СССР ^'-* Hj.. ; ,;5КАТГ'МГ'Э- Советский патент 1964 года по МПК B65H31/28 B65H31/00 B65H57/00 

Известны устройства для укладки в штабель листового материала, представляющие собой горизонтальные параллельно расположенные качающиеся балки, смонтированные на наклонных к вертикали опорных щтангах, которые попарно шарнирпо установлены на основании. Вдоль балок последовательно установлены поворотные вокруг горизонтальной оси захватные пальцы, несущие листы.

Предложенное устройство отличается тем, что основание его выполнено в виде подвижпой плиты, перемещаемой относительно неподвижной посредством рейки, действующей от гидропривода, и зубчатого сектора, смонтированного на оси одной пары опорных щтанг, для осуществления движения захватных пальцев по заданной кривой. Такая конструкция устройства позволяет укладывать косо разрезанные плиты на тележки, подаваемые на железнодорожный путь, расположенпый сбоку и перпендикулярно оси поточной линии. Для автоматического нереключения гидроцилиндра с целью возврата балок в исходное положение каждый из захватных пальцев несет на нерабочем конце противовес, один из которых взаимодействует с концевым выключателем, дающим импульс на (обратный ход гидроцнлиндра.

же, вид спереди; на фиг. 3 - схема подачи листов с конвейера на тележку.

Устройство для укладки в щтабель листового материала J с конвейера 2 на тележку 3 выполнено в виде двух балок 4, расноложенных но обе стороны конвейера н параллельно ему. Балки смонтированы на опорных щтангах 5, щарнирно установленных на основании. Вдоль балок последовательно установлены поворотные вокруг горизонтальной оси захватные пальцы 6, несущие листы. На нерабочем конце пальцы несут противовес 7, благодаря которому они после укладки листа на тележку занимают вертикальное положение. Основание устройства выполнено в внде нодвижпой плиты 8, перемещаемой по неподвижной плите 9.

На подвижной плите установлен гмдроцилиндр 10, щток которого соединен носредством упора 11с рейкой 12, н зубчатый сектор 13, сидящий на оси 14 одной пары опорных щтанг. На неподвижной плите имеются упоры 1{5.

Нри подаче жидкости в правую полость гидроцилиндра рейка 12 вращает сектор 13, а вместе с ним и щтанги 5 с балками 4. При этом захватные пальцы 6 поднимают тист 1 с подающего конвейера 2 и соверщают вместе с ним круговое движение в вертикальной плоскости до точки а (см. фиг. 3). Затем рейка J2 своим упором // доходит до упора /5, и корпус гидроцилиндра вместе с подвижной плитой 8 начинает двигаться назад при неподвижном штоке и рейке, заставляя зубчатый сектор обкатываться по рейке. Таким образом, зубчатый сектор совершает два движения: поступательное и враш,ателы1ое. Результируюш,ее движение передается штангам, балкам и захватным пальцам, несущим лист /, который совершает движение в вертикальной плоскости вниз по траектории, близкой к прямой. Лист укладывается на тележку 3. При дальнейшем движении вниз захватные пальцы 6 выходят из-под листа и под действием противовесов 7 занимают почти вер7икальное положение, при котором противовес наталкивается на концевой выключатель 16. Выключатель дает импульс на обратный ход гидроцилиндра. Штанги возвраш,аются в исходное положение. Предмет изобретения 1. Устройство для укладки в штабель листового материала, представляющее собой горизонтальные, параллельно расположенные качающиеся балки, смонтированные на наклонных к вертикали опорных штангах, по парно шарнирно установленных на основании, снабженные последовательно установленными вдоль балок поворотными вокруг горизонтальной осн захватными пальцами, несушими листы, отличающееся тем, что, с целью укладки косо разрезанных плит на тележки, подаваемые на железиодорожный путь, расположенный сбоку и перпендикуляр но к оси поточной линии, основание устройства выполнено Б виде подвижной плиты, перемещаемой относительно неподвижной посредством действующей от гидропривода рейкн и зубчатого сектора, смонтированного на оси одной пары опорных штанг, для осушествления движения захватнь1х пальцев по заданной траектории. 2. Устройство по п. , отличающееся тем, что, с целью автоматического переключения гндроцилиндра для возврата балок в исходное положение, каждый из захватных пальцев несет на нерабочем конце противовес, один из которых взаимодействует с концевым выключателем, дающи.м импульс на обратный ход гндроцилиндра.

Риг./