Устройство для периодической подачи материала в зоне обработки Советский патент 1991 года по МПК B21D43/02 B30B15/30 

1

(21)4497704/27 (22) 09.09.88 (46)30.03.91. Бюл. №12

(71)Государственный проектный и технологический институт кузнечно-прессового машиностроения

(72)А.Т.Ачкасов

(53)621.979.62-229.61(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР

№ 1077683, кл. В 21 D 43/05, В 21J 13/08, 09.06.82.

Авторское свидетельство СССР № 1299679, кл. В 21 D 43/02, В 30 В 15/30, 1985.

Патент ФРГ №2153991, кл. В 21 043/10,опублик. 16.07.81.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА В ЗОНЕ ОБРАБОТКИ

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для периодической подачи материала в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит механизм подачи, приводной вал, смонтированный на основании и несущий два кулачка, ведомый двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании и связанный с механизмом подачи, и два ролика, каждый из которых установлен на одном из концов двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с одним из кулачков. Кроме того, устройство содержит поворотный двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на одном из концов ведомого двуплечего рычага, и пружину, расположенную между одним из концов поворотного и ведомого двуплечих рычагов. Один из роликов установлен на другом конце поворотного двуплечего рычага на расстоянии от оси его шарнирного крепления, меньшем расстояния между этой осью и пружиной. 2 ил.

(Л

С

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для периодической подачи материала в зону обработки.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для периодической подачи материала в зону обработки; на фиг. 2 - траектория движения захватов.

Устройство содержит грейферные линейки 1 и 2 с захватами 3 и 4, рычаги смыкания 5 и б, траверсу 7, тяги 8, шарнирно связывающие рычаги 5 и 6 с двуплечим рычагом 9. Рычаг 9 одним концом взаимодействуют с регулируемым упором 10. Траверса 7 другим концом через тягу 11 с шаровыми шарнирами 12 и 13, коромысло 14 и тягу 15 соединена с ведомым двуплечим рычагом 16. На одном из концов рычага 16 установлен ролик 17, взаимодействующий с кулаком 18, на другом конце рычага 16 шарнирно закреплен поворотный двуплечий рычаг 19.

На одном из концов рычага 19 установлен ролик 20, взаимодействующий с кулачком 21. Другое тело рычага 19 подпружинено пружиной 22.

Траверса 7 шарнирно закреплена в рамке 23, противоположная сторона которой

оо

4j

о

упирается в регулируемый упор 24. Задние концы линеек 1 и 2 шарнирно закреплены на несущем рычаге 25. Несущий рычаг 25 оснащен предохранительным рычагом 26, зафиксированным от проворота относительно несущего рычага 25 подпружиненной защелкой 27.

Предохранительный рычаг 26 посредством регулируемого шатуна 28 и кронштейна 29 соединен с одним из плеч двуплечего приводного рычага 30 механизма продольного перемещения, на другом плече которого установлен ролик 31, контактирующий с ведущим кулачком 32. На регулируемом плече приводного рычага 30 установлен компенсирующий рычаг 33, несущий на одном плече ролик 34, контактирующий с контрпрофильным кулачком 35, а другим плечом упирающийся через пружину 36 в плечо двуплечего приводного рычага 30. Кулачки 18, 21, 32 и 35 приводятся во вращение мотор-редуктором 37, Винт 38 служит для регулирования положения кронштейна 29 и изменения таким образом величины плеча приводного рычага 30.

Кулачки 18, 21, 32 и 35 установлены на приводном валу 39, связанном с мотор-редуктором 37.

Рычаг 19 закреплен на конце рычага 16 при помощи оси 40,

Ролик 20 установлен от оси 40 на расстоянии, меньшем расстояния от оси 40 до пружины 22.

Вал 39, рычаги 16, 30 и 25 установлены на основании 41,

Устройство работает следующим образом.

При работе мотор-редуктора 37 кулачок 18 вращается и через ролик 17 поворачивает рычаг 16 в направлении стрелки а. Коромысло 14, соединенное с рычагом 16 с помощью тяги 15, поворачивается и через паровые шарниры 12 и 13 и через тягу 11 поворачивает рычаг 9, который упирается в упор 10. Коромысло 14 поднимает траверсу 7 вместе с линейками 1 и 2. При этом рамка 23 поворачивается вокруг своей оси, отрываясь от упора 24. Происходит движение захватов по участку e-f (фиг. 2). При дальнейшей работе мотор-редуктора 37 кулачок 35 через ролик 34, рычаг 33 и пружину 36 поворачивает рычаг 30 в направлении стрелки с, Рычаг 30 через шатун 28 толкает предохранительный рычаг 26 и связанный с ним несущий рычаг 25. Линейки 1 и 2 перемещаются назад, захваты при этом движутся по участку f-j (фиг, 2). При дальнейшей работе привода рычаг 30 остается неподвижным, а кулачок 21 через ролик,20

рычаг 19 и пружину 22 поворачивает рычаг 16 в направлении стрелки в. Тяга 11, а вместе с ней траверса 7 и грейферные линейки 1 и 2 опускаются до тех пор, пока рамка 23

не дойдет до упора 24. При этом захваты движутся по участку j-h. Дальнейший поворот рычага 16 в направлении стрелки в приводит к тому, что одно из плеч рычага 9 отрывается от упора 10, рычаг 9 поворачивается и через тяги 8 раздвигает рычаги 5 и

30 останавливается, а рычаг 16 поперечных перемещений, поворачиваясь по стрелке а через тяги 11, 15 и коромысло 14, поворачивает рычаг 9, который через тяги 8 сближает рычаги смыкания 5 и 6, захваты при

этом проходят участок д-е. Далее рычаг 9 подходит к упору 10 и тяга 11, продолжая свое движение вверх, поднимает траверсу

7,а вместе с ней и линейки 1 и 2. Цикл повторяется. При каждом обороте приводного вала происходит перемещение заготовок от одной пары захватов к другой по последовательным позициям штампа. Команда на включение пресса (не показан) в цикл с подачей выдается от командоаппарата подачи (не показан), получающего вращение от кулачкового вала (не показан).

Формула изобретения

Устройство для периодической подачи материала в зоне обработки, содержащее смонтированный на основании по меньшей мере один приводной вал, механизм подачи и преобразующий механизм, выполненный

в виде по меньшей мере двух кулаков, установленных на приводном валу, ведомого дйуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании с возможностью поворота и связанного с механизмом подачи, двух

роликов, каждый из которых установлен на одном из концов ведомого двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с одним из кулачков, отличающееся тем, что.с целью повышения надежности в работе, оно

снабжено поворотным двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на одном из концов ведомого двуплечего рычага и пружины, установленной между одними из концов поворотного и ведомого двуплечих рычагов, причем один из роликов смонтирован на

другом конце поворотного двуплечего рыча- крепления, меньшем расстояния между га на расстоянии от оси его шарнирного этой осью и пружиной.

37

гъ

Фиг

Риг1

Л

J