Машина для бесчокерной трелевки деревьев Советский патент 1986 года по МПК B60P3/41 

Изобретение относится к механизации работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве и, в частнос ти к трелевочному оборудованию с захватны органом.

Цель изобретения - повышение надежности машины.

На фиг, 1 схематически изображена машина, общий вид на фиг. 2 - механизм поворота захватного органа в исходном положении; «а фиг. 3 - то же, в нагруженном положении.; на фиг. 4 - машина, вид сверху; на фиг.5 - гидроцилиндр поворота и муф - та захватного органа, вид сверху.

Машина для бесчокерной трелевки включает самоходное шасси 1, стрелу содержащую, например, две взаимоподвижные части, одна из которых 2 шар- нирно закреплена на шасси (например на задней полураме), а другая 3 шар- нирно связана с первой. Часть 2 стрелы установлена с возможностью поворота посредством привода, например гидроцилиндра 4, а часть 3 стрелы - с возможностью поворота посредством привода, например гидроцилиндра 5. Гидроцилиндры 4 и 5 обеспечивают подъем и опускание стрелы.

Машина включает также захватный орган 6 с приводом его челюстей, например гидроцилиндром 7, а также гидрополиспаст 8, содержащий смонтированные на части 3 стрелы гидроцилиндр, блоки и тяговьй канат 9. Захватный орган 6 установлен на несущей оси 10 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством привода, например гидроцилиндра 11 или моментного гидродвигателя

Несущая ось 10 смонтирована на стреле (на ее части 3) с возможностью поворота вокруг оси ее вращения, в подшипнике 12, а также с возможностью осевого перемещения относительно части 3 стрелы. Ось 10 подпружинена в осевом направлении упругими злементами (например пластинчатой 13 и цилиндрической 14 пружинами), Осевое перемещение несущей оси 10 ограничено элементом 15, закрепленным на части 3 стрелы.

Мапшна снабжена также муфтой, например фрикционной, одна из полумуфт 16 которой неподвижно соединена с несущей осью 10, а другая 17 установлена на части 3 стрелы с возможностью поворота вокруг оси ее

вращения посредством гидроцилиндра 11 поворота захватного органа 6. Для этого полумуфта 17 может быть, напри.мер, закреплена на оси 18,

установленной в подшипнике 19. Кроме того, на чертежах схематично изображен ложемент 20, закрепленный на задней полураме шасси.

Машина работает следующим образом.

К пачке деревьев, лежащей на

замле, машина задним ходом подъезжает со стороны комлевой части, ориентируя раскрытьш захватный орган 6 по центру пачки. Далее осуществляется установка захватного органа с полностью раскрытыми челюстями в положение, наиболее удобное для захвата пачки, и с помощью стрелы (ее гидррцилиндров 4, 5 и частей

2 и 3) захватный орган d опускается на пачку деревьев.

Посредством гидроцилиндра 7 захватным органом 6 осуществляется зажатие пачки, после чего этот орган 6 со сформированной пачкой деревьев поднимают стрелой в транспортное положение (см. фиг. 1). При этом под действием силы тяжести пачки происходит осевое перемещение

несущей оси 10 вниз, в результате чего между двумя полумуфтами 16 и 17 образуется зазор а , что дает возможность захватному органу 6 вместе с пачкой свободно поворачиваться на его несущей оси 10. После этого машина начинает трелевку пачки.

Пачка деревьев, зажатая в захватном органе Ь, подвозится к погрузочной площадке и разгружается путем раскрытия челюстей захватного органа посредством гидроцилиндра 7.

При этом под действием силы упругости гибкого элемента (пружин 13

и 14) происходит осевое перемещение несущей оси 10 вверх и сцепление между собой, двух полумуфт 16 и 17. После разгрузки челюсти захватного органа 6 сводятся в среднее положение и канатом 9 гидрополиспаста 8 захватный орган 6 подтягивается и поджимается к ложементу 20 задней полурамы машины, после чего машина готова к новому рейсу.

При этом в процессе наведения захватного органа 6 с раскрытыми челюстями на пачку используется возможность принудительного поворота

31214510

захватного органа 6 в горизонтальной лизована только при сцепленгшх между плоскости вокруг несущей оси 10 с собой полумуфтах 16 и 17, т. е, помощью гидроцилиндра 11. Такая воз- при незагруженном захватном органе можность существует и может быть pea- машины.

77

(риг. 2

//////////7Z Z777/(///////////77

Фи. 3

фиг. 5

Редактор М.Недолуженко

Составитель Т.Терешкина

Техред О.Ващишина Корректор М.Самборская

838/26

Тираж 648Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4