Устройство для крепления захвата на стреле трелевочной машины Советский патент 1991 года по МПК B60P3/40 

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовз- .; о к лесной промышленности на /оелеасчных машинах для бесчокерной тре- «0вк / леса захватом.

Цйль изобретения - повышение надежviOCTMi,

Нз фкг.1 показана трелевочная машк- кь , аид сбоку ; на фиг. 2 - машина, вид сверху; на фиг.З- разрез на фиг.1; на фиг.4 - поворот захвата в удобное для подбора :1амш положение; на фиг.5 - положение ул- рчтих элементов при небольшом повороте захвата; на фиг.б - положение упругих элементов прм максимальном повороте захваНа самоходном шасси 1 закреплена етуеде, включающая арку 2, гидроцилиндры : привода арки 2 -и гидроцилиндры 4 привода поворота рукояти 5. Стрела связана с гахзатом 8, При изменении положения што- :ios в гидроцилиндрах 3 и 4 стрела имеет возможность передвигаться в продольно- ,.хфтйкалькой плоскости машины, в резуль- гате чего захват 6 опускается на грунт или юднимэется с грунта.

Устройство для крепления захвата 6 расположено езерху и снизу рукояти 5 и содержит вертикальный коленчатый вал 7, установленный на рукояти 5 с возможностью вращения в горизонтальной плоско- ста. На нижнем конце вала 7 закреплена горизонтальная белка 8, которая концами соединена с растяжками 9 в виде упругих элементов - пружин растяжения.

Упругие элементы 9 закреплены горизонтально одними концами на балке 8 и вторыми Ж ггцгми на болтах 10, Пластины 11 жестко м зертакальио закреплены на руко- птн 5. В -отверстия пластин 11 вставлены болту 10 м закреплены гайками 12.

Верхний конец вала 7 соединен с цилиндром 13 с образованием цилиндро-кри- вошипного гиеханизма для поворота захвата б в горизонтальной плоскости. Захват б связан с упругой рамкой, выполненной из балки 8 и упругих элементов 9, и служит для стабилизации захватов в нейтральном положении.

Гайками 12 натягивают упругие элементы 9 равномерно до усилия Рис таким расчетом, чтобы ось пустого захвата 6dd располагалась перпендикулярно, под прямым углом, к.продольной оси ее самоходного шасси 1. При нейтральном положении затяга 6 стабилизирующие усилия Р действуют на плеча а, создавая стабилизирующий захват б момент . Цилиндр 13 эыполнен пневматическим и расположен

под углом к продольной оси симметрии стрелы. Направление колена вала 7 совпадает с осью dd захвата 6 (фиг.2). В нейтральном положении захвата 6 давление воздуха

з обеих полостях пневмоцилмндра 13 равно атмосферному, так как с помощью пневматического крана они соединены с ЕТ- мосферой, а пнезмоцилиндр 13 составляет угол /3(12°) с продольной

осью самоходного шасси 1 ее.

Устройство работает следующим образом,

Трелевочная машина задним ходом движется в направлении В потреловочному

волоку за пачкой деревьев (фиг.2). Комлевая часть пачки деревьев лежит на волоке, однако ось bb пачки деревьев составляете волоком угол а 45° (фиг.4). Если захаат б не вывести из нейтрального положения, то захват пачки деревьев будет длительным л ненадежным. Машинист переводит пневматический экран из плавающего положения в рабочее, подавая воздух под давлением (0,7 МПа) в штоковуго полость пневмоцилиндра 13, поршневая полость остается соединенной с атмосферой, шток втягивается в пневмоцилиндр 13 в направлении Б, а коленвал 7 w захват б тоже поворачиваются в направлении Б до тех пор, пока ось захвата 6 dd не станет перпендикулярно к оси пачки деревьев bb (фиг.4). Захват 6 открывают, выдвигают штоки гидроцилиндров 3 и опускают таким образом стрелу и захват б на пачку деревьев. Затем захват 6 закрывают, зажимая в захвате 6 пачку деревьев и вдвигая штоки в гидроцилиндры 3, подни- fJiasoT стрелу, захват 6 и пачку деревьев з транспортное положение (фиг.1). Пачка деревьев находится при этом в полуподвешенном положении, комлевая часть зажата в захвате 6 и поднята, а вершинная часть лежит на трелевочном волоке. Трелевочная машина движется в направлении Г (фиг.1), поравнявшись со штабелем леса, открывают захват 6 и пачка деревьев падает в штабель леса. Далее закрывают захват б, и трелевочная машина движется в лесосеку за следующей пачкой деревьев. При грузовом ходе машины пневмоцилиндр 13устанавливаютв плавающее положение, что позволяет на поворотах пачке деревьев свободно поворачиваться относительно самоходного шасси 1. При повороте захвата б машинист может легко ошибиться, повернув захват 6

на 90° (в положение И) и установив при этом устройство Б нижнее мертвое положение (фиг.б). Устройство само выйдет из мертвого положения и станет в1 нейтральное положение i, так как одна из пружин 9 дополнительно растягивается до УСИЛИЯ Р .Плечо действия усилия Р уменьшается до а , а стабилизирующий момент составляет Р а.

Спаренные и натянутые пружины 9 позволяют всегда возвращать захват 6 в нейтральное положение. Так, если машинист, выдвинув шток пневмоцилиндра 13, установит цилиндрокривошипный механизм в вер- хней мертвой точке (фиг.6), тогда пневмоцилиндр 13, вал 7 расположатся на одной линии СС - по центру машины 1. Зато наружная пружина 9 дополнительно растянется до усилия Р, плечо же действия усилия Р уменьшится до а (фиг.6, положение Ш). но все равно момент ( Р а ) после выпуска воздуха из надпоршневой полости пневмоцилиндлра 13 за счет дополнительного растяжения наружной пружины 9 повернет коленвал 7 с захватом б в направлении Д в нейтральное положение I (фиг.З), и захват б заново устанавливают в нужное положение с помощью пневмоцилиндра.

Формула изобретения 1. Устройство для крепления захвата на стреле трелевочной машины, содержащее

вертикальный вал, с одним концом которого связан с возможностью поворота в вертикальной плоскости захват, а второй конец вала соединен со смонтированным на

стреле цилиндром, с образованием цилинд- ро-кривошипного механизма для поворота захвата в горизонтальной плоскости, и растяжку, связанную со стрелой и захватом, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено горизонтальной балкой, смонтированной на одном конце вала и соединенной своими концами с растяжкой, выполненной из горизонтальных упругих элементов, противоположные

концы которых закреплены на стреле для стабилизации положения захвата, установленного на балке.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что упругие элементы выполнены в

виде пружин, закрепленных с возможностью регулировки их натяжения.

3.Устройство лоп.1.отличающее- с я тем, что вал выполнен коленчатым.

4.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что в нейтральном положении захвата цилиндр расположен под углом к продольной оси симметрии стрелы.

--Ј

Фиг. 2

11

Фие.З

d1/

«L.

OL

фидЛ

Р

10

V

-2u-e-

Фиг. 5

d