Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направляющими Советский патент 1991 года по МПК A23L3/00 

Фм.1Изобретение относится к транспортирующим колебательным устройствам и может найти применение в консервной промышленности и других отраслях для перемещения изделий по круговой траектории, либо винтовым направляющим, преимущественно для загрузки и разгрузки автоклавных корзин.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей при повышенных переменных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы.

Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направляющими содержит основание, грузовую платформу, реактивные элементы, смонтированные с возможностью кругового колебательного движения под углом к основанию, импульсный привод, действующий враспор между грузовой платформой и реактивными элементами, и стяжной блок, выполненный в виде подшипниковых колец, смонтированных на вертикальной оси с возможностью поворота, причем на периферии каждого из подшипниковых колец размещены соответствующие опорные штанги для грузовой платформы и реактивных элементов,

Стяжной блок жестко связывает по вертикали грузовую платформу и реактивные элементы и перераспределяет между ними нагрузку при изменении массы технологического груза, обеспечивая динамическое уравновешивание системы и соответственно улучшая эксплуатационные возможности устройства при повышенных переменных технологических нагрузках.

Кроме того, появляется возможность применять массу реактивных элементов заведомо меньше минимального значения массы грузовой платформы, т.е. без технологической нагрузки.

Кроме того, особенностью конструкции является то, что опорные штанги или по крайней мере их концы размещены в общей плоскости. Это позволяет разместить шатуны платформы и реактивного элемента по одну сторону основания и уменьшить высоту устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид;,на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.2 (развернуто); на фиг.4 - стяжной блок, общий вид; на

фиг.5 - разрез В - В на фиг.4; на фиг.6 - грузовая платформа, общий вид; на фиг.7 - то же, вид сверху; на фиг.8 - схема установки на устройство автоклавной корзины с

нижней выгрузкой консервов; на фиг.9 - то же, с боковой выгрузкой консервов.

Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направ10 ляющими содержит основание 1, грузовую платформу 2, реактивные элементы 3, выполненные в виде нескольких массивных дисков.

15 Грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3 жестко связаны между собой по вертикальной оси стяжным блоком 4, включающим подшипниковые кольца 5 и 6, за2Q крепленные на общей вертикальной оси 7 с помощью подшипников 8 и стяжных фланцев 9. Между торцами подшипниковых колец 5 и 6 имеется зазор, обеспечивающий возможность их свободного поворота вок25 руг оси 7.

По периферии кольца 5 размещены опорные штанги 10, на концы которых опирается грузовая платформа 2, а по периферии кольца б закреплены опорные штанги 11, на концах которых распределены реактивные элементы 3.

30

По окружности основания на осях 12

размещены шатуны 13 и 14, верхние концы которых связаны соответственно с концами штанг 10 и 11. Шатуны 13 и 14 наклонены навстречу друг другу под углом к основанию 2 (в среднем положении). Таким образом, грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3 имеют возможность относительного поворота вокруг оси 7 в параллельной или общей плоскости и движения под углом к

основанию вокруг осей 12 шатунов 13 и 14. На основании 1 закреплен импульсный привод, состоящий из попарно расположенных нижних 15 и верхних 16 мембранных гидроцилиндров.

Вместо верхних мембранных гидроцилиндров 16 могут быть установлены упругие демпферы, например пневмобаллоны или резиновые амортизаторы. Штоки каждой из

пар гидроцилиндров 15 или 16 действуют враспор на смежные штанги 10 и 11. Соответственно распорные усилия передаются на грузовую платформу 2 и реактивные элементы 3. Оси гидроцилиндров 15 и 16 раз

мещены по касательной к дуге качания шатунов 13 и 14, т.е. под углом 90°- а°.

Нижние гидроцилиндры 15 связаны между собой коллектором 17, а верхние гид- роцилиндры 16- коллектором 18 (фиг.2).

