Указатель высоты подъема груза грузоподъемного крана Советский патент 1991 года по МПК B66C13/46 

IffiHZhO Hi

J1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к указателям высоты подъема груза грузоподъемных кранов, .например стреловых.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже приведена функциональная схема крана.

Указатель высоты поднимаемого краном груза содержит блок 1 определения высоты подъема грузозахватного органа крана над основанием, связанный непосредственно и через раз- мыкающий контакт 2 реле 3 и блок 4 памяти с входами разностного усилителя 5, к выходу которого подключен индикатор 6. Указатель снабжен датчиком 7 усилия в грузовом канате с усилителем 8, выход которого через последовательно соединенные дифференциатор 9, формирователь 10 абсолютного значения сигнала и компаратор 11 связан с инверсным, а через компаратор 12 - с прямыми входами элемента И 13, к выходу которого подключен вход транзисторного ключа 14, в коллекторную цепь которого аключен

обмотка реле 3

I

Указатель высоты поднимаемого краном груза работает следующим образом.

На выходе блока 1 формируется напряжение, пропорциональное высоте подъема грузозахватного органа над основанием. При отсутствии груза сигнал на выходе датчика 7 постоянен и близок к нулю. Напряжение на выходе дифференциатора 9 в этом случае также близок к нулю. В результате на выходах компараторов 11 и 12 и элемента И 13 присутствуют низкие уровни напряжения, ключ 14 закрыт и. реле 3 обесточено. Контакт 2 реле 3 замкнут, и блок 4 постоянно подключен к выходу блока 1, повторяя на своем выходе напряжение, пропорциональное текущей высоте грузозахватного органа. Таким образом, к входам усилителя 5 прикладываются одинаковы напряжения, а на его выходе получается нулевое значение напряжения, отображаемое индикатором 6. При застропливании груза и начале его подъема на выходе датчика 7 появляется нарастаюгций сигнал.На выходе дифференциатора 9 в этом случае образу

Q

5 0 5

0

5

0

5

0

5

ется положительный перепад напряжения, пропорциональный скорости нарастания усилия. В результате на выходах компараторов 11 и 12 появляются высокие уровни напряжения, а на выходе элемента И 13 сохраняется низкий уровень. Индикатор 6 по-прежнему отображает нулевое значение напряжения.

При отрыве груза от основания сигнал на выходе датчика 7 становится постоянным и пропорциональным весу поднятого груза. На выходе дифференциатора 9 положительный перепад напряжения исчезает, а на выходе компаратора 11 появляется низкий уровень напряжения. В результате на выходе элемента II 13 возникает высокий уровень напряжения, ключ 14 открывается, запитывает реле 3. Контакт 2 реле 3 размыкается, и блок 4 запоминает напряжение, пропорциональное высоте подъема грузозахватного органа в момент отрыва груза от основания. Таким образом, при подъеме груза на выходе усилителя 5 образуется напряжение, пропорциональное высоте подъема нижней-точки груза. Индикатор 6 отображает это значение.

При опускании груза в момент его касания основания сигнал на выходе датчика 7 начинает уменьшаться. На выходе дифференциатора 9 в этот момент появляется отрицательный перепад напряжения, пропорциональный скорости убывания усилия, йормиро- ватель 10 преобразует отрицательный перепад напряжения в положительный, необходимый для работы компаратора 11. В результате на выходе компаратора 11 появляется высокий уровень напряжения, а на выходе элемента И 13- - низкий. Ключ 14 закрывается, реле 3 обесточивается, и контакт 2 замыкается. На выходе усилителя 5 появляется нулевое значение напряжения, которое при дальнейшем укладывании груза на основание не меняется и отображается индикатором 6.

Фор мула изобретения

Указатель высоты подъема груза грузоподъемного крана, содержащий блок определения высоты подъема грузозахватного органа крана, подключенный непосредственно и через последовательно включенные контакты реле и блок памяти к входам разностного уси516417636

лителя, к твыходу которого подключенсигнала, компаратором и блоком И и

индикатор, отличающийсядополнительным компаратором, вход котем, что, с целью повышения точности,торого связан с датчиком усилия, а

он снабжен последовательно включен-выход - с другим входом блока И, при

ными датчиком усилия,дифференциатором,этом выход блока И включен в цепь обформирователем абсолютного значениямотки реле.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к указателям высоты подъема грузов грузоподъемных кранов. Цель изобретения - повышение точности. Блок 1 определения высоты подъема груза через последовательно включенные контакт 2 реле 3 и блок 4 памяти непосредственно подключен к входам разностного усилителя 5, выход которого включен в цепь индикатора 6. Датчик 7 усилия через компаратор 12 и последовательно включенные дифференциатор 9 и компаратор 11 подключен к элементу И 13, выход которого включен в цепь обмотки реле 3. При подъеме груза по сигналу датчика 7 срабатывает элемент И 13 и реле 3 размыкает контакт 2, в результате индикатор показывает высоту подъема груза. 1 ил. с $