ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1964 года по МПК B66C1/02 

Известны вакуумные захватные устройства, включающие колоколообразную эластичную камеру, в которой вакуум создают путем ее деформирования при наложении на гладкую поверхность поднимаемого груза, а девакуумизация осуществляется через отверстие, сообщающее внутреннюю полость камеры с атмосферой посредством управляемого клапана, смонтированного в корпусе устройства.

Описываемое изобретение касается такого же типа вакуумных захватных устройств и имеет целью автоматизировать процесс с улучшением условий эксплуатации без дополнительных приводных механизмов.

Достигается это тем, что управляемый клапан выполнен с внутренней расточкой, в полости которой расположена с возможностью вертикального перемещения тарелка щупа захватываемого предмета, взаимодействующая с клапаном, который снабжен хвостовиком, имеющим выточку для шарикового фиксатора, установленного в корпусе устройства и удерживающего клапан в период девакуумизации камеры при поднятии его тарелкой щупа в крайнее верхнее положение. Для обеспечения сигнализации о снятии предмета с захвата в корпусе захватного устройства установлен клиновой контакт, взаимодействующий с хвостовиком клапана.

На чертеже схематично изображено вакуумное захватное устройство.

Захватное устройство состоит из корпуса / и присоединенной к нему эластичной колоколообразной камеры 2, сообщающейся с полостью корпуса через кольцевой канал 3, перекрываемый клапаном 4. В теле клапана предусмотрена внутренняя расточка, в полости которой установлена тарелка 5 подпружиненного щупа 6. Клапан снабжен хвостовиком 7, имеющим выточку для шарикового фиксатора 8, установленного в корпусе устройства. Приподнятии камеры во время девакуумизации щарик фиксатора входит в выточку хвостовика клапана, удерживая его в требуемом положении на период девакуумизации камеры, при этом таре.чка щупа занимает в полости клапана крайнее верхнее положение. Девакуумизация осуществляется при сообщении

полости колоколообразной камеры 2 через кольцевой канал 3 и щтуцеры 9 с атмосферой. На конце хвостовика клапана имеется скос, взаимодействующий с подпружиненным клином 10, связанным с концевым выключателем

или сигнализатором.

Захватное устройство работает следующим образом. Устройство опускают на груз с гладкой поверхностью, на которую садится своими кромками эластичная колоколообразная ка