Коллекторы 17 и 18 связаны с источником импульсного давления жидкости, например золотниковым распределителем и насосом (не показаны). Концы опорных штанг 10 и 11 размещены в одной плоскости, для чего штанги имеют коленчатые изгибы вблизи мест заделки в подшипниковые кольца 5 и 6.

Опорные штанги могут быть выполнены в виде прямых стержней, но в этом случае подшипниковые кольца 5 и 6 на смежных торцах должны иметь взаимно перекрываемые выступы 19 и 20, а штанги должны мон- тироваться по этим выступам, как показано на фиг.4 и 5.

В любом случае штанги 10 и 11 или по крайней мере их концы, на которых смонтированы соответственно грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3, лежат в одной плоскости - плоскости сечения В - В (фиг.4).

В зависимости от возможных вариантов выдачи консервов из применяемых для стерилизации автоклавных корзин грузовая платформа 2 может иметь некоторые различия в деталях конструктивного исполнения, как показано на фиг.6 и 7.

В общем случае грузовая платформа 2 имеет опорную плиту 21 с тремя стойками 22, имеющими пазы 23, совмещаемые с концами штанг iu.

В опорной плите 21 выполнены элементы фиксации устанавливаемой автоклавной корзины, например отверстие 24 и пазы 25. При варианте нижней выгрузки консервных банок из автоклавных корзин опор- ная плита 24 выполнена с отогнутым вниз участком 26, образующим вместе с боковыми ограничительными планками 27 и 28 наклонный лоток, позволяющий выводить консервные банки под торцом корзины.

В случае выгрузки консервных банок из автоклавной корзины выполнение отогнутого участка 26 и боковых ограничительных планок 27 и 28 в грузовой платформе 2 не обязательно, как показано на фиг.1.

При установке на грузовую платформу 2 известной автоклавной корзины 29 с нижней выгрузкой консервных банок кромка 30

5

5

-

0

0

0 5

Q

5

5

нижнего витка спиральной направляющей корзины совмещена с началом наклонного лотка устройства, а напротив выхода наклонного лотка смонтирован приемный транспортер 31, как показано на фиг.8.

Загрузочный транспортер 32 совмещен с верхней кромкой спиральной направляющей автоклавной корзины.

При установке на грузовую платформу 2 автоклавной корзины 33 с боковой выгрузкой консервов приемный транспортер 31 монтируется непосредственно напротив выреза 34 в боковой стенке автоклавной корзины, как показано на фиг.9.

Устройство работает следующим образом.

На грузовую платформу 2 устанавливают соответствующее технологическое устройство, например корзину под загрузку консервными банками, и включают подачу их загрузочным транспортером 32.

При попеременной подаче импульсов давления жидкости в нижние 15 и верхние 16 мембранные цилиндры штанги 10 и 11, а соответственно грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3 приводятся в противоположные по фазе круговые колебательные движения вокруг оси 7. Одновременно сама ось 7 и связанные с ней конструктивные элементы, включая грузовую платформу 2 и реактивный элемент 3, перемещаются и по вертикали, что задается углом наклона «шатунов 13 и 14. Колебательное движение платформы вызывает направленное перемещение технологического груза, например консервных банок по спиральным направляющим автоклавной корзины.

После загрузки автоклавные корзины подаются на стерилизацию в автоклавы.

После стерилизации в автоклаве корзины вновь устанавливаются на грузовую платформу 2 под разгрузку и при одновременном включении колебательного движения грузовой платформы 2 консервные банки выгружаются на приемный транспортер 31.

Загрузка и разгрузка автоклавных корзин консервными банками может производится последовательно с помощью одного и того же устройства либо с использованием двух одинаковых устройств, но смонтированных на отдельно организованных участках загрузки и выгрузки консервов.

Давление, подаваемое в каждую из пар гадроцилиидров 15 или t6, действующим враспор на штанги, одинаковое, следовательно, усилия, передаваемые на штанги, равны и взаимно уравновешиваются, точнее уравновешиваются горизонтальные со- ставляющие, наиболее опасные при передаче усилий на основание и фундамент.

