Известны двухкоордипатные столы с расположеяными на основании механизмами привода стола по двум взаимно перпендикулярным направлениям, выполненными в виде пары винт-гайка.

Предложенный стол отличается от известных тем, что каждый из механизмов привода снабжен рычагом, один Конец которого жестко соединен с ходовой гайкой, другой - через ролик взаимодействует с планкой, установленной на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода, управляемого от фотоэлектрического устройства посредством обратной связи.

Это позволяют повысить точность перемещения стола.

Па фиг. 1 изображены продольный и поперечный разрезы двухкоординатного стола; на фиг. 2 - схема фотоэлектрического устройства обратной связи.

Стол содержит предметную плиту 1, промежуточные салазки-крестовину 2, основание 3, механизм грубого лривода по двум координатам, состоящий из электродвигателей 4 и 5, ходовых винтов б и 7 ходовых гаек 8 и 9, устройства тонкой подачи, состоящие из рычагов 10 и 11, планок 12 н 13 и. электромеханичесКого привода 14 и 15.

При вращении ходовых винтов 5 и 7 гайки 5 и перемещают предметную плиту 1. Рычаги 10 и 11, жестко связанные с гайками 8 и 9 опираются на планки 12 и 13 и при движении стола скользят по ним. После заверщения грубой подачи фотоэлектрический датчик 16 по положению щтриховой линейки 17, жестко связанной с предметной плитой /, определяет точность перемещения предметной плиты от грубого привода. Если точность недостаточная, то ои подает команду блоку 18 преобразователя сигналов. Преобразованные сигналы передаются на электромеханический привод 14. Планки 12 и 13, перемещаясь в вертикальной плоскости, поворачивают гайки 8 и 9, которые сообщают предметной плите точные движения с более плавным ходом.

Предмет изобретения

Двухкоординатный стол с расположенными на его основании механизмами привода стола по двум взаимо перпендикулярным направлениям, выполненными в виде пары винт-гайка. отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения стола, каждый из механизмов привода снабжен рычагом, один конец которого жестко соединен с ходовой гайкой, а другой - через ролик взаимодействует б с планкой, установленной на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода, управляемого от фотоэлектрического устройства посредством обратной связи.

АА

--Ш

13 Puz.t

Hv

Фи. 2