При равенстве усилий на толкателях гидооцилиндров 15 и 16 ускорения движение латформы 2 и реактивных элементов 3 должны были бы быть обратно пропорциональными их массам. Однако этого не происходит, так как они связаны между собой стяжным блоком 4, а расстояние по вертикали между ними не может измениться. Штанги, стремящиеся уйти в отрыв, начинают воспринимать дополнительную нагрузку. Если пренебречь упругостью конструктивных элементов и трением в опорах, нагрузки на штангах с грузовой платформой 2 и реактивными элементами 3 перераспределяются в равной доле, штанги движутся синхронно в противоположных направлениях, силы инерции и активные силы, действующие на основание, уравновешены, поэтому обеспечивается прочность и работоспособность конструкции при минимальных массах самого устройства и фундамента, не выходящих за практически приемлемые пределы.

Выполнение опорных штанг или по крайней мере их концов в общей плоскости позволяет разместить шатуны по одну сторону от основания и соответственно уменьшить общую высоту устройства.

Применение в качестве силовых элементов импульсного привода мембранных гидроцилиндров позволяет реализовать наиболее оптимальный режим работы (движения) грузовой платформы (равноускоренный) на участках разгона и торможения, легко регулировать частоту колебаний. Этот фактор, наряду с динамической уравновешенностью системы, обеспечивает относительно мягкое воздействие на технологический груз, например консервы в стеклянных банках, в процессе транспортирования.

Устройство позволяет исключить тяжелый ручной труд при загрузке и разгрузке автоклавных корзин консервами, причем достигается это при минимальных динамических воздействиях на конструкцию, фундамент, технологический груз.

Формула изобретения Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направляющими, содержащее основание, грузовую платформу для установки автоклавных корзин и привод, отличающее- с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей при повышенных переменных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы, оно оснащено реактивными элементами, опорными штангами для последних и грузовой платформы и стяжным блоком, представляющим собой два подшипниковых кольца, смонтированных на общей вертикальной оси с возможностью

поворота, причем опорные штанги реактивных элементов и грузовой платформы расположены по периферии соответствующего подшипникового кольца и смонтированы с возможностью кругового колебательного движения под углом к основанию в противоположных направлениях, при этом привод выполнен импульсным с возможностью воздействия враспор между грузовой платформой и реактивными элементами.

73

12

К

Изобретение относится к транспортирующим колебательным устройствам и может найти применение в консервной промышленности для перемещения изделий по круговой траектории для загрузки и разгрузки автоклавных корзин. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей при повышенных переменных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы. Устройство содержит основание 1, грузовую платформу I 16 5874 А I ч L (ГП)2, реактивные элементы (РЭ) 3, стяжной блок (СБ) 4. СБ 4 выполнен в виде подшипниковых колец 5 и 6, закрепленных на общей вертикальной оси 7 с помощью подшипников 8 и стяжных фланцев 9. По периферии колец 5 и 6 размещены опорные штанги 10 и 11, на которые установлены соответственно ГП 2 и РЭ 3. На осях 12 наклонно к плоскости основания 1 установлены шатуны 13 и 14. Штанги 10 и 11 приводятся в движение гидроцилиндрами 16, являющимися силовыми элементами импульсного привода. ГП 2 и РЭ 3 совершают противоположные по фазе круговые колебательные движения с одновременным перемещением по вертикали. Технологический груз, например консервы в автоклавной корзине, установленной на ГП 2, направленно перемещаются по спиральным направляющим. СБ 4 синхронизирует движение ГП 2 и РЭ 3, уравновешивает динамические нагрузки на основание, позволяет уменьшить массу РЭ 3. Размещение концов штанг 10 и 11 в общей плоскости позволяет уменьшить высоту устройства. 9 ил. 9 ON СО Ч сл Ј

Фиг.З

87 9

Фиг, А

Фиг

29

рщ

Фиг.9

32

Ш

Фиг. 8

Гда1

.